一种伺服电机磁编码器快速校准控制电路、工装及控制系统技术方案

本技术公开了一种伺服电机磁编码器快速校准控制电路、工装及控制系统，包括定基准编码器角度值的上位主机；接收上位主机启动指令的DSP数字信号处理器；分别与DSP数字信号处理器连接以用于对伺服电机驱动控制的电机驱动控制电路；用于输出检测被调教编码器方波信号角度值的编码器选择电路；用于将外部电源经ACDC转换电路输出为DC24V提供电路供电电源的供电电路。通过设置DSP数字信号处理器、电机驱动控制电路、编码器选择电路以及供电电路的配合连接方式，使得本技术具备在操作时可以脱离PC机，所有操作在一块上位主机主控制板上，一键完成，降低日常工作中的使用复杂度，减少人为误差，提高精确度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服电机磁编码器快速校准，具体为一种伺服电机磁编码器快速校准控制电路、工装及控制系统。

技术介绍

1、磁电编码器的基本原理是通过相关的磁传感器芯片感知转子转动时所产生的变化磁场并将其转化为模拟量的正余弦信号进行输出，之后将其送到单片机的adc通道进行采样，对采样值进行细分解码并最终得到转子的精确位置。

2、目前广泛应用的磁传感器芯片例如amr,gmr等。但是在具体校准时，对于磁编码器而言，由于装配误差，势必导致位置反馈的线性度不好，进而影响电机的运行平稳性和定位精度等性能，如：装配时若芯片的安装位置不准确，采样得到的正余弦信号将存在偏差。这会直接导致最终送到单片机adc通道进行采样的正余弦信号与标准的正余弦信号之间存在偏差。因而需要在磁编码器进行测量应用之前对磁编码器进行校正，补偿由于装配和器件差异引入的误差。

3、考虑到每台编码器装配等具体因素的不同，各磁性编码器的信号曲线和误差函数也不尽一样，因此当前针对磁性编码器进行校正时，通常pc机上手动操作，用同一个/多个误差模型对多个磁性编码器的测量误差进行补偿，而现有技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伺服电机磁编码器快速校准控制电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机磁编码器快速校准控制电路，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机磁编码器快速校准控制电路，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机磁编码器快速校准控制电路，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机磁编码器快速校准控制电路，其特征在于，还包括

6.一种伺服电机磁编码器快速校准工装，基于权利要求1-5任一项所述的校准控制电路，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机磁编码器快速...

【技术特征摘要】

1.一种伺服电机磁编码器快速校准控制电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机磁编码器快速校准控制电路，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机磁编码器快速校准控制电路，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机磁编码器快速校准控制电路，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机磁编码器快速校准控制电路，其特征在于，还包括

6.一种伺服电机磁编码器快速校准工装，基于权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄发章，王恺，漆亚梅，陆键，林永华，
申请(专利权)人：泰格运控江苏技术有限公司，
类型：新型
国别省市：