加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有机床和多关节机器人的紧凑的加工装置。加工装置（１００）具有机床（１０）、工件的托盘（７０）、配置在机床（１０）的上部的龙门轨（１２０）。在龙门轨（１２０）上行驶的多关节机器人（１３０）具有两分离电子系统速度监视功能。使用该功能将多关节机器人（１３０）的可动范围（Ｄ↓［２］）控制在机床（１０）的前面罩（１１）的内侧，使安全栅（１８０）小型化。通过该结构，在多关节机器人工作中操作员也能够开闭机床（１０）的门（１２）或对操作盘（１６）进行操作，从而也能够使装置的设置空间小型化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有机床和工件等的输送用的多关节机器人的加工装置。
技术介绍
本申请人提出的专利文献1还有专利文献2、专利文献3公开有组合 机床与工件输送用机器人的加工装置。专利文献l:(日本)特开平5-285800号公报 专利文献2:(日本)特开平8-174449号公报 专利文献3:(日本)特开2002-178238号公报通过组合机床与多关节机器人，能够扩大机器人的可动范围并在更多 的作业中有效地利用机器人。但是，如果具有多关节机器人并扩大机器人的可动范围，则需要使机 床的用于保护操作员的安全栅更大型。机床的操作员需要操作机械的控制盘，或者监视工件的加工状态或切 屑的状态。如果将用于多关节机器人的安全栅配置在比机床的罩更靠操作 员侧，则有损坏机床的加工区域的可见性的问题。而且，由于安全栅的存 在，也有操作员难以接近加工区域，作业性恶化等问题。再者，也有为了安全栅而扩大加工装置整体的设置空间的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对具有大范围的可动范围的多关节机器 人与机床进行组合并实现安全栅的小型化的加工装置。为了实现上述目的，本专利技术的加工装置的特征在于，具有机床；工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工装置，其具有：　机床；　工件的供给、排出用托盘，其配置在机床的侧部；　龙门轨，其配设在机床的上部且连结在机床与托盘之间；　多关节机器人，其在龙门轨上行驶而输送工件；　多关节机器人的控制装置，　所述 加工装置的特征在于，　多关节机器人的控制装置具备两分离电子系统速度监视功能，　多关节机器人的可动范围在两分离电子系统速度监视功能的作用下，被限制在机床的前面罩的内侧。

【技术特征摘要】
JP 2008-9-8 2008-2301901.一种加工装置，其具有机床；工件的供给、排出用托盘，其配置在机床的侧部；龙门轨，其配设在机床的上部且连结在机床与托盘之间；多关节机器人，其在龙门轨上行驶而输送工件；多关节机器人的控制装置，所述加工装置的特征在于，多关节机器人的控制装置具备两分离电子系统速度监视功能，多关节机器人的可动范围在两分离电子系统速度监视功能的作用下，被限制在机床的前面罩的内侧。2. 根...

【专利技术属性】
技术研发人员：北山稔，田中直哉，川崎一生，乌星公一，峰知子，龙田虎晴，
申请(专利权)人：山崎马扎克公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]