家禽托架卸载系统和方法技术方案

本文所述的家禽托架卸载系统和方法提供了禽类的卸载，并且在一些情况下，将禽类放置在两个或更多个可能的选定位置中的选定位置。通过释放禽类使得它们在从托架释放之后倾向于以直立取向着陆来提高禽类的安全性可以实现卸载。卸载可以涉及在释放禽类的腿部之前释放头部。托架和/或保持在托架中的禽类可以取向成使得禽类以一定角度被保持，使得禽类的头部位于跗关节的前方。部位于跗关节的前方。部位于跗关节的前方。

【技术实现步骤摘要】
家禽托架卸载系统和方法


[0001]本文描述了家禽托架卸载系统和方法。

技术介绍

[0002]在已经执行任何期望的处理之后，在系统中处理的家禽必须被释放，禽类在所述系统中被约束在承载器或托架中。当例如禽类的头部和腿部都受到约束时，禽类的释放可能是有问题的。

技术实现思路

[0003]在一个或多个实施例中，本文所述的家禽托架卸载系统和方法提供用于将禽类卸载并且可选地将禽类放置在两个或更多个可能的选定位置中的选定位置。
[0004]将禽类释放为使得它们在从托架释放之后倾向于以直立取向着陆，从而可以以促进禽类安全性的方式来实现卸载。在一个或多个实施例中，卸载可以涉及在释放禽类的腿部之前释放头部。在一个或多个实施例中，托架和/或保持在托架中的禽类可以取向成使得以一定角度保持禽类，使得禽类的头部位于跗关节的前方(相对于由重力方向限定的垂直轴线)。
[0005]本文所述的家禽托架卸载系统和方法的一个或多个实施例还可配置成在卸载之后将禽类放置在一个或多个选定位置中。当禽类被不同地处理(例如，不同的禽类可以经受不同组的处理，诸如喙处理、爪处理、注射等)并且接受不同组处理的禽类可能需要彼此分离时，将禽类放置在选定位置中可能是有用的。
[0006]在卸载之后将不同的禽类放置在不同的选定位置中的其他原因可以包括：例如，基于一个或多个物理特性(诸如重量等)、物种(其中同时处理不同的物种)、性别等选择性地放置禽类。
[0007]除了或代替将卸载的禽类选择性地放置在选定位置中的其他原因，可以基于计数将卸载的禽类放置在不同的选定位置中。换言之，可能希望在禽类被卸载时将选定数量的禽类放置在选定的容器中，以例如避免在选定的容器中过度拥挤等。
[0008]尽管本文所述的家禽托架卸载系统和方法可以与任何龄期的禽类一起使用，但是当与幼雏一起使用时它们可能特别有用，其中“幼雏”被定义为龄期为一周或更小的幼小禽类(例如，鸡、火鸡、鸭、鹅等)。
[0009]在第一方面，本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例包括：多个家禽托架，其中多个家禽托架中的每个家禽托架包括头部约束装置和腿部约束装置，所述头部约束装置配置成，当头部约束装置处于闭合配置时，对保持在家禽托架中的禽类的头部进行保持，所述腿部约束装置配置成，当腿部约束装置处于闭合配置时，对保持在家禽托架中的禽类的腿部进行保持；家禽托架运输装置，其配置成将多个家禽托架中的每个家禽托架移动到卸载位置；头部释放装置，其配置成在原始位置和释放位置之间移动，所述头部释放装置配置成将处于卸载位置的家禽托架的头部约束装置从闭合配置移动到释放配置，在所
述释放配置中，当头部释放装置从原始位置移动到释放位置时，被保持在家禽托架中的禽类的头部不再被头部约束装置保持；腿部释放装置，其配置成在原始位置和释放位置之间移动，所述腿部释放装置配置成将处于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置，在所述打开配置中，当腿部释放装置从原始位置移动到释放位置时，被保持在家禽托架中的家禽的腿部不再被腿部约束装置保持；以及控制器，其能够操作地连接到头部释放致动器和腿部释放致动器，其中所述控制器配置成：操作头部释放致动器，以将头部释放装置从原始位置移动到释放位置，使得处于卸载位置的家禽托架的头部约束装置从闭合配置移动到释放配置，在所述释放配置中，被保持在家禽托架中的家禽的头部不再被头部约束装置保持；以及操作腿部释放致动器，以将腿部释放装置从原始位置移动到释放位置，使得处于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置，在所述打开配置中，被保持在家禽托架中的家禽的腿部不再被腿部约束装置保持。
[0010]在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，控制器配置成在操作腿部释放致动器之前操作头部释放致动器。
[0011]在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，控制器配置成操作头部释放致动器和腿部释放致动器，使得当腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置时，头部约束装置处于释放配置。在一个或多个实施例中，当腿部约束装置处于打开配置时，头部约束装置处于释放配置。
[0012]在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，控制器配置成，在操作头部释放致动器以将头部释放装置从原始位置移动到释放位置之后，操作头部释放致动器以将头部释放装置从释放位置移动回原始位置。
[0013]在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，腿部释放装置包括阻尼接触组件，所述阻尼接触组件配置成，当腿部释放装置移动到打开配置时，接触位于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置。
[0014]在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，每个家禽托架在处于卸载位置时倾斜，使得被约束在家禽托架中的禽类的腹侧表面在卸载位置处面向下方。
[0015]在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，每个家禽托架在处于卸载位置时倾斜，使得由重力限定的第一竖直轴线在水平方向上偏离于由重力限定的第二竖直轴线，所述第一竖直轴线延伸穿过被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的头部，所述第二竖直轴线在被约束在家禽托架中的禽类的跗关节之间延伸。在一个或多个实施例中，被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的躯体的大部分位于第一竖直轴线和第二竖直轴线之间。
[0016]在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的头部位于被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的跗关节的前方。
[0017]在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，多个家禽托架中的每个家禽托架的腿部约束装置包括：胫部夹具，其定位成接收并无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的胫部，其中所述胫部夹具包括打开配置和闭合配置，在所述打开配置中，胫部能够定位在胫部夹具中，在所述闭合配置中，胫部保持在胫部夹具中；以及胫部引导件，其定位在胫部夹具和头部约束装置之间，当胫部夹具处于打开配置和闭合配置时，所述胫部引导件约束被约束在家禽托架中的禽类的胫部在外侧和内侧方向上移动。
[0018]在本文所述的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，系统包括递送斜槽，其包括位于卸载位置下方的接收托盘，所述接收托盘配置成接收从家禽托架释放的禽类，其中递送斜槽还包括从接收托盘延伸到位于接收托盘下方的递送端的滑动部分。
[0019]在本文所述的包括递送斜槽的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，系统包括能够操作地连接到递送斜槽的斜槽致动器，所述斜槽致动器配置成使递送斜槽围绕延伸穿过接收托盘的斜槽轴线旋转。在一个或多个实施例中，滑动部分包括伸缩滑动部分，其中接收托盘和递送端之间的滑动距离配置成在最小距离和最大距离之间调节。
[0020]在本文所述的包括递送斜槽和斜槽致动器的家禽托架卸载系统的一个或多个实施例中，斜槽致动器能够操作地连接到控制器，并且其中控制器配置成，操作斜槽致动器以使递送斜槽围绕斜槽轴线旋转，使得递送斜槽的递送端相对于卸载位置定位在选定位置上方。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.家禽托架卸载系统，其特征在于，包括：多个家禽托架，其中多个家禽托架中的每个家禽托架包括头部约束装置和腿部约束装置，所述头部约束装置配置成，当头部约束装置处于闭合配置时，对保持在家禽托架中的禽类的头部进行保持，所述腿部约束装置配置成，当腿部约束装置处于闭合配置时，对保持在家禽托架中的禽类的腿部进行保持；家禽托架运输装置，其配置成将多个家禽托架中的每个家禽托架移动到卸载位置；头部释放装置，其配置成在原始位置和释放位置之间移动，所述头部释放装置配置成将处于卸载位置的家禽托架的头部约束装置从闭合配置移动到释放配置，在所述释放配置中，当头部释放装置从原始位置移动到释放位置时，被保持在家禽托架中的禽类的头部不再被头部约束装置保持；腿部释放装置，其配置成在原始位置和释放位置之间移动，所述腿部释放装置配置成将处于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置，在所述打开配置中，当腿部释放装置从原始位置移动到释放位置时，被保持在家禽托架中的家禽的腿部不再被腿部约束装置保持；以及控制器，其能够操作地连接到头部释放致动器和腿部释放致动器，其中所述控制器配置成：操作头部释放致动器，以将头部释放装置从原始位置移动到释放位置，使得处于卸载位置的家禽托架的头部约束装置从闭合配置移动到释放配置，在所述释放配置中，被保持在家禽托架中的家禽的头部不再被头部约束装置保持；以及操作腿部释放致动器，以将腿部释放装置从原始位置移动到释放位置，使得处于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置，在所述打开配置中，被保持在家禽托架中的家禽的腿部不再被腿部约束装置保持。2.根据权利要求1所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，控制器配置成在操作腿部释放致动器之前操作头部释放致动器。3.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，控制器配置成操作头部释放致动器和腿部释放致动器，使得当腿部约束装置从闭合配置移动到打开配置时，头部约束装置处于释放配置。4.根据权利要求3所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，当腿部约束装置处于打开配置时，头部约束装置处于释放配置。5.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，控制器配置成，在操作头部释放致动器以将头部释放装置从原始位置移动到释放位置之后，操作头部释放致动器以将头部释放装置从释放位置移动回原始位置。6.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，腿部释放装置包括阻尼接触组件，所述阻尼接触组件配置成，当腿部释放装置移动到打开配置时，接触位于卸载位置的家禽托架的腿部约束装置。7.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，每个家禽托架在处于卸载位置时倾斜，使得被约束在家禽托架中的禽类的腹侧表面在卸载位置处面向下方。8.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，每个家禽托架在处于卸载位置时倾斜，使得由重力限定的第一竖直轴线在水平方向上偏离于由重力限定的第二竖
直轴线，所述第一竖直轴线延伸穿过被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的头部，所述第二竖直轴线在被约束在家禽托架中的禽类的跗关节之间延伸。9.根据权利要求8所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的躯体的大部分位于第一竖直轴线和第二竖直轴线之间。10.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的头部位于被约束在卸载位置处的家禽托架中的禽类的跗关节的前方。11.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，所述多个家禽托架中的每个家禽托架的腿部约束装置包括：胫部夹具，其定位成接收并且无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的胫部，其中所述胫部夹具包括打开配置和闭合配置，在所述打开配置中，胫部能够定位在胫部夹具中，在所述闭合配置中，胫部保持在胫部夹具中；以及胫部引导件，其定位在胫部夹具和头部约束装置之间，当胫部夹具处于打开配置和闭合配置时，所述胫部引导件约束被约束在家禽托架中的禽类的胫部在外侧和内侧方向上移动。12.根据权利要求1或2所述的家禽托架卸载系统，其特征在于，系统包括递送斜槽，其包括位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：诺瓦科技工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：