【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压力机废料处理领域，特别涉及一种冲压废料可编程分拣系统。
技术介绍
1、压力机冲压会产生废料，而废料也会因为不同的材质需要进行分类。原始的分类方法为人工，即在冲压时人工用对应的废料箱去收集，收集完再用叉车转运，既费时又费人工，同时也存在分类不清，废料掺杂的问题。
2、现有技术中，有一种液压冲床的废料收集装置，其专利申请号： 202220071183.6；申请日：2022 .01 .12；其结构包括放置底板，所述放置底板顶面固定连接有收集箱，所述收集箱右侧通过螺钉固定连接有铰链，且收集箱右侧通过铰链铰接安装有箱门，所述箱门右侧固定连接有把手，所述箱门右侧固定连接有插销，所述收集箱右侧固定连接有锁扣，且锁扣与插销相适配，液压冲床冲压产生的废料落至斜板上，通过斜板滑落至收集箱内，当收集箱内收集箱的废料过多时，将箱门打开，对收集箱内的废料清理即可，实现了便于将液压冲床冲压产生的废料进行收集；但是其不足之处在于：无法实现分类收集不同材质的废料，并且需要手动打开箱门，清理收集箱内的废料，操作不够方便，收集效率太低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种冲压废料可编程分拣系统，能够实现分类收集压力机针对不同材质冲压产生的废料，省时省力，收集效率更高，自动化程度高。
2、本专利技术的目的是这样实现的：一种冲压废料可编程分拣系统，包括压力机身，所述压力机身包括上横梁和底座，上横梁和底座之间设有若干立柱，位于底座上设置有水平的下模板，下模板上设置有下模具，
3、本专利技术用于压力机冲压不同材料时产生的废料收集，压力机冲压对应材料前，先将与该材料对应的上模具、下模具装入，再将模具识别插销插到下模具侧面的模具识别航插，此时压力机的plc控制系统就会读取到模具信息，包括装模高度、模具重量、模具尺寸和平衡气缸气压，识别到冲压的产品材质，读取完成后将进行自动调整；当读取到模具所冲压的产品材质时，第一级分类机构的旋转导向滑槽体对应各漏斗的出口，第一级分类机构的旋转导向滑槽体的左右两侧分别对应两根第二旋转轴，左侧的第二旋转轴的旋转导向滑槽体的左右两侧分别对应左侧的两条废料输送线，右侧的第二旋转轴的旋转导向滑槽体的左右两侧分别对应右侧的两条废料输送线，伺服电机经皮带轮机构驱动第一旋转轴、对应第二旋转轴转动，使得下漏斗和两个侧漏斗收集的废料经旋转导向滑槽体的导向滑落到对应废料输送线，光电开光接受到旋转导向滑槽体的到位信号后，安全插销机构通过电磁阀控制气缸打开插销块，插销块挡住旋转导向滑槽体防止旋转导向滑槽体误旋转，插销块到位检测接收到信号机床才可以动作；机床动作开始落料，对应材质废料进入对应废料输送线，废料输送线末端接收到信号，废料输送线运转，agv小车搬运对应废料箱至收集工位收集废料，当废料达到一定高度后再由agv小车搬运至废料转运库，废料箱上作有废料材质标记，将各种材质的废料箱分类码放好。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：能够实现分类收集压力机针对不同材质冲压产生的废料，省时省力，收集效率更高，自动化程度高。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述上横梁和底座相对应设置，上横梁和底座均呈矩形，所述立柱设置有四根，四根立柱围成矩形，四根立柱分别位于底座的四个边角处，底座位于安装槽内，各立柱均位于安装槽上方。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述滑块呈矩形，滑块位于四根立柱围成的矩形区域内，每根立柱上均对应滑块设置有竖直导轨，上横梁上设置有驱动滑块上下移动的曲柄连杆机构。曲柄连杆机构驱动滑块升降，通过上模具循环冲压下模具上的工件。
6、为了充分收集废料，防止废料落到废料输送线外面，四个所述支撑块对应底座的四个边角设置，各条废料输送线均位于前侧两个支撑柱和后侧两个支撑柱之间，废料输送线的长度大于压力机的横向长度，废料输送线对应压力机设置，废料输送线的后端高度高于输送段一的高度。废料输送线将废料送到输送段一上。
7、为了充分收集通过模具上的落料口以及从模具两侧落下的废料，所述底座中部贯穿开设有中心落料槽，中心落料槽的内壁固定设置有下漏斗，下漏斗的内部与中心落料槽对应联通，下漏斗的截面积从上到下递减设置，底座上还设有两个分别位于下漏斗左右两侧的侧漏斗，侧漏斗包括从上到下依次设置的进料部、缩减部和出料部，进料部的截面积大于出料部的截面积，缩减部的纵向长度从上到下递减设置，侧漏斗的底部与下漏斗的底部相平齐，中心落料槽的上槽口与上模具、下模具相对应设置，两个侧漏斗的进口分别对应上模具、下模具左右两侧落下的废料。下模具、下模板上均开设有落料口，冲压产生的部分废料从落料口进入中心落料槽，再进入下漏斗。
8、为了先将从下漏斗和两个侧漏斗排出的废料通过第一级分类机构收集到，再通过第二级分类机构将废料分类送到四条废料输送线上，所述分类机构从上到下依次设置有两级，上方的第一级分类机构包括第一旋转轴，底座的下部设置有两个横向间隔的支座一，第一旋转轴可转动地支撑在两个支座一上，第一旋转轴上安装有三个横向间隔的旋转导向滑槽体，三个旋转导向滑槽体分别对应下漏斗和两个侧漏斗设置，旋转导向滑槽体包括中间板，中间板的左右两侧均设有侧挡板，侧挡板呈等腰梯形，旋转导向滑槽体的中间板通过联接座与第一旋转轴相固定，第一旋转轴上套设有从动皮带轮，底座下部设有驱动电机，驱动电机输出端的主动皮带轮经传动带与从动皮带轮相传动连接，下方的第二级分类机构包括两根等高且平行的横向第二旋转轴，两根第二旋转轴在水平方向对称分布在第一旋转轴的前后两侧，每根第二旋转轴均可转动地支撑在两个横向间隔的支座二上，纵向对应的两个支座二上方均设有纵向安装梁，两个纵向对应的支座二固定在一安装梁上，安装梁的长度大于各废料输送线的宽度之和，安装梁的前后两端通过两个上支架固定在底座上或通过两个下支架固定在安装槽底壁上，第二旋转轴上也安装有三个横向间隔的旋转导向滑槽体，两根第二旋转轴上的三个旋转导向滑槽体在横向和纵向均对应第一旋转轴上的三个旋转导向滑槽体设置，与第二旋转轴对应的支座二上设有驱动电机，第二旋转轴上套设有从动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冲压废料可编程分拣系统，包括压力机身，其特征在于，所述压力机身包括上横梁和底座，上横梁和底座之间设有若干立柱，位于底座上设置有水平的下模板，下模板上设置有下模具，下模板上方对应设置有可升降的滑块，滑块下侧设有上模板，上模板下侧设有上模具，上模具与下模具对应设置，地基上开设有安装槽，安装槽内设置有四个围成矩形的支撑柱，支撑柱上设有支撑块，所述底座支撑在各支撑块上，位于各支撑柱之间横向设置有若干条平行的废料输送线，所述底座和废料输送线之间对应设有至少两级分类机构，所述废料输送线的后端横向延伸到各支撑柱围成的矩形区域外，与各废料输送线的后端相对应纵向设置有爬升输送机，所述爬升输送机依次包括水平的输送段一、向上倾斜的输送段二和水平的输送段三，输送段一位于安装槽内且对应各废料输送线设置，输送段一的下侧设有支撑在安装槽底壁上的支撑架一，输送段二的上端爬升至地基表面的上方，输送段三的下侧设有支撑在地基表面上的支撑架二，所述地基表面上位于输送段三下方设有收集工位，地基表面上对应各废料输送线设置有若干废料箱，每个废料箱的上部均开口，废料箱通过若干垫块支撑在地基表面上，与各废料箱相对应设有A
2.根据权利要求1所述的一种冲压废料可编程分拣系统，其特征在于，所述上横梁和底座相对应设置，上横梁和底座均呈矩形，所述立柱设置有四根，四根立柱围成矩形，四根立柱分别位于底座的四个边角处，底座位于安装槽内，各立柱均位于安装槽上方。
3.根据权利要求2所述的一种冲压废料可编程分拣系统，其特征在于，所述滑块呈矩形，滑块位于四根立柱围成的矩形区域内，每根立柱上均对应滑块设置有竖直导轨，上横梁上设置有驱动滑块上下移动的曲柄连杆机构。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种冲压废料可编程分拣系统，其特征在于，四个所述支撑块对应底座的四个边角设置，各条废料输送线均位于前侧两个支撑柱和后侧两个支撑柱之间，废料输送线的长度大于压力机的横向长度，废料输送线对应压力机设置，废料输送线的后端高度高于输送段一的高度。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种冲压废料可编程分拣系统，其特征在于，所述底座中部贯穿开设有中心落料槽，中心落料槽的内壁固定设置有下漏斗，下漏斗的内部与中心落料槽对应联通，下漏斗的截面积从上到下递减设置，底座上还设有两个分别位于下漏斗左右两侧的侧漏斗，侧漏斗包括从上到下依次设置的进料部、缩减部和出料部，进料部的截面积大于出料部的截面积，缩减部的纵向长度从上到下递减设置，侧漏斗的底部与下漏斗的底部相平齐，中心落料槽的上槽口与上模具、下模具相对应设置，两个侧漏斗的进口分别对应上模具、下模具左右两侧落下的废料。
6.根据权利要求5所述的一种冲压废料可编程分拣系统，其特征在于，所述分类机构从上到下依次设置有两级，上方的第一级分类机构包括第一旋转轴，底座的下部设置有两个横向间隔的支座一，第一旋转轴可转动地支撑在两个支座一上，第一旋转轴上安装有三个横向间隔的旋转导向滑槽体，三个旋转导向滑槽体分别对应下漏斗和两个侧漏斗设置，旋转导向滑槽体包括中间板，中间板的左右两侧均设有侧挡板，侧挡板呈等腰梯形，旋转导向滑槽体的中间板通过联接座与第一旋转轴相固定，第一旋转轴上套设有从动皮带轮，底座下部设有驱动电机，驱动电机输出端的主动皮带轮经传动带与从动皮带轮相传动连接，下方的第二级分类机构包括两根等高且平行的横向第二旋转轴，两根第二旋转轴在水平方向对称分布在第一旋转轴的前后两侧，每根第二旋转轴均可转动地支撑在两个横向间隔的支座二上，纵向对应的两个支座二上方均设有纵向安装梁，两个纵向对应的支座二固定在一安装梁上，安装梁的长度大于各废料输送线的宽度之和，安装梁的前后两端通过两个上支架固定在底座上或通过两个下支架固定在安装槽底壁上，第二旋转轴上也安装有三个横向间隔的旋转导向滑槽体，两根第二旋转轴上的三个旋转导向滑槽体在横向和纵向均对应第一旋转轴上的三个旋转导向滑槽体设置，与第二旋转轴对应的支座二上设有驱动电机，第二旋转轴上套设有从动皮带轮，驱动电机输出端的主动皮带轮经传动带与从动皮带轮相传动连接，废料输送线并列设置有四条，四条废料输送线对应两根第二旋转轴上的三个旋转导向滑槽体设置。
7.根据权利要求6所述的一种冲压废料可编程分拣系统，其特征在于，所述第一旋转轴、第二旋转轴均包括中间轴体，中间轴体的左右两端均通过联轴器连接有外轴体，第一旋转轴和第二旋转轴的外轴体分别转动连接在支座一和支座二上，底座上对应第一旋转轴的任一旋转导向滑槽体左右两侧均设置有一安全插销机构，与每根第二旋转轴的任一旋转导向滑槽体的左右两侧均对应设置有一安全插销机构，第二旋转轴的安全插销机构经联接架固定在安装梁上，所述安全插销机构包括基座...
【技术特征摘要】
1.一种冲压废料可编程分拣系统，包括压力机身，其特征在于，所述压力机身包括上横梁和底座，上横梁和底座之间设有若干立柱，位于底座上设置有水平的下模板，下模板上设置有下模具，下模板上方对应设置有可升降的滑块，滑块下侧设有上模板，上模板下侧设有上模具，上模具与下模具对应设置，地基上开设有安装槽，安装槽内设置有四个围成矩形的支撑柱，支撑柱上设有支撑块，所述底座支撑在各支撑块上，位于各支撑柱之间横向设置有若干条平行的废料输送线，所述底座和废料输送线之间对应设有至少两级分类机构，所述废料输送线的后端横向延伸到各支撑柱围成的矩形区域外，与各废料输送线的后端相对应纵向设置有爬升输送机，所述爬升输送机依次包括水平的输送段一、向上倾斜的输送段二和水平的输送段三，输送段一位于安装槽内且对应各废料输送线设置，输送段一的下侧设有支撑在安装槽底壁上的支撑架一，输送段二的上端爬升至地基表面的上方，输送段三的下侧设有支撑在地基表面上的支撑架二，所述地基表面上位于输送段三下方设有收集工位，地基表面上对应各废料输送线设置有若干废料箱，每个废料箱的上部均开口，废料箱通过若干垫块支撑在地基表面上，与各废料箱相对应设有agv小车。
2.根据权利要求1所述的一种冲压废料可编程分拣系统，其特征在于，所述上横梁和底座相对应设置，上横梁和底座均呈矩形，所述立柱设置有四根，四根立柱围成矩形，四根立柱分别位于底座的四个边角处，底座位于安装槽内，各立柱均位于安装槽上方。
3.根据权利要求2所述的一种冲压废料可编程分拣系统，其特征在于，所述滑块呈矩形，滑块位于四根立柱围成的矩形区域内，每根立柱上均对应滑块设置有竖直导轨，上横梁上设置有驱动滑块上下移动的曲柄连杆机构。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种冲压废料可编程分拣系统，其特征在于，四个所述支撑块对应底座的四个边角设置，各条废料输送线均位于前侧两个支撑柱和后侧两个支撑柱之间，废料输送线的长度大于压力机的横向长度，废料输送线对应压力机设置，废料输送线的后端高度高于输送段一的高度。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种冲压废料可编程分拣系统，其特征在于，所述底座中部贯穿开设有中心落料槽，中心落料槽的内壁固定设置有下漏斗，下漏斗的内部与中心落料槽对应联通，下漏斗的截面积从上到下递减设置，底座上还设有两个分别位于下漏斗左右两侧的侧漏斗，侧漏斗包括从上到下依次设置的进料部、缩减部和出料部，进料部的截面积大于出料部的截面积，缩减部的纵向长度从上到下递减设置，侧漏斗的底部与下漏斗的底部相平齐，中心落料槽的上槽口与上模具、下模具相对应设置，两个侧漏斗的进口分别对应上模具、下模具左右两侧落下的废料。
6.根据权利要求5所述的一种冲压废料可编程分拣系统，其特征在于，所述分类机构从上到下依次设置有两级，上方的第一级分类机构包括第一旋转轴，底座的下部设置有两个横向间隔的支座一，第一旋转轴可转动地支撑在两个支座一上，第一旋转轴上安装有三个横向间隔的旋转导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭修安，夏良辰，李称林，王维，韩逸，王春阳，
申请(专利权)人：扬力集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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