一种变电站内GIS设备搬运升降一体装置及其移动控制方法制造方法及图纸

本申请提供一种变电站内GIS设备搬运升降一体装置及其移动控制方法，属于电网施工技术领域，包括U形车架，所述U形车架上设有动力模块、抬升模块和控制模块，所述动力模块包括两个舵轮和一个转向轮，舵轮与转向轮均设有独立编码器；所述抬升模块包括液压泵站和若干液压千斤顶，所述液压千斤顶设有与GIS设备的底座框架的H型钢翼板相匹配的千斤顶爪；所述控制模块包括主控、激光测距传感器和无线定位传感器，所述主控根据激光测距传感器和无线定位传感器测量得到的信息调整舵轮和转向轮的转向以及舵轮的转速；本装置和方法，能够在变电站有限空间内的灵活全向运动，整个过程集搬运与抬升一体，大大缩短了搬运时间，减小了倾翻的风险，省时省力、安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电网施工，具体涉及一种变电站内gis设备搬运升降一体装置及其移动控制方法。

技术介绍

1、气体绝缘金属封闭开关设备，简称gis设备，是一种将断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、避雷器、母线、套管等高压元件密封在接地金属壳体中的电气设备。因其具有占地面积小、运行可靠性高、维护成本低、环境友好、配置灵活等优点，被广泛应用于110kv及以上各级电网中。且当电压等级和输变电规模的提升，gis设备的体积和重量随之增大。对于有些220kv的gis设备，尺寸可达9m×2m×3m，重达12吨，且主要重量位于设备上方，重心偏高，运输时具有倾翻风险。而一间变电站室内一般需要布置数十台gis设备。在变电站建设或检修时，受变电室入口空间影响，大型吊车或叉车无法进入室内，导致gis设备安装进度慢、效率低。同时为满足室内使用需求，地面布设了多个线槽或预埋件，进一步增加了设备运输难度。

2、当前情况下，gis设备室内搬运有着不小的难度；设备一般固定连接在由钢型材焊接的矩形框架上。对于gis设备室内搬运，国内外采取的方法主要有行车、人工滚杠、搬运气垫或小坦本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变电站内GIS设备搬运升降一体装置，包括U形车架(1)，所述U形车架(1)上设有动力模块、抬升模块和控制模块，其特征在于：所述动力模块包括两个舵轮(2)和一个转向轮(3)，舵轮(2)对称设置在U形车架(1)的两侧边底部，转向轮(3)设置在U形车架(1)底边底部中间；舵轮(2)与转向轮(3)均设有独立编码器；所述抬升模块包括液压泵站和若干液压千斤顶(4)，液压千斤顶(4)通过同步阀与液压泵站连通，所述液压千斤顶(4)设有与GIS设备的底座框架(6)的H型钢翼板相匹配的千斤顶爪(401)；所述控制模块包括主控、激光测距传感器和无线定位传感器，所述激光测距传感器用于测量不同U形车架(1...

【技术特征摘要】

1.一种变电站内gis设备搬运升降一体装置，包括u形车架(1)，所述u形车架(1)上设有动力模块、抬升模块和控制模块，其特征在于：所述动力模块包括两个舵轮(2)和一个转向轮(3)，舵轮(2)对称设置在u形车架(1)的两侧边底部，转向轮(3)设置在u形车架(1)底边底部中间；舵轮(2)与转向轮(3)均设有独立编码器；所述抬升模块包括液压泵站和若干液压千斤顶(4)，液压千斤顶(4)通过同步阀与液压泵站连通，所述液压千斤顶(4)设有与gis设备的底座框架(6)的h型钢翼板相匹配的千斤顶爪(401)；所述控制模块包括主控、激光测距传感器和无线定位传感器，所述激光测距传感器用于测量不同u形车架(1)的间距，所述无线定位传感器用于测量u形车架(1)的位置，所述舵轮(2)、转向轮(3)、液压泵站、激光测距传感器和无线定位传感器与主控电性连接，所述主控根据激光测距传感器和无线定位传感器测量得到的信息调整舵轮(2)和转向轮(3)的转向以及舵轮(2)的转速；所述主控还用于控制液压泵站的输出。

2.根据权利要求1所述的一种变电站内gis设备搬运升降一体装置，其特征在于：所述激光测距传感器设置在u形车架(1)的指定位置，当测出两个u形车架(1)的间距超过指定距离时，主控分别控制舵轮(2)转向和移动以及转向轮(3)转向调整两个u形车架(1)的相对位置直至激光测距传感器测得两个u形车架(1)间距达到设定值。

3.根据权利要求2所述的一种变电站内gis设备搬运升降一体装置，其特征在于：所述激光测距传感器设置在u型车架(1)的两侧边上。

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕涛，王昊，吕淳，刘笠，袁健，
申请(专利权)人：江苏省送变电有限公司，
类型：发明
国别省市：