【技术实现步骤摘要】
本技术属于打磨设备领域，尤其是涉及一种内壁打磨设备。
技术介绍
1、圆管内壁打磨设备是一种专门用于对圆管内部表面进行打磨和抛光的设备。它通常由电动机、夹持装置、砂轮等组成。这种设备主要用于去除圆管内部的毛刺、焊渣、氧化物和其他不平整物质，以获得光滑和均匀的内壁表面。它广泛应用于各个领域，如制造业、建筑业和汽车工业等。由于相关技术中的内壁打磨设备的夹持装置使用夹爪或夹具来固定圆管，夹爪无法提供足够的稳定夹持力。进而容易导致在设备打磨过程中圆管发生偏移，影响打磨结果的准确性和一致性的问题。不同直径或不同尺寸的圆管需要不同的辊轴间距来提供稳定的支撑。由于相关技术中的辊轴之间的间距固定，导致无法适应各种圆管的要求，进而出现辊轴支撑不稳定或不均匀的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种内壁打磨设备，包括行走驱动机构、转轴驱动机构、转轴、控制机构、滑动底座、固定支架、千叶轮结构、压紧机构、辊轴机构及限位机构；
4、所述转轴驱动机构设置在所述滑动底座上，所述转轴一端与所述转轴驱动机构连接，所述转轴另一端与所述千叶轮结构连接，所述行走驱动机构用于驱动所述滑动底座移动，所述千叶轮结构用于对被打磨圆管内壁进行打磨；
5、所述压紧机构包括安装架、压紧气缸、第一安装板、压板及多个第一滚轮，所述安装架设置在所述固定支架顶部，所述第一安装板通过滑动机构与所
6、所述辊轴机构包括第一驱动电机、主动辊轴、从动辊轴及两个调距机构，所述主动辊轴及从动辊轴并列设置在所述固定支架上，所述从动辊轴前后端部均通过一个所述调距机构与所述固定支架连接，所述第一驱动电机通过链条与所述主动辊轴连接，所述主动辊轴及从动辊轴用于支撑被打磨圆管底部；
7、所述第一驱动电机、行走驱动机构、转轴驱动机构均与所述控制机构连接。
8、进一步的，所述千叶轮结构包括千叶轮、横梁及两个支撑机构，所述千叶轮与所述转轴连接，所述横梁一端与两个所述支撑机构连接，所述横梁另一端与所述滑动底座连接，两个所述支撑机构对称设置在所述千叶轮左右两侧，两个所述支撑机构均与所述横梁可拆卸连接。
9、进一步的，所述支撑机构包括第二安装板、升降板、升降杆、升降气缸、套筒及第二滚轮，所述第二安装板与所述横梁可拆卸连接，所述升降板滑动设置在所述第二安装板上，所述升降杆通过所述套筒与所述第二安装板连接，所述升降杆与所述套筒滑动连接，所述升降杆顶部设有第二滚轮，所述升降杆设有限位螺母，所述升降杆底部与所述升降气缸连接，所述升降气缸与所述控制机构连接。
10、进一步的，还包括两个限位机构，两个所述限位机构对称设置在所述固定支架前后两侧，所述限位机构包括第一滑杆、第二滑杆、第一导向套筒、第二导向套筒及阻挡滚轮，所述第一导向套筒与第二导向套筒相互垂直，所述第一导向套筒与第二导向套筒固接，所述第一滑杆一端通过第一连接板与所述固定支架连接，所述第一导向套筒套设在所述第一滑杆外部，所述第二导向套筒套设在所述第二滑杆外部，所述第二滑杆底部设有阻挡滚轮，所述第一导向套筒及第二导向套筒均设有锁紧螺栓。
11、进一步的，所述调距机构包括转动底座、螺杆底座及调距螺栓，所述转动底座与所述从动辊轴转动连接，所述调距螺栓一端与所述螺杆底座转动连接，所述调距螺栓另一端与所述转动底座螺纹连接，所述螺杆底座与所述固定支架固接，所述转动底座与所述固定支架滑动连接。
12、进一步的，还包括卸料机构，所述卸料机构包括第二安装板、卸料气缸、卸料板及两个第一导向杆，所述卸料气缸及两个第一导向杆均设置在所述第二安装板上，所述卸料气缸位于两个所述第一导向杆之间，所述第二安装板与所述固定支架连接，所述卸料气缸的输出端及两个所述第一导向杆顶部均通过一个第二连接板与所述卸料板连接。
13、进一步的，所述行走驱动机构包括第一驱动电机、传动机构、传动丝杠及两个并列设置的第一导向滑轨，所述滑动底座与两个所述第一导向滑轨滑动连接，所述第一驱动电机通过所述传动机构驱动所述传动丝杠转动，所述传动丝杠驱动所述滑动底座移动，所述第一驱动电机与所述控制机构连接。
14、进一步的，所述第一导向滑轨前后端部均设置一个极限开关，两个所述极限开关均与所述控制机构连接。
15、进一步的，所述滑动机构包括第二导向滑轨及滑块，所述第二导向滑轨设置在所述安装架上端面，所述滑块设置在所述第一安装板下端面，所述滑块通过t型槽与所述第二导向滑轨滑动连接。
16、进一步的，所述压紧机构还包括两个第二导向杆，两个所述第二导向杆底部与所述压板连接，两个所述第二导向杆与所述第一安装板滑动连接。
17、相对于现有技术，本技术所述的一种内壁打磨设备具有以下优势：本技术所述的一种内壁打磨设备，通过压紧机构能够对被打磨圆管顶部进行有效的压紧，确保圆管在打磨过程中保持稳定的位置和姿态，避免产生偏移或振动。压紧机构通常包括多个第一滚轮，在压紧圆管时可以实现均匀的力分布。这有助于减少不均匀磨损和变形，提高打磨效果的一致性。限位机构可以对圆管的位置进行准确控制和定位，并保持稳定的定位精度。调距机构可以用于调节辊轴的距离，以适应不同直径和长度的圆管。通过调整距离，可以确保辊轴与工件之间的接触力合适，并适应不同尺寸工件的需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内壁打磨设备，其特征在于：包括行走驱动机构、转轴驱动机构、转轴(302)、控制机构、滑动底座(201)、固定支架(501)、千叶轮结构、压紧机构、辊轴机构及限位机构；
2.根据权利要求1所述的一种内壁打磨设备，其特征在于：所述千叶轮结构包括千叶轮(303)、横梁(306)及两个支撑机构，所述千叶轮(303)与所述转轴(302)连接，所述横梁(306)一端与两个所述支撑机构连接，所述横梁(306)另一端与所述滑动底座(201)连接，两个所述支撑机构对称设置在所述千叶轮(303)左右两侧，两个所述支撑机构均与所述横梁(306)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种内壁打磨设备，其特征在于：所述支撑机构包括第二安装板(307)、升降板(305)、升降杆(308)、升降气缸、套筒及第二滚轮(304)，所述第二安装板(307)与所述横梁(306)可拆卸连接，所述升降板(305)滑动设置在所述第二安装板(307)上，所述升降杆(308)通过所述套筒与所述第二安装板(307)连接，所述升降杆(308)与所述套筒滑动连接，所述升降杆(308)顶部设有第二滚轮(
4.根据权利要求1所述的一种内壁打磨设备，其特征在于：还包括两个限位机构，两个所述限位机构对称设置在所述固定支架(501)前后两侧，所述限位机构包括第一滑杆(601)、第二滑杆(602)、第一导向套筒、第二导向套筒及阻挡滚轮(603)，所述第一导向套筒与第二导向套筒相互垂直，所述第一导向套筒与第二导向套筒固接，所述第一滑杆(601)一端通过第一连接板与所述固定支架(501)连接，所述第一导向套筒套设在所述第一滑杆(601)外部，所述第二导向套筒套设在所述第二滑杆(602)外部，所述第二滑杆(602)底部设有阻挡滚轮(603)，所述第一导向套筒及第二导向套筒均设有锁紧螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种内壁打磨设备，其特征在于：所述调距机构包括转动底座(704)、螺杆底座及调距螺栓(706)，所述转动底座(704)与所述从动辊轴(702)转动连接，所述调距螺栓(706)一端与所述螺杆底座转动连接，所述调距螺栓(706)另一端与所述转动底座(704)螺纹连接，所述螺杆底座与所述固定支架(501)固接，所述转动底座(704)与所述固定支架(501)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种内壁打磨设备，其特征在于：还包括卸料机构，所述卸料机构包括第二安装板(307)、卸料气缸(801)、卸料板(804)及两个第一导向杆(802)，所述卸料气缸(801)及两个第一导向杆(802)均设置在所述第二安装板(307)上，所述卸料气缸(801)位于两个所述第一导向杆(802)之间，所述第二安装板(307)与所述固定支架(501)连接，所述卸料气缸(801)的输出端及两个所述第一导向杆(802)顶部均通过一个第二连接板(803)与所述卸料板(804)连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种内壁打磨设备，其特征在于：所述行走驱动机构包括第一驱动电机、传动机构(101)、传动丝杠及两个并列设置的第一导向滑轨(102)，所述滑动底座(201)与两个所述第一导向滑轨(102)滑动连接，所述第一驱动电机通过所述传动机构(101)驱动所述传动丝杠转动，所述传动丝杠驱动所述滑动底座(201)移动，所述第一驱动电机与所述控制机构连接。
8.根据权利要求7所述的一种内壁打磨设备，其特征在于：所述第一导向滑轨(102)前后端部均设置一个极限开关，两个所述极限开关均与所述控制机构连接。
9.根据权利要求7所述的一种内壁打磨设备，其特征在于：所述滑动机构包括第二导向滑轨(406)及滑块，所述第二导向滑轨(406)设置在所述安装架(401)上端面，所述滑块设置在所述第一安装板(402)下端面，所述滑块通过T型槽与所述第二导向滑轨(406)滑动连接。
10.根据权利要求7所述的一种内壁打磨设备，其特征在于：所述压紧机构还包括两个第二导向杆(404)，两个所述第二导向杆(404)底部与所述压板(405)连接，两个所述第二导向杆(404)与所述第一安装板(402)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种内壁打磨设备，其特征在于：包括行走驱动机构、转轴驱动机构、转轴(302)、控制机构、滑动底座(201)、固定支架(501)、千叶轮结构、压紧机构、辊轴机构及限位机构；
2.根据权利要求1所述的一种内壁打磨设备，其特征在于：所述千叶轮结构包括千叶轮(303)、横梁(306)及两个支撑机构，所述千叶轮(303)与所述转轴(302)连接，所述横梁(306)一端与两个所述支撑机构连接，所述横梁(306)另一端与所述滑动底座(201)连接，两个所述支撑机构对称设置在所述千叶轮(303)左右两侧，两个所述支撑机构均与所述横梁(306)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种内壁打磨设备，其特征在于：所述支撑机构包括第二安装板(307)、升降板(305)、升降杆(308)、升降气缸、套筒及第二滚轮(304)，所述第二安装板(307)与所述横梁(306)可拆卸连接，所述升降板(305)滑动设置在所述第二安装板(307)上，所述升降杆(308)通过所述套筒与所述第二安装板(307)连接，所述升降杆(308)与所述套筒滑动连接，所述升降杆(308)顶部设有第二滚轮(304)，所述升降杆(308)设有限位螺母，所述升降杆(308)底部与所述升降气缸连接，所述升降气缸与所述控制机构连接。
4.根据权利要求1所述的一种内壁打磨设备，其特征在于：还包括两个限位机构，两个所述限位机构对称设置在所述固定支架(501)前后两侧，所述限位机构包括第一滑杆(601)、第二滑杆(602)、第一导向套筒、第二导向套筒及阻挡滚轮(603)，所述第一导向套筒与第二导向套筒相互垂直，所述第一导向套筒与第二导向套筒固接，所述第一滑杆(601)一端通过第一连接板与所述固定支架(501)连接，所述第一导向套筒套设在所述第一滑杆(601)外部，所述第二导向套筒套设在所述第二滑杆(602)外部，所述第二滑杆(602)底部设有阻挡滚轮(603)，所述第一导向套筒及第二导向套筒均设有锁紧螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种内壁打磨设备，其特征在于：所述调距机构包括转动底座(704)、螺杆底座及调距螺栓(706...
【专利技术属性】
技术研发人员：王诣博，王全钢，
申请(专利权)人：天津镁恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。