【技术实现步骤摘要】
本申请涉及安全驾驶领域，尤其涉及车辆安全驾驶方法、车辆安全驾驶装置、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、在安全驾驶方面，驾驶员的驾驶状态对安全驾驶有很大的影响，现有的研究中，研究了情绪对驾驶行为影响，通过采集了驾驶员在不同情绪状态下的数据，得出情绪状态对驾驶行为有明显的影响，其中处于悲伤与恐惧的情绪状态下，会产生小范围的车道偏移，而处于高兴和愤怒的情绪状态时，驾驶员会尝试更危险的驾驶行为。
2、而通过识别驾驶员表情判断情绪状态是较为成熟的方案，如，通过车内人脸采集设备对驾驶员面部表情识别，借助计算机视觉技术进行运算和学习。但现有的机器学习方法，采用人工提取的浅层特征如面部五官特征、轮廓和肌肉变化纹理对表情图像进行处理和分类。由于面部表情特征的识别受到个体差异性和环境因素的影响，当前表情识别方法效果不稳定，基于当前的方法加持深度学习方法，能够提高识别效率，但是识别准确率还有待提高。
3、因此，需要一种车辆安全驾驶的方案，通过以多尺度特征融合的方式进行特征提取，融合了对不同大小区域特征的提取，并结合残差机制，缓...
【技术保护点】
1.一种车辆安全驾驶方法，其特征在于，所述车辆安全驾驶方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，还包括：
7.一种车辆安全驾驶装置，其特征在于，所述车辆安全驾驶装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处...
【技术特征摘要】
1.一种车辆安全驾驶方法，其特征在于，所述车辆安全驾驶方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝阳，马业轩，徐雷，刘杰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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