【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产线的物料输送装备，特别涉及一种用于输送大型块状或片状物料的移动送料小车。
技术介绍
1、smc 材料是一种玻璃钢纤维类材料，在经过特殊工艺加工后，具有高韧性，高强度，耐腐爆能力强等特点;在某些特殊领域可以代替金属使用，加工后的余料容易被收集二次利用，减少浪费，使用成本低，现被广泛应用于国防，军工，民防等领域。
2、该材料采用化学合成方式生成，在被加工前具有材料软，层与层之间易粘粘，具有较强的刺激性气味，施工环境恶劣给，给后续加工带来较大的难度。smc 原料一般为卷料并且双面粘膜，用于压塑成型产品时，需要撕膜、将smc卷料剪切成一定长度的片料、或将剪切的多片片料堆叠一定重量的物料送入压塑成型机中成型产品。因此，向压塑成型机输送物料前，需将smc卷料掑膜、切剪切、堆叠称重后准确送入压塑成型机，送料机构可以选用机械手或平移送料机构。对于平移送料机构需要适应不同压塑成型模具的需求。不同的产品和不同的模具结构，进料位置有所不同，需要平移送料机构可以灵活适应不同产品压塑生产需求。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中以smc 片材为原料的压塑成型生产线向压塑成型机输送物料的要求，提供一种移动送料小车，实现灵活接收和输送物料，以适应生产线的布局需要。
2、本专利技术的目的是这样实现的，一种移动送料小车，包括车体、组合料台和横向平移机构，其特征在于，所述横向平移机构包括车体下侧设置的两条横向导轨，所述车体两侧对应设有两组辊轮，所述辊轮通过减速机
3、本专利技术的移动送料小车的车体设置横向平移机构用于调整组合料台接收和送出物料的位置，以适应前、后工位接收和输送位置的需求，适应生产现场的布局需要，组合料台上设置的推送辊便于物料接收和输送，配合伸缩送料机构可以将物料延伸送入指定的模腔空间内部，减少其它辅助装备和人工辅助的过程，提高物料自动化输送水平。
4、为便于实现组合料台伸出送料功能，所述组合料台包括车体上侧设置的上下层可伸缩的上层料台和下层料台，所述伸缩送料机构包括车体表面沿送料方向平行设置的两条第一缸槽，所述第一缸槽外侧分别平行设有第二缸槽，所述第一缸槽对应的车体出料方向设有伸出臂，所述第一缸槽延伸至伸出臂末端，所述第一缸槽和第二缸槽内分别安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定于下层料台的底侧，第二气缸与车体固定，所述第一气缸的伸缩杆端部位于上层料台和下层料台完全重叠状态时的出料侧边缘，所述上层料台与第一气缸对应侧边缘的位置分别设有端部连接耳用于连接第一气缸的伸缩杆，所述第二气缸的伸出杆端部与下层料台对应的位置经下部连接耳固定连接；所述车体表面平行设有两排下导轨和下层料台表面分别两排上导轨，所述下层料台下侧与每条下导轨对应的位置分别设有2-4个下滑块，上层料台下侧和每条上导轨对应的位置分别设有2-4个上滑块。
5、进一步地，所述伸缩送料机构带动组合料台伸长平稳送料时分如下两步完成：第一步，第二气缸伸长带动上层料台、下层料台和第一气缸同步平移一定的长度；第二步，第二气缸停止伸长下层料台停止运动，第一气缸伸长，上层料台沿上导轨继续平移将上层料台及物料送出至指定位置。。
6、为便于实现车体位置的横向调节，每条横向导轨对应的车体侧向前后分别设有两只辊轮，前侧的两只辊轮和后侧的两只辊轮分别通过轮轴同轴连接，其中前侧（或后侧）的轮轴上连接所述减速机驱动机构，所述减速机驱动机构包括固定在轮轴上的第一锥齿轮和与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与电机连接，所述电机固定于车体底部。
7、进一步地，所述车体沿横向导轨平移，用于调整对准横向接料方位和送料方位。
8、为便于组合料台接收和输送物料，所述上层料台的四边分别设有两平行的第一框板和第二框板，所述第一框板与横向导轨的方向垂直，两平行的第一框板上分别设有支撑孔，支撑孔用于转动安装所述推送辊，所述推送辊其中一侧的轴端分别伸出对应的第一框板外侧并连接所述链轮驱动机构，所述链轮驱动机构包括各推送辊的轴端分别连接的双链轮，其中一组相邻的双链轮的同侧的链轮分别通过驱动链条与减速机驱动连接，所述减速机的输出轴上设有与驱动链条传动连接的驱动链轮，其余的各相邻的推送辊的轴端的双链轮之间的内侧链轮和外侧链轮上分别交替通过同步链条依次同步传动连接。
9、进一步地，所述上层料台的沿横向导轨方向的宽度大于下层料台的宽度，并且上层料台宽度方向的两侧对称伸出下层料台宽度方向的外侧，所述减速机构安装于上台料台伸出部位的下侧。
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1.一种移动送料小车，包括车体、组合料台和横向平移机构，其特征在于，所述横向平移机构包括车体下侧设置的两条横向导轨，所述车体两侧对应设有两组辊轮，所述辊轮通过减速机驱动车体沿横向导轨平移用于调节对准前道工位的来料位置；所述组合料台设置于车体上侧，所述组合料台表面间隔设有若干用于接收和推送物料的推送辊，所述推送辊的轴向方向与横向导轨平行，所述推送辊设有链轮驱动机构；所述组合料台与车体之间设有用于将物料平移输送下一位置的伸缩送料机构。
2.根据权利要求1所述的移动送料小车，其特征在于，所述组合料台包括车体上侧设置的上下层可伸缩的上层料台和下层料台，所述伸缩送料机构包括车体表面沿送料方向平行设置的两条第一缸槽，所述第一缸槽外侧分别平行设有第二缸槽，所述第一缸槽对应的车体出料方向设有伸出臂，所述第一缸槽延伸至伸出臂末端，所述第一缸槽和第二缸槽内分别安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定于下层料台的底侧，第二气缸与车体固定，所述第一气缸的伸缩杆端部位于上层料台和下层料台完全重叠状态时的出料侧边缘，所述上层料台与第一气缸对应侧边缘的位置分别设有端部连接耳用于连接第一气缸的伸缩
3.根据权利要求2所述的移动送料小车，其特征在于，所述伸缩送料机构带动组合料台伸长平稳送料时分如下两步完成：第一步，第二气缸伸长带动上层料台、下层料台和第一气缸同步平移一定的长度；第二步，第二气缸停止伸长下层料台停止运动，第一气缸伸长，上层料台沿上导轨继续平移将上层料台及物料送出至指定位置。
4.根据权利要求1所述的移动送料小车，其特征在于，每条横向导轨对应的车体侧向前后分别设有两只辊轮，前侧的两只辊轮和后侧的两只辊轮分别通过轮轴同轴连接，其中前侧（或后侧）的轮轴上连接所述减速机驱动机构，所述减速机驱动机构包括固定在轮轴上的第一锥齿轮和与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与电机连接，所述电机固定于车体底部。
5.根据权利要求4所述的移动送料小车，其特征在于，所述车体沿横向导轨平移，用于调整对准横向接料方位和送料方位。
6.根据要利要求1所述的移动送料小车，其特征在于， 所述上层料台的四边分别设有两平行的第一框板和第二框板，所述第一框板与横向导轨的方向垂直，两平行的第一框板上分别设有支撑孔，支撑孔用于转动安装所述推送辊，所述推送辊其中一侧的轴端分别伸出对应的第一框板外侧并连接所述链轮驱动机构，所述链轮驱动机构包括各推送辊的轴端分别连接的双链轮，其中一组相邻的双链轮的同侧的链轮分别通过驱动链条与减速机驱动连接，所述减速机的输出轴上设有与驱动链条传动连接的驱动链轮，其余的各相邻的推送辊的轴端的双链轮之间的内侧链轮和外侧链轮上分别交替通过同步链条依次同步传动连接。
7.根据要利要求6所述的移动送料小车，其特征在于，所述上层料台的沿横向导轨方向的宽度大于下层料台的宽度，并且上层料台宽度方向的两侧对称伸出下层料台宽度方向的外侧，所述减速机构安装于上台料台伸出部位的下侧。
...【技术特征摘要】
1.一种移动送料小车，包括车体、组合料台和横向平移机构，其特征在于，所述横向平移机构包括车体下侧设置的两条横向导轨，所述车体两侧对应设有两组辊轮，所述辊轮通过减速机驱动车体沿横向导轨平移用于调节对准前道工位的来料位置；所述组合料台设置于车体上侧，所述组合料台表面间隔设有若干用于接收和推送物料的推送辊，所述推送辊的轴向方向与横向导轨平行，所述推送辊设有链轮驱动机构；所述组合料台与车体之间设有用于将物料平移输送下一位置的伸缩送料机构。
2.根据权利要求1所述的移动送料小车，其特征在于，所述组合料台包括车体上侧设置的上下层可伸缩的上层料台和下层料台，所述伸缩送料机构包括车体表面沿送料方向平行设置的两条第一缸槽，所述第一缸槽外侧分别平行设有第二缸槽，所述第一缸槽对应的车体出料方向设有伸出臂，所述第一缸槽延伸至伸出臂末端，所述第一缸槽和第二缸槽内分别安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定于下层料台的底侧，第二气缸与车体固定，所述第一气缸的伸缩杆端部位于上层料台和下层料台完全重叠状态时的出料侧边缘，所述上层料台与第一气缸对应侧边缘的位置分别设有端部连接耳用于连接第一气缸的伸缩杆，所述第二气缸的伸出杆端部与下层料台对应的位置经下部连接耳固定连接；所述车体表面平行设有两排下导轨和下层料台表面分别两排上导轨，所述下层料台下侧与每条下导轨对应的位置分别设有2-4个下滑块，上层料台下侧和每条上导轨对应的位置分别设有2-4个上滑块。
3.根据权利要求2所述的移动送料小车，其特征在于，所述伸缩送料机构带动组合料台伸长平稳送料时分如下两步完成：第一步，第二气缸伸长带动上层料台...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，张春祥，冯赵，赵墅铠，贲国祥，郑娟，孙志朝，
申请(专利权)人：扬力集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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