【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下作业机械制造，具体为抽水蓄能电站库盆渗漏水下修复作业系统。
技术介绍
1、水利蓄能的方式也成为了一种必不可少的清洁电力的来源，而抽水蓄能蓄电站的选址也收到一定的限制，并且其首先需要建设一个较大的水库，利用电力负荷低谷时的电能抽水至上水库，在电力负荷高峰期再放水至下水库发电的水电站，其中最为重要的是水库的边坡，而且在整个水库的选址上，其为了满足建设的需求，一般选择较高的位置处，当处于水库的枯水期时，一般而言，需要对整个边坡的缝隙进行处理时，由于水位下降，其一般会较为容易进行缝隙封堵处理，但是当处于水库的丰水期时，若是此时产生地质灾害，或者由于水的浸泡导致边坡产生较大的裂缝，而由于裂缝较大，若不及时处理，会影响到整个水库的安全，而且这些裂缝往往出于水面之下，现在基本上均是采用对整个裂缝进行水下剔凿，随后利用速干的混凝土溶液对整个缝隙进行填补，但是这种操作需要进行潜水作业，且整个过程较为繁琐，不仅会费时费力，且由于水量的存在，这种填补的效果较差，会有较大几率产生二次裂缝。
2、现有技术在在对水下电站进行检修时，一...
【技术保护点】
1.抽水蓄能电站库盆渗漏水下修复作业系统，其特征在于：所述系统由机器人硬件、电气及嵌入式模组、控制系统和客户端软件组成，其中，
2.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库盆渗漏水下修复作业系统，其特征在于：所述清理作业系统主要包括旋转式末端、抽吸泵体、超声波清洗头和冲洗水枪。
3.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库盆渗漏水下修复作业系统，其特征在于：所述修复作业系统主要包括清理装置、送料装置、涂抹装置和封边装置组成，通过嵌入式板进行集中控制完成整套修复动作。
4.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库盆渗漏水下修复作业系统，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.抽水蓄能电站库盆渗漏水下修复作业系统，其特征在于：所述系统由机器人硬件、电气及嵌入式模组、控制系统和客户端软件组成，其中，
2.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库盆渗漏水下修复作业系统，其特征在于：所述清理作业系统主要包括旋转式末端、抽吸泵体、超声波清洗头和冲洗水枪。
3.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库盆渗漏水下修复作业系统，其特征在于：所述修复作业系统主要包括清理装置、送料装置、涂抹装置和封边装置组成，通过嵌入式板进行集中控制完成整套修复动作。
4.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库盆渗漏水下修复作业系统，其特征在于：所述自主避障系统主要由四个高灵敏度的声纳和姿态传感器组成，通过融合实时数据，动态分析水下环境，自主进行避障。
5.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库盆渗漏水下修复作业系统，其特征在于：所述状态检测系统通过对整机所有传感器和设备状态数据进行统一监听，统一对上报到客户端软件的仪表盘，按照设定好的状态阈值自动告警。
6.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站库盆渗漏水下修复作业系...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳星，李斌，肖国年，莫亚波，王亮，
申请(专利权)人：国网新源集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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