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本发明提供一种具有机床和多关节机器人的紧凑的加工装置。加工装置（１００）具有机床（１０）、工件的托盘（７０）、配置在机床（１０）的上部的龙门轨（１２０）。在龙门轨（１２０）上行驶的多关节机器人（１３０）具有两分离电子系统速度监视功能。使用该...
该专利属于山崎马扎克公司所有，仅供学习研究参考，未经过山崎马扎克公司授权不得商用。

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