【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于几何量计量检测领域，涉及一种封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线配准方法和装置。
技术介绍
1、边缘轮廓检测技术可用于模线样板轮廓线偏差评价、大尺寸刚性零件的自动化装配引导等过程。目前，通过样板比对、观察光隙、影像检测和空间坐标评价等方式可实现二维轮廓线快速检测、三维轮廓线接触式检测，无法对三维轮廓线进行非接触检测，影响大尺寸复杂薄壁件表面轮廓线检测精度。非接触扫描设备提供了实际三维轮廓线数据，但目前缺少三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线的鲁棒配准方法，影响三维轮廓线的准确评价。
2、现有的一部分数据配准方法，根据两组待配准数据间的对应几何特征求解空间位姿转换关系，如基于3组及以上标准球球心对应关系的配准、基于坐标系三个坐标轴对应关系的配准、基于面-线-点特征对应关系的配准等。这些方法对于无几何特征或几何特征信息量不足的点云数据是无效的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线配准方法和装置、计算机设备、计算机可读存储...
【技术保护点】
1.一种封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线配准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维轮廓线测量数据为一组均匀分布的离散数据点，所述理论设计轮廓线为一条连续的三维曲线。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在理论设计轮廓线均匀离散化步骤中，如下对理论设计轮廓线进行等间隔均匀离散化处理：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述线性插值为：在直线段的两个端点之间构造沿直线的等间隔分布的多个数据点；
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在法向对应关系构...
【技术特征摘要】
1.一种封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线配准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维轮廓线测量数据为一组均匀分布的离散数据点，所述理论设计轮廓线为一条连续的三维曲线。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在理论设计轮廓线均匀离散化步骤中，如下对理论设计轮廓线进行等间隔均匀离散化处理：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述线性插值为：在直线段的两个端点之间构造沿直线的等间隔分布的多个数据点；
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在法向对应关系构建步骤中，如下计算两组轮廓线数据的法向：
6.根据权利要求1-5中...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊晶晶，王继虎，马骊群，邹志，孙安斌，曹铁泽，高廷，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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