【技术实现步骤摘要】
本技术属于冒口检测，尤其是涉及一种用于冒口检测机的上料装置。
技术介绍
1、冒口检测机是一种用于检测铸造件上的冒口是否完整、质量是否合格的设备。它通常由上料、检测和加工三个工位组成，每个工位独立进行操作。在上料工位，操作人员将待检测的铸造件放置在冒口检测机的上料台上。通常采用人工或者自动化设备来完成这一步骤。在检测工位，冒口检测机会对铸造件的冒口进行全面的检测。一般情况下，冒口检测机会使用光学传感器、激光扫描仪或者x射线等技术手段，以非接触的方式检测冒口的形状、尺寸和质量。通过与预设标准进行比对，冒口检测机能够判断冒口是否达到要求，并给出相应的结果。在加工工位，根据冒口检测的结果，冒口检测机可以进行进一步的加工处理。例如，如果发现冒口不符合要求，则冒口检测机可以通过割除、修整或者重新铸造等方式对冒口进行处理，直至达到质量要求。由于相关技术中的冒口检测机上料工位、检测工位和加工工位之间分开进行，导致冒口检测机会因为上料或检测工位的效率问题而出现空闲时间，进而导致资源利用不足的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种用于冒口检测机的上料装置，包括驱动机构、传动机构、转盘、底板、导向结构、两个定位机构、两个工位移载机构及两个工位固定结构；
4、所述转盘转动设置在操作平台上端面，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述转盘转动，两个所述定位机构对称设置在
5、所述底板设置在所述转盘上端面中部，所述导向结构设置在所述底板上端面中部，两个所述工位固定结构对称设置在所述导向结构上，两个所述工位固定结构均与所述导向结构滑动连接；
6、所述导向结构左右两侧均对应设置一个所述工位移载机构，每一所述工位移载机构的输出端均对应连接一个所述工位固定结构；
7、所述底板的前端为加工区，所述底板的中部为检测区，所述底板的后端为上料区。
8、进一步的，所述工位移载机构包括移载气缸及连接板，所述移载气缸设置在所述底板上端面，所述移载气缸的输出端通过所述连接板与所述工位固定结构连接。
9、进一步的，所述传动机构包括主动齿轮及从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述转盘底部，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述驱动机构的输出端连接。
10、进一步的，所述导向结构包括两个导向滑轨及4个导向滑块，两个所述导向滑轨并列设置在所述底板上端面中部，每一所述导向滑轨上均对应滑动设置两个所述导向滑块，每一所述工位固定结构底部均对应设置两个所述导向滑块。
11、进一步的，所述工位固定结构包括滑板及工件固定板，所述滑板底部与两个所述导向滑块连接，所述工件固定板设置在所述滑板上端面，所述工件固定板中部设有定位孔结构。
12、进一步的，所述工位固定结构还包括传感器固定支架及工件检测传感器，所述工件检测传感器设置在所述传感器固定支架上，所述传感器固定支架与所述滑板可拆卸连接。
13、进一步的，所述定位机构包括定位套筒、定位气缸及气缸支架，所述定位套筒设置在所述转盘上，所述定位气缸通过所述气缸支架与操作平台连接固定，所述定位套筒能够与所述定位气缸的输出端配合。
14、进一步的，所述定位孔结构包括工件定位孔及多个工装定位孔，所述工件定位孔及多个工装定位孔均设置在所述工件固定板中部，多个所述工装定位孔圆周均匀排列设置在所述工装定位孔外侧。
15、相对于现有技术，本技术所述的一种用于冒口检测机的上料装置具有以下优势：
16、本技术所述的一种用于冒口检测机的上料装置，通过两个工位移载机构将上料工位、检测工位和加工工位集成在同一个装置中，通过转盘的旋转使得不同工位之间的切换更加快速和高效。这样可以最大程度地减少空闲时间，提高整个冒口检测过程的效率。由于工位移载机构的设计，各个工位之间实现了紧密衔接和无缝连接。当一个工位完成任务后，移载机构能够迅速将工件从当前工位移至下一个工位，避免了传统分开进行的情况下的空闲等待时间。这样可以最大化地利用资源，提高设备的利用率。定位机构通过定位套筒、定位气缸和气缸支架的组合，能够对转盘进行准确的定位。这种设计确保了工件在不同工位之间的精确对位，提高了加工和检测的准确性。定位机构采用定位气缸通过气缸支架与操作平台连接固定，能够稳定地支撑和定位转盘。这种稳定性可以防止转盘在工作过程中产生晃动或偏移，确保了工件在各个工位上的稳定性和一致性。导向结构由导向滑轨和导向滑块组成，能够有效地引导工位移载机构的运动。导向滑轨和导向滑块之间的配合使得移载过程更加平稳，减少了运动中的摩擦和振动，提高了设备的工作精度。导向结构将工位固定结构通过滑动连接到导向滑轨上，确保了工位固定结构与底板的稳定性。这种设计能够防止工位固定结构在工作过程中产生松动或晃动，保持工件的稳定性和一致性。
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1.一种用于冒口检测机的上料装置，其特征在于：包括驱动机构、传动机构、转盘(201)、底板(301)、导向结构、两个定位机构、两个工位移载机构及两个工位固定结构；
2.根据权利要求1所述的一种用于冒口检测机的上料装置，其特征在于：所述工位移载机构包括移载气缸(401)及连接板(402)，所述移载气缸(401)设置在所述底板(301)上端面，所述移载气缸(401)的输出端通过所述连接板(402)与所述工位固定结构连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于冒口检测机的上料装置，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮及从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述转盘(201)底部，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述驱动机构的输出端连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于冒口检测机的上料装置，其特征在于：所述导向结构包括两个导向滑轨及4个导向滑块，两个所述导向滑轨并列设置在所述底板(301)上端面中部，每一所述导向滑轨上均对应滑动设置两个所述导向滑块，每一所述工位固定结构底部均对应设置两个所述导向滑块。
5.根据权利要求4所述的一
6.根据权利要求5所述的一种用于冒口检测机的上料装置，其特征在于：所述工位固定结构还包括传感器固定支架(503)及工件检测传感器，所述工件检测传感器设置在所述传感器固定支架(503)上，所述传感器固定支架(503)与所述滑板(501)可拆卸连接。
7.根据权利要求4所述的一种用于冒口检测机的上料装置，其特征在于：所述定位机构包括定位套筒(202)、定位气缸(203)及气缸支架(204)，所述定位套筒(202)设置在所述转盘(201)上，所述定位气缸(203)通过所述气缸支架(204)与操作平台(101)连接固定，所述定位套筒(202)能够与所述定位气缸(203)的输出端配合。
8.根据权利要求5所述的一种用于冒口检测机的上料装置，其特征在于：所述定位孔结构包括工件定位孔及多个工装定位孔(602)，所述工件定位孔及多个工装定位孔(602)均设置在所述工件固定板(502)中部，多个所述工装定位孔(602)圆周均匀排列设置在所述工装定位孔(602)外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种用于冒口检测机的上料装置，其特征在于：包括驱动机构、传动机构、转盘(201)、底板(301)、导向结构、两个定位机构、两个工位移载机构及两个工位固定结构；
2.根据权利要求1所述的一种用于冒口检测机的上料装置，其特征在于：所述工位移载机构包括移载气缸(401)及连接板(402)，所述移载气缸(401)设置在所述底板(301)上端面，所述移载气缸(401)的输出端通过所述连接板(402)与所述工位固定结构连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于冒口检测机的上料装置，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮及从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述转盘(201)底部，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述驱动机构的输出端连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于冒口检测机的上料装置，其特征在于：所述导向结构包括两个导向滑轨及4个导向滑块，两个所述导向滑轨并列设置在所述底板(301)上端面中部，每一所述导向滑轨上均对应滑动设置两个所述导向滑块，每一所述工位固定结构底部均对应设置两个所述导向滑块。
5.根据权利要求4所述的一种用于冒口检测机的上料装置，其特征在于：所述工位固定结构包括滑板(501)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王诣博，王全钢，
申请(专利权)人：天津镁恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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