【技术实现步骤摘要】
本申请涉及离合器控制，特别是涉及一种离合器压力的确定方法、介质及车辆。
技术介绍
1、在自动变速器产品中，通常需要对离合器的实际压力进行检测。
2、现有技术中，一般通过安装双冗余传感器，利用压力传感器来检测离合器油路的实际压力。但采用双冗余传感器进行油路压力采集，使得车辆形成成本增加，且冗余传感器绝大多数时间在进行无用工作，影响了车辆器件的使用效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种离合器压力的确定方法、介质及车辆，能够在各种工况下，更准确地预估离合器的实际压力，进而达到取消实际压力传感器，降低成本的目的。
2、本申请实施例第一方面提供一种离合器压力的确定方法，上述方法包括：
3、根据当前离合器状态，从多个离合器压力计算策略中确定至少一个目标策略；其中，不同的离合器状态对应至少一个不同的目标策略；
4、基于上述至少一个目标策略，确定离合器的实际压力。
5、可选地，上述当前离合器状态包括冲阀状态、滑磨状态和普通状态，上述普通状态指除上述冲阀状态和上述滑磨状态外的其余状态；上述多个离合器压力计算策略包括第一策略、第二策略和第三策略；其中，上述第一策略是针对离合器状态为上述冲阀状态下的策略；上述第二策略是针对离合器状态为上述滑磨状态下的策略；上述第三策略是针对离合器状态为上述滑磨状态和上述普通状态下的策略；
6、上述根据当前离合器状态，从多个离合器压力计算策略中确定至少一个目标策略，包括：
7、在当前离合
8、在当前离合器状态为上述滑磨状态时，确定至少一个目标策略为上述第二策略和上述第三策略；
9、在当前离合器状态为上述普通状态时，确定至少一个目标策略为上述第三策略。
10、可选地，上述基于上述至少一个目标策略，确定离合器的实际压力，包括：
11、在确定至少一个目标策略为上述第一策略的情况下，获取上述离合器的实际电流；
12、基于上述实际电流和预设的第一压力表，确定第一实际压力；上述第一压力表用于表征离合器阀体所受到的第一实际压力和实际电流的一一对应关系；
13、将上述第一实际压力确定为上述离合器在上述冲阀状态下的实际压力。
14、可选地，上述基于上述至少一个目标策略，确定离合器的实际压力，包括：
15、在确定至少一个目标策略为上述第三策略的情况下，基于上述离合器的压力偏置、目标压力梯度和油温，确定跟随系数；上述跟随系数用于描述上述离合器的实际压力与目标压力的跟随特性；上述压力偏置基于上述离合器的目标压力和结合点压力确定；
16、基于上述目标压力和上述跟随系数，确定第三实际压力；
17、将上述第三实际压力确定为上述离合器在上述普通状态下的实际压力。
18、可选地，上述基于上述离合器的压力偏置、目标压力梯度和油温，确定跟随系数，包括：
19、基于上述离合器的压力偏置和目标压力梯度，通过查询第一压力响应表，得到对应的第一响应系数；上述第一压力响应表用于表征上述离合器的压力偏置、目标压力梯度与上述第一响应系数的对应关系；
20、基于上述离合器的油温，通过查询第二压力响应表，得到对应的第二响应系数；上述第二压力响应表用于表征上述离合器的油温与上述第二响应系数的对应关系；
21、将上述第一响应系数和上述第二响应系数的乘积，确定为上述跟随系数。
22、可选地，上述基于上述至少一个目标策略，确定离合器的实际压力，包括：
23、在确定至少一个目标策略为上述第二策略和上述第三策略的情况下，确定上述第二策略对应的第二实际压力和上述第三策略对应的第三实际压力；
24、将上述第二实际压力和上述第三实际压力中的较小值，确定为上述离合器在上述滑磨状态下的实际压力。
25、可选地，上述确定上述第二策略对应的第二实际压力，包括：
26、根据发动机扭矩，确定上述离合器的实际扭矩；
27、基于上述实际扭矩和第二压力表，确定上述第二实际压力；上述第二压力表用于表征在滑磨状态下，离合器阀体所受到的第二实际压力和实际扭矩的一一对应关系。
28、可选地，上述基于上述实际扭矩和第二压力表，确定上述第二实际压力之前，上述方法还包括：
29、根据上述实际扭矩，确定离合器的动态滑磨系数；
30、获取上述离合器的初始第二压力表，并利用上述动态滑磨系数对上述初始第二压力表中的初始扭矩进行缩放，得到上述预设的第二压力表；其中，上述初始第二压力表用于表征初期的上述离合器在微滑磨工况下，上述离合器阀体所受到的初始压力和初始扭矩的一一对应关系；上述初期指车辆的行驶里程未达到第一阈值之前的时期。
31、可选地，上述根据上述实际扭矩，确定离合器的动态滑磨系数，包括：
32、基于上述实际扭矩、离合器的滑差和预设的第一关系，确定第一滑磨系数；上述第一关系表征初期的上述离合器的第一滑磨系数和扭矩、滑差的对应关系；
33、基于上述实际扭矩、离合器的滑差和预设的第二关系，确定第二滑磨系数；上述第二关系表征后期的上述离合器的第二滑磨系数和扭矩、滑差的对应关系；
34、基于上述实际扭矩和离合器的滑差，确定滑磨能量，并基于上述滑磨能量和预设的第三关系，确定第三滑磨系数；上述第三关系表征中期的上述离合器的第三滑磨系数和滑磨能量的对应关系；
35、基于上述第一滑磨系数、上述第二滑磨系数和上述第三滑磨系数，确定上述动态滑磨系数；
36、其中，上述后期指车辆的行驶里程超过第二阈值之后的时期，上述中期指车辆的行驶里程介于上述第一阈值和上述第二阈值之间的时期；上述第一阈值小于上述第二阈值。
37、基于相同专利技术构思，本申请实施例第二方面提供一种离合器压力的确定装置，上述装置包括：
38、策略选择模块，用于根据当前离合器状态，从多个离合器压力计算策略中确定至少一个目标策略；其中，不同的离合器状态对应至少一个不同的目标策略；
39、压力确定模块，用于基于上述至少一个目标策略，确定离合器的实际压力。
40、基于相同专利技术构思，本申请实施例第三方面提供一种存储介质，上述存储介质内存储有机器可执行指令，上述机器可执行指令被处理器执行时实现如本申请第一方面提出的离合器压力的确定方法。
41、基于相同专利技术构思，本申请实施例第四方面提供一种车辆，包括处理器和存储器；上述存储器存储有能够被上述处理器执行的机器可执行指令，上述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如本申请第一方面提出的离合器压力的确定方法。
42、与现有技术相比，本申请包括以下优点：
43、本申请实施例提供的一种离合器压力的确定方法，通过根据当前离合器状态，从多个离合器压力计算策略中确定至少一个目标策略本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种离合器压力的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前离合器状态包括冲阀状态、滑磨状态和普通状态，所述普通状态指除所述冲阀状态和所述滑磨状态外的其余状态；所述多个离合器压力计算策略包括第一策略、第二策略和第三策略；其中，所述第一策略是针对离合器状态为所述冲阀状态下的策略；所述第二策略是针对离合器状态为所述滑磨状态下的策略；所述第三策略是针对离合器状态为所述滑磨状态和所述普通状态下的策略；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个目标策略，确定离合器的实际压力，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个目标策略，确定离合器的实际压力，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述离合器的压力偏置、目标压力梯度和油温，确定跟随系数，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个目标策略，确定离合器的实际压力，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二策略对应的
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际扭矩和第二压力表，确定所述第二实际压力之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际扭矩，确定离合器的动态滑磨系数，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至9任一项所述的离合器压力的确定方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，实现如权利要求1至9任一项所述的离合器压力的确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种离合器压力的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前离合器状态包括冲阀状态、滑磨状态和普通状态，所述普通状态指除所述冲阀状态和所述滑磨状态外的其余状态；所述多个离合器压力计算策略包括第一策略、第二策略和第三策略；其中，所述第一策略是针对离合器状态为所述冲阀状态下的策略；所述第二策略是针对离合器状态为所述滑磨状态下的策略；所述第三策略是针对离合器状态为所述滑磨状态和所述普通状态下的策略；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个目标策略，确定离合器的实际压力，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个目标策略，确定离合器的实际压力，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述离合器的压力偏置、目标压力梯度和油温，确定跟随系数，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：胡志涛，丛强，秦军超，靖小骞，韩辰泰，
申请(专利权)人：蜂巢传动系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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