【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模压生产线，特别涉及一种 smc片材模压自动化生产线及其自动化物料输送方法。
技术介绍
1、smc 材料是一种玻璃钢纤维类材料，在经过特殊工艺加工后，具有高韧性，高强度，耐腐爆能力强等特点；在某些特殊领域可以代替金属使用，加工后的余料容易被收集二次利用，减少浪费，使用成本低，现被广泛应用于国防，军工，民防等领域。
2、smc材料采用化学合成方式生成，在被加工前具有材料软，层与层之间易粘粘，具有较强的刺激性气味，施工环境恶劣，给后续加工带来较大的难度。smc片材原料，为便于运输存放等环节，一般为双面贴膜的卷材，在进入模压生产使用时，需要将卷材展开、撕膜、压平、切割成一定的长度，再根据压模机上每模压模成型产品的材料用量需求，称量定量的smc片材送入模腔内进入压模。前述smc片材进入模压机前，需要多道流程和专用设置分别完成不同的工艺过程，各流程的配套设置的自动化程度对整个模压生产线的自动化程度和生产效率有很大的影响。因此，需要针对上述基于smc片材为原料的模压自动化生产线设置研发专用的自动化水平和生产效率高的自动化生产线，以满足不同模压产品的自动化供料需求。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中以smc为原料的模压生产物料输送的需求，首先提供一种smc片材模压自动化生产线，实现smc片材从卷料展开、撕膜、压平、剪切、定量称量、送料、出料的自动化生产过程。
2、本专利技术的目的是这样实现的，一种smc片材模压自动化生产线，依次包括进料输送系统、模
3、所述撕膜夹紧机构：包括撕膜机和压紧辊，所述撕膜机包括用于夹持smc片材的上下两只夹辊、夹辊斜后方分别上下对称设置的薄膜卷轴，所述薄膜卷轴分别通过同步驱动机构驱动，所述夹辊的出料方向依次设有过渡输送辊和所述压紧辊，所述压紧辊上下平行设有两根，用于夹紧片料；
4、所述送料剪切机构：包括送料衍架，所述送料衍架上沿送料方向设有用于夹持并拉送片材的夹爪、用于定长切割料片的剪切刀片，用于暂存叠放剪切后料片的称重平台，所述称重平台上排布有若干第一推送辊用于将称量后的料片向下一工位推送；
5、所述第一升降平台和第二升降平台下侧设有升降装置用于旋转移料台旋转切换角度时降低高度以避免旋转移料台的边角干涉；
6、所述旋转移料台：包括旋转平台，所述旋转平台底部中心设有旋转驱动装置和用于驱动旋转平台水平移动的滑轨驱动机构，所述旋转平台表面设有第一存料区和第二存料区，分别用于接收和暂存前道工序输送的片料；
7、所述第一存料区用于接收送料剪切机构输送的来料，所述第二存料区用于暂存第一存料区推送来料，所述第一存料区表面设有若干间隔排用于接收前方来料的推送短辊，每排推送短辊两端的间隔空间设有第二推送辊，所述第二推送辊与推送短辊垂直设置，所述第二存料区表面间隔设有与第二推送辊平行的第三推送辊，各组所述第一推辊、第二推送辊、第三推送辊和推送短辊分别设有同步驱动机构；
8、所述移动送料小车：可以横向平移和沿生产线输送方向缩伸平移送料，用于接收旋转移料台推送的料片并将料片推送至模压成型机内。
9、本专利技术的smc片材模压自动化生产线，以smc卷料为原料，依次设置了撕膜夹紧机构用于将卷料展开、撕膜、夹紧压平，再经送料剪切机构，进行定长剪切，堆叠称重平台上称重，达到模压成型预定的smc片材原料用量后输送堆叠片材经第一升降平台，旋转移料台、第二升降平台和移动送料小车送入模压成型机的模腔内进行压塑成形，然后将成型产品经抓料机构输送至输送平台和过渡平台，完成一次自动化模压成形过程，各工艺环节依次按自动化进行，人为干预少，实现自动化上料、送料、裁切、翻转、送入模区、产品出料的自动化有序进行，改善现场工作环境，降低人工操作强度，提高工作效能，具有较高的经济效益和便于实现智能化管理，具有较好的市场前景。
10、为便于精确配重每模成型产品所需的原料量，所述送料剪切机构侧向设有碎料堆放台和添料机械手，用于向称重平台配重补充小块物料。
11、为便于将料片头部拉至一定的长度位置以便于进行定长剪切，所述送料衍架上侧沿送料方向设有两排纵向导轨，所述纵向导轨上分别连接的滑块，所述滑块上连接有第一横梁，所述第一横梁下方设有第一丝杠，所述第一丝杠两端分别对称设有旋向相反的导向螺纹，所述导向螺纹上配合连接的夹爪座，第一丝杠通过第一电机驱动，所述第一丝杠转动时两夹爪座的间距可远近调节，所述夹爪座上设有通过气缸驱动夹紧的夹爪，所述第一横梁上侧的中心设有螺母座，所述送料衍架上支撑连接有轴向与导轨平行的第二丝杠，所述第二丝杠与螺母座配合连接，所述第二丝杠的轴端通过带传动机构连接有第二电机；所述滑块上设有行程传感器用于记录滑块沿纵向导轨滑动的行程。
12、为便于剪切料片，所述剪切刀片通过刀片架与送料衍架连接，所述送料衍架靠近撕膜夹紧机构的一端设有第二横梁，所述第二横梁上通过横向导轨滑块机构连接所述刀片架，所述第二横梁上还连接的用于驱动横向导轨滑块机构移动的丝杠螺母机构。
13、为便于实现旋转移料台上第一存料区接收和输送物料，所述旋转平台包括矩形的底框，所述底框的四边分别设有第一框板和第二框板，所述第一框板的长度方向与第二推送辊和第三推送辊轴向垂直，并且第一框板壁上对应设有若干用于转动支撑第二推送辊和第三推送辊的第一支撑孔，第一存料区下侧设有用于支撑安装推送短辊的升降底板，所述升降底板上对应设有若干组短辊支撑板，每组短辊支撑板从相邻的第二推送辊之间垂直伸出，推送短辊对应的短辊支撑板上分别设有支撑轴孔；所述升降底板底部与旋转平台的底框之间设有导向升降机构；第一存料区上，安装于升降底板上的推送短辊通过导向升降机构升高至高于第二推送辊的高度时，推送短辊的滚动运动可以接收前道工序输送而来的堆叠片材物料，堆叠片材物料全部落入第一存料区后，推送短辊下降至低于第二推送辊的高度，物料落在第二推送辊表面，通过第二推送辊的滚动实现物料的换向输送至第二存料区，以腾空第一存料区继续等待接下一轮来料。
14、为便于将第一存料区和第二存料区接收的物料旋转换向后继续向下一工位推送，所述旋转驱动机构包括底框底部设置的支撑板，所述支撑板中心固定有支撑轴套，所述支撑轴套的中心转动连接有支撑芯轴，所述支撑轴套外周设有法兰盘，所述法兰盘的下侧固定有锥齿圈和与锥齿圈啮合的锥齿轮，所述锥齿轮与减速电机驱动连接，所述支撑芯轴的底部设有轴座，所述轴座与平移底座连接，所述轴座与平移底座连接，所述减速电机固定于平移底座上，所述平移底座两侧分别设置有一组滑块导轨机构， 每组滑块导轨机构包括设置于平移底座同侧前后的两滑块和与两滑块配合的导轨，两导轨之间的平移底座侧向连接有水平气缸，用于驱动平移底座及上部各机构沿导轨水平移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种SMC片材模压自动化生产线，依次包括进料输送系统、模压成型机和出料输送系统，所述进料输送系统包括依次设置的撕膜夹紧机构、送料剪切机构、第一升降平台，旋转移料台、第二升降平台和移动送料小车，所述出料输送系统包括将压塑成型的产品卸料输出的抓料机构、输送平台和过渡平台；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的SMC片材模压自动化生产线，其特征在于，所述送料剪切机构侧向设有碎料堆放台和添料机械手，用于向称重平台配重补充小块物料。
3.根据权利要求1所述的SMC片材模压自动化生产线，其特征在于，所述送料衍架上侧沿送料方向设有两排纵向导轨，所述纵向导轨上分别连接的滑块，所述滑块上侧连接有第一横梁，所述第一横梁下方设有第一丝杠，所述第一丝杠两端分别对称设有旋向相反的导向螺纹，所述导向螺纹上配合连接的夹爪座，第一丝杠通过第一电机驱动，所述第一丝杠转动时两夹爪座的间距可远近调节，所述夹爪座上设有通过气缸驱动夹紧的夹爪，所述第一横梁上侧的中心设有螺母座，所述送料衍架上支撑连接有轴向与导轨平行的第二丝杠，所述第二丝杠与螺母座配合连接，所述第二丝杠的轴端通过带传动机构连接有
4.根据权利要求3所述的SMC片材模压自动化生产线，其特征在于，所述剪切刀片通过刀片架与送料衍架连接，所述送料衍架靠近撕膜夹紧机构的一端设有第二横梁，所述第二横梁上通过横向导轨滑块机构连接所述刀片架，所述第二横梁上还连接的用于驱动横向导轨滑块机构移动的丝杠螺母机构。
5.根据权利要求1所述的SMC片材模压自动化生产线，其特征在于，所述旋转平台包括矩形的底框，所述底框的四边分别设有第一框板和第二框板，所述第一框板的长度方向与第二推送辊和第三推送辊轴向垂直，并且第一框板壁上对应设有若干用于转动支撑第二推送辊和第三推送辊的第一支撑孔，第一存料区下侧设有用于支撑安装推送短辊的升降底板，所述升降底板上对应设有若干组短辊支撑板，每组短辊支撑板从相邻的第二推送辊之间垂直伸出，推送短辊对应的短辊支撑板上分别设有支撑轴孔；所述升降底板底部与旋转移料台的底框之间设有导向升降机构；
6.根据要利要求5所述的SMC片材模压自动化生产线，其特征在于，所述第二推送辊、第三推送辊和推送短辊分别通过链轮链条同步机构驱动同步推料运动。
7.根据要利要求5所述的SMC片材模压自动化生产线，其特征在于，所述第二推送辊和第三推送辊同侧的一端伸出对应的第一框板外侧，并且各辊的端部连接有第一双链轮，其中一组相邻的第一双链轮的同侧通过一驱动链条与一减速机构驱动连接，其余的各相邻的第一双链轮之间的内、外侧链轮上分交替通过第一同步链条依次同步传动连接；
8.根据要利要求1所述的SMC片材模压自动化生产线，其特征在于，所述移动送料小车包括车体、组合料台和横向平移机构，所述横向平移机构包括车体下侧设置的与片材输送方向垂直的两条横向导轨，所述车体两侧对应设有两组辊轮，所述辊轮通过减速机驱动车体沿横向导轨平移用于调节对准旋转移料台的来料位置；所述组合料台设置于车体上侧，所述组合料台表面设有用于接收和推送物料的第四推送辊，所述第四推送辊的轴向方向与横向导轨平行；所述组合料台与车体之间设置用于将物料平移送至模压成型机模具内的所述伸缩送料机构。
9.根据要利要求7所述的SMC片材模压自动化生产线，其特征在于，所述组合料台包括上下层可伸缩的上层料台和下层料台，所述伸缩送料机构包括车体表面沿送料方向平行设置的两条第一缸槽，所述第一缸槽外侧分别平行设有第二缸槽，所述第一缸槽对应的车体出料方向设有伸出臂，所述第一缸槽延伸至伸出臂末端，所述第一缸槽和第二缸槽内分别安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定于下层料台下侧，第二气缸固定于车体上，所述第一气缸的伸缩杆端部位于上层料台和下层料台完全重叠状态时的出料侧边缘，所述上层料台与第一气缸对应侧边缘的位置分别设有端部连接耳用于连接第一气缸的伸缩杆，所述第二气缸的伸出杆端部与下层料台对应的位置经下部连接耳固定连接；所述车体表面和下层料台表面分别平行设有两排导轨，所述下层料台和上层料台的下表面与每根导轨对应的位置分别间隔固定有2-4个滑块。
10.根据要利要求1所述的SMC片材模压自动化生产线，其特征在于， 每条横向导轨对应的车体侧向前后分别设有两只辊轮，前侧的两只辊轮和后侧的两只辊轮分别通过轮轴同轴连接，其中前侧（或后侧）的轮轴上连接所述减速机驱动机构，所述减速机驱动机构包括固定在轮轴上的第一锥齿轮和与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与电机连接，所述电机固定于车体底部。
11.一种采用权利要求1-10...
【技术特征摘要】
1.一种smc片材模压自动化生产线，依次包括进料输送系统、模压成型机和出料输送系统，所述进料输送系统包括依次设置的撕膜夹紧机构、送料剪切机构、第一升降平台，旋转移料台、第二升降平台和移动送料小车，所述出料输送系统包括将压塑成型的产品卸料输出的抓料机构、输送平台和过渡平台；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的smc片材模压自动化生产线，其特征在于，所述送料剪切机构侧向设有碎料堆放台和添料机械手，用于向称重平台配重补充小块物料。
3.根据权利要求1所述的smc片材模压自动化生产线，其特征在于，所述送料衍架上侧沿送料方向设有两排纵向导轨，所述纵向导轨上分别连接的滑块，所述滑块上侧连接有第一横梁，所述第一横梁下方设有第一丝杠，所述第一丝杠两端分别对称设有旋向相反的导向螺纹，所述导向螺纹上配合连接的夹爪座，第一丝杠通过第一电机驱动，所述第一丝杠转动时两夹爪座的间距可远近调节，所述夹爪座上设有通过气缸驱动夹紧的夹爪，所述第一横梁上侧的中心设有螺母座，所述送料衍架上支撑连接有轴向与导轨平行的第二丝杠，所述第二丝杠与螺母座配合连接，所述第二丝杠的轴端通过带传动机构连接有第二电机；所述滑块上设有行程传感器用于记录滑块沿纵向导轨滑动的行程。
4.根据权利要求3所述的smc片材模压自动化生产线，其特征在于，所述剪切刀片通过刀片架与送料衍架连接，所述送料衍架靠近撕膜夹紧机构的一端设有第二横梁，所述第二横梁上通过横向导轨滑块机构连接所述刀片架，所述第二横梁上还连接的用于驱动横向导轨滑块机构移动的丝杠螺母机构。
5.根据权利要求1所述的smc片材模压自动化生产线，其特征在于，所述旋转平台包括矩形的底框，所述底框的四边分别设有第一框板和第二框板，所述第一框板的长度方向与第二推送辊和第三推送辊轴向垂直，并且第一框板壁上对应设有若干用于转动支撑第二推送辊和第三推送辊的第一支撑孔，第一存料区下侧设有用于支撑安装推送短辊的升降底板，所述升降底板上对应设有若干组短辊支撑板，每组短辊支撑板从相邻的第二推送辊之间垂直伸出，推送短辊对应的短辊支撑板上分别设有支撑轴孔；所述升降底板底部与旋转移料台的底框之间设有导向升降机构；
6.根据要利要求5所述的smc片材模压自动化生产线，其特征在于，所述第二推送辊、第三推送辊和推送短辊分别通过链轮链条同步机构驱动同步推料运动。
7.根据要利要求5所述的smc片材模压自动化生产线，其特征在于，所述第二推送辊和第三推送辊同侧的一端伸出对应的第一框板外侧，并且各辊的端部连接有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，张春祥，赵墅铠，冯赵，贲国祥，郑娟，
申请(专利权)人：扬力集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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