【技术实现步骤摘要】
本文描述了包括了虾处理系统，其包括用于测量虾、对虾去头、和/或切断虾的泥脉的设备，还描述了用于测量、去头、以及切断泥脉的方法。
技术介绍
1、供人类食用的虾的处理可以包括对虾进行测量，以便根据大小对它们进行适当分组(基于重量，例如磅或公斤，较大的虾通常比较小的虾卖得更多)。在某些情况下，这是唯一执行的处理，其中消费者选择整只虾并在准备虾以供食用时执行所选定的进一步处理。
2、其他虾处理可能包括去除虾的头部(例如，头胸甲)、去除覆盖腹部和相关楺肢(例如，腹足)的壳段、去除虾的泥脉等。
3、在许多情况下，上述处理是手动完成的——即使是商业数量的虾。设计用于执行一些虾处理的自动化设备通常会导致可食用虾肉的相对高的损失，这又会导致收入减少，因为虾通常是按重量出售的。例如，剥壳和去脉的过程可能涉及切开虾腹部的后侧或背侧以去除泥脉，并且可选地去除腹部上的壳段。这种处理通常会导致虾肉损失，并因此导致收入损失。
技术实现思路
1、本文描述了虾处理系统，其包括用于测量虾、对虾去头、和/或切断虾的泥脉的设备，还描述了用于测量、去头、以及切断泥脉的方法。虾处理设备可以设置在包括一个或多个处理站的系统中，所述一个或多个处理站配置成对每只虾执行以下功能的一项或多项：对个体虾的测量、切断个体虾的泥脉、以及对个体虾去头。
2、在一个或多个实施例中，本文所述的虾处理系统和方法提供用于在一个或多个处理站处对虾进行处理，其中个体虾使用传输系统在站之间转移。在一个或多个实施例中，虾处
3、本文所述的虾处理系统和方法可以解决与处理供人类食用的虾相关的许多问题。尽管与虾处理相关的许多问题以及由本文所述的虾处理系统和方法提供的解决方案可在下文进一步描述，但那些问题可能包括，例如，无法准确地确定虾的大小和进行分拣，位于头胸甲中的内脏对虾肉的污染，处理过程中的虾肉损失，未能去除泥脉等。
4、如本文所述的虾处理系统中的虾处理站可被描述为数据收集站或功能站。可以在以数据收集站为特征的处理站处执行关于虾的物理特性的数据收集，而可以在以功能站为特征的处理站处改变每只虾的一个或多个物理特性。数据收集站的一个示例可以包括例如其中测量/确定虾的长度、重量等的站。功能站的示例可以包括例如泥脉切断站、去头站、剥壳站、壳段分离站等。处理站的具体顺序可以变化，例如在本文所述的任何选定的虾处理系统中，一个或多个数据采集站可以穿插有一个或多个功能站。
5、尽管处理站可以被识别为“数据收集站”或“功能站”，但是单个处理站可以既是数据收集站又是功能站。例如，可以在单个处理站处同时测量和切断虾的泥脉。在本文所述的虾处理系统和方法的一个或多个实施例中，数据收集站和功能站的许多其他组合是可能的。
6、本文所述的虾处理系统还可以配置成使用连接处理站的输送系统在处理站之间运输每只虾。如本文所用，“输送系统”是指能够在处理站之间运输虾而无需直接人工干预的输送系统，即该输送系统不需要人在处理站之间运送或运输虾。
7、本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例可以包括串行布置的处理站，使得每只虾通过系统中的每种类型的处理站。在这样的系统中，当每只虾通过处理站时，处理站可能会或可能不会被启动，这取决于虾是否要经历在该站处执行的处理。
8、在本文所述的虾处理系统和方法的一个或多个实施例中，可以将个体虾约束在夹具中，该夹具配置成靠近其尾部捕获每只虾。将每只虾的位置准确地固定在夹具上提高可对每只虾执行的各种处理的准确性和效率。特别地，准确地固定每只虾的位置允许准确测量虾和定位各种解剖学特征，这有助于处理虾，包括例如在一个或多个选定位置处切断泥脉，确定虾的尺寸，去除虾的头部(以及任何附连的解剖学特征)，去除虾壳，去除每只虾的腹足，分离每只虾的相邻壳段等。
9、在如本文所述的虾处理系统和/或方法中的用于约束虾的夹具的一个或多个实施例中，夹具可配置成迫使虾的尾部/尾足成扇形张开，其中张开的尾部有助于由夹具保持虾。特别是，张开的尾部可能会阻碍虾从夹具取出，直到需要这种取出为止。
10、在本文所述的虾处理系统和方法的一个或多个实施例中，其中测量个体虾以确定它们的大小，处理系统和方法可以涉及，基于个体虾的大小选择性地处理个体虾和/或在处理后基于它们的大小对虾进行分拣。换言之，本文所述的虾处理系统和方法可以允许对一种或多种大小的虾进行选择性处理(例如，剥壳、去头等)，同时允许一种或多种不同大小的其他虾以完整的壳和/或头部通过处理系统。此外，在选择性处理的情况下，可以基于虾的大小对不同大小的虾进行自动分拣，无论这些虾是否已去壳、去头等。仍在其他实施例中，即使是相同大小的虾也可以选择性处理(例如，去壳、去头等)以允许根据需要去壳或带壳出售。
11、本文所述的一种类型的虾处理站可被描述为切断站，其中在沿着虾腹部的选定位置处切断个体虾的泥脉。切断泥脉可有助于在例如从虾的腹部去除头部/头胸甲的过程中从每只虾去除泥脉，在头胸甲(及其相关的解剖学特征)与虾的腹部分离时泥脉仍然附连于虾的头胸甲中的内脏。在通过机器(例如本文所述的去头站)执行去头的虾处理系统和方法中，在去头之前切断每只虾中的泥脉可以通过提供基本上没有泥脉的虾而有助于虾的自动化处理。即使在去头不是由机器执行而是由手动执行的情况下，在去除虾头之前切断泥脉也可能有助于用头胸甲(及其相关的解剖学特征)去除泥脉以提供基本上没有泥脉的虾。
12、如本文所讨论的那样，本文所述的处理系统和方法的一个或多个实施例可包括处理站，在该处理站中单独测量每只虾以确定它们的大小。当与切断个体虾的泥脉的处理站结合使用时，在切断之前测量每只虾可能有助于在沿着虾腹部的一个或多个选定位置处准确地切断泥脉。虽然虾的长度可以用来确定虾的重量，但虾的长度也可以提供虾腹部上的选定的壳段之间的位置和/或头胸甲和腹部之间的接合处的位置。例如，虾腹部上的第五壳段和第六壳段之间的接合位置通常可以与虾的总长度相关联。在一个或多个实施例中，虾的泥脉可以在第五壳段和第六壳段之间(或对于具有超过六个腹部壳段的虾而言，在最后面的壳段和更靠近虾的头胸甲的相邻壳段之间)的接合处或附近被切断。虽然在其他选定位置处切断泥脉也是可能的，但是在头胸甲从虾去除时在最后面的壳段和相邻的壳段(例如，第五壳段和第六壳段)之间的连接处提供去除基本上所有的泥脉。
13、本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例还可以包括去头站形式的处理站，在该处理站中，从虾去除头胸甲和位于其中的内脏。使用本文所述的去头站和方法去除头胸甲还去除与头胸甲相关联的解剖学特征，诸如像短触角和长触角、触角鳞、螯、额剑和许多腹足(如果不是全部腹足的话)。此外，机械去除头胸甲和位于其中的内脏(与在一些自动化方法中使用的流体动力去除相反)，以避免在去除时内脏对虾本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种泥脉切断设备，其包括：
2.根据权利要求1所述的泥脉切断设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的泥脉切断设备，其特征在于，控制器配置成操作脉切断模块以至少部分地基于虾的长度来调整刀片沿测量方向的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的泥脉切断设备，其特征在于，刀片的切割边缘包括弯曲边缘。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的泥脉切断设备，其特征在于，所述切断路径包括直线路径。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的泥脉切断设备，其特征在于，所述脉切断模块包括切断约束装置，所述切断约束装置配置成固定被保持在夹具中的虾的位置，其中所述切断约束装置能够操作地附接到切断约束装置致动器，所述切断约束装置致动器配置成使得切断约束装置在撤回位置和约束位置之间移动，其中当切断约束装置处于约束位置时，被保持在选定切断位置中的夹具中的虾被切断约束装置约束，并且其中切断约束装置致动器能够操作地连接到控制器，其中控制器配置成，当被保持在夹具中的虾处于选定的切断位置中时，在刀片致动器操作以沿切断路径移动刀片之前，操作切断约束
7.根据权利要求6所述的泥脉切断设备，其特征在于，当被保持在夹具中的虾处于选定的切断位置中并且切断约束装置处于约束位置中时，切断约束装置位于刀片和夹具之间。
8.根据权利要求6所述的泥脉切断设备，其特征在于，所述切断约束装置包括凹口，并且其中所述凹口配置成，接触在选定的切断位置中保持在夹具中的虾的背侧，其中切断路径的位置相对于凹口是固定的。
9.根据权利要求8所述的泥脉切断设备，其特征在于，所述凹口包括从所述切断约束装置的尾侧延伸至所述约束装置的头胸甲侧的斜面表面，凹口在切断约束装置的头胸甲侧上比在切断约束装置的尾侧上大。
10.根据权利要求6所述的泥脉切断设备，其特征在于，控制器配置成，在操作刀片致动器以将刀片从存储位置移动到切断位置之后，在操作切断约束装置致动器以使切断约束装置返回到撤回位置之前，操作刀片致动器以使刀片从切断位置返回到存储位置。
11.根据权利要求1所述的泥脉切断设备，其特征在于，该泥脉切断设备包括测量模块，其配置成用于测量沿测量方向移动通过测量模块的被保持在夹具中的虾的长度；其中，控制器能够操作地连接到所述测量模块并且配置成从测量模块接收指示虾的长度的信号，测量模块包括非接触式传感器，其配置成检测夹具和被保持在夹具中的虾，非接触式传感器能够操作地连接到控制器，以传送指示由非接触式传感器接收到的能量的信号，其中控制器配置成：
12.根据权利要求11所述的泥脉切断设备，其特征在于，控制器配置成操作脉切断模块以至少部分地基于虾的长度来调整刀片沿测量方向的位置。
13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，控制器配置成，当从非接触式传感器接收到的信号达到选定的夹具阈值或降至选定的夹具阈值以下时，识别夹具和虾之间的接合处。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，控制器配置成，在选定数量的保持在夹具中的虾在测量方向上通过非接触式传感器之后，操作非接触式传感器以校准非接触式传感器。
15.根据权利要求11或12所述的泥脉切断设备，其特征在于，所述脉切断模块包括切断约束装置，所述切断约束装置配置成固定被保持在夹具中的虾的位置，其中所述切断约束装置能够操作地附接到切断约束装置致动器，所述切断约束装置致动器配置成使得切断约束装置在撤回位置和约束位置之间移动，其中当切断约束装置处于约束位置时，被保持在选定切断位置中的夹具中的虾被切断约束装置约束，并且其中切断约束装置致动器能够操作地连接到控制器，其中控制器配置成，当被保持在夹具中的虾处于选定的切断位置中时，在刀片致动器操作以沿切断路径移动刀片之前，操作切断约束致动器以将切断约束装置移动到约束位置。
16.根据权利要求15所述的泥脉切断设备，其特征在于，当被保持在夹具中的虾处于选定的切断位置中并且切断约束装置处于约束位置中时，切断约束装置位于刀片和夹具之间。
17.根据权利要求15所述的泥脉切断设备，其特征在于，所述切断约束装置包括凹口，并且其中所述凹口配置成，接触在选定的切断位置中保持在夹具中的虾的背侧，其中切断路径的位置相对于凹口是固定的。
18.根据权利要求17所述的泥脉切断设备，其特征在于，所述凹口包括从所述切断约束装置的尾侧延伸至所述约束装置的头胸甲侧的斜面表面，凹口在切断约束装置的头胸甲侧上比在切断约束装置的尾侧上大。
19.根据权利要求15所述的泥脉切断设备，其特征在于，控制器...
【技术特征摘要】
1.一种泥脉切断设备，其包括：
2.根据权利要求1所述的泥脉切断设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的泥脉切断设备，其特征在于，控制器配置成操作脉切断模块以至少部分地基于虾的长度来调整刀片沿测量方向的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的泥脉切断设备，其特征在于，刀片的切割边缘包括弯曲边缘。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的泥脉切断设备，其特征在于，所述切断路径包括直线路径。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的泥脉切断设备，其特征在于，所述脉切断模块包括切断约束装置，所述切断约束装置配置成固定被保持在夹具中的虾的位置，其中所述切断约束装置能够操作地附接到切断约束装置致动器，所述切断约束装置致动器配置成使得切断约束装置在撤回位置和约束位置之间移动，其中当切断约束装置处于约束位置时，被保持在选定切断位置中的夹具中的虾被切断约束装置约束，并且其中切断约束装置致动器能够操作地连接到控制器，其中控制器配置成，当被保持在夹具中的虾处于选定的切断位置中时，在刀片致动器操作以沿切断路径移动刀片之前，操作切断约束致动器以将切断约束装置移动到约束位置。
7.根据权利要求6所述的泥脉切断设备，其特征在于，当被保持在夹具中的虾处于选定的切断位置中并且切断约束装置处于约束位置中时，切断约束装置位于刀片和夹具之间。
8.根据权利要求6所述的泥脉切断设备，其特征在于，所述切断约束装置包括凹口，并且其中所述凹口配置成，接触在选定的切断位置中保持在夹具中的虾的背侧，其中切断路径的位置相对于凹口是固定的。
9.根据权利要求8所述的泥脉切断设备，其特征在于，所述凹口包括从所述切断约束装置的尾侧延伸至所述约束装置的头胸甲侧的斜面表面，凹口在切断约束装置的头胸甲侧上比在切断约束装置的尾侧上大。
10.根据权利要求6所述的泥脉切断设备，其特征在于，控制器配置成，在操作刀片致动器以将刀片从存储位置移动到切断位置之后，在操作切断约束装置致动器以使切断约束装置返回到撤回位置之前，操作刀片致动器以使刀片从切断位置返回到存储位置。
11.根据权利要求1所述的泥脉切断设备，其特征在于，该泥脉切断设备包括测量模块，其配置成用于测量沿测量方向移动通过测量模块的被保持在夹具中的虾的长度；其中，控制器能够操作地连接到所述测量模块并且配置成从测量模块接收指示虾的长度的信号，测量模块包括非接触式传感器，其配置成检测夹具和被保持在夹具中的虾，非接触式传感器能够操作地连接到控制器，以传送指示由非接触式传感器接收到的能量的信号，其中控制器配置成：
12.根据权利要求11所述的泥脉切断设备，其特征在于，控制器配置成操作脉切断模块以至少部分地基于虾的长度来调整刀片沿测量方向的位置。
13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，控制器配置成，当从非接触式传感器接收到的信号达到选定的夹具阈值或降至选定的夹具阈值以下时，识别夹具和虾之间的接合处。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，控制器配置成，在选定数量的保持在夹具中的虾在测量方向上通过非接触式传感器之后，操作非接触式传感器以校准非接触式传感器。
15.根据权利要求11或12所述的泥脉切断设备，其特征在于，所述脉切断模块包括切断约束装置，所述切断约束装置配置成固定被保持在夹具中的虾的位置，其中所述切断约束装置能够操作地附接到切断约束装置致动器，所述切断约束装置致动器配置成使得切断约束装置在撤回位置和约束位置之间移动，其中当切断约束装置处于约束位置时，被保持在选定切断位置中的夹具中的虾被切断约束装置约束，并且其中切断约束装置致动器能够操作地连接到控制器，其中控制器配置成，当被保持在夹具中的虾处于选定的切断位置中时，在刀片致动器操作以沿切断路径移动刀片之前，操作切断约束致动器以将切断约束装置移动到约束位置。
16.根据权利要求15所述的泥脉切断设备，其特征在于，当被保持在夹具中的虾处于选定的切断位置中并且切断约束装置处于约束位置中时，切断约束装置位于刀片和夹具之间。
17.根据权利要求15所述的泥脉切断设备，其特征在于，所述切断约束装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·D·艾德，M·R·比尔，N·A·布卢姆，J·戴明，R·哈凯斯，J·伊姆迪克，R·约翰逊，D·M·穆伦纳尔，J·鲁尼，S·雷梅尔，M·津达，
申请(专利权)人：诺瓦科技工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。