【技术实现步骤摘要】
本技术属于隧道掘进设备，特别是涉及一种向上掘进机主机及向上掘进机。
技术介绍
1、随着基建行业大发展，除常规轨道交通隧道外，全断面隧道掘进机在竖井建设领域的应用也逐渐增多。目前，开挖竖井通常还是从上向下掘进。然而，在山岭等地表不具备施工条件或者施工隐蔽性要求高的工况下，在既有空间/隧道内部采用从下向上掘进开挖的竖井开挖方法具有明显的优势。
2、申请人的授权公告号为cn108691550b的专利技术专利提供了一种从下向上掘进的掘进机，该竖井掘进机包括设在出渣管路上的管片拼装机和顶推油缸，管片拼装机能够抓取并将管片拼装成环，顶推油缸一端伸出顶接后部成环的管片为掘进机向上推进顶推力。
3、然而，根据工况需求，不同的掘进机可能需要在刀盘上配置超挖刀，此时刀盘的开挖直径大于盾体的外径。与水平掘进不同的是，水平掘进时隧道底部可始终为盾体提供支撑，而向上掘进，若刀盘开挖后形成的隧洞大于盾体外径，此时盾体与隧洞存在间隙，刀盘掘进的反扭矩容易造成盾体和推进油缸扭转，无法顺利掘进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种向上掘进机主机，以解决现有技术中向上掘进机的刀盘反扭矩容易造成盾体和推进油缸扭转的技术问题。本技术的目的还在于提供一种向上掘进机，以解决与上述相同的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术所提供的向上掘进机主机的技术方案是：
3、一种向上掘进机主机，包括前盾和后盾，后盾上设有第一推进油缸和用于撑紧洞壁的稳定器，第一推进油缸用于在稳定器回
4、有益效果是：本技术开拓性地提出了一种能够换步掘进的向上掘进机主机。在向上掘进进入隧道后，后盾上的稳定器撑紧隧道洞壁，将后盾固定在某一确定位置，然后第二推进油缸推动前盾和刀盘向上掘进一个行程，在掘进完成一个行程后，第一推进油缸顶接管片，将主机整体向上推进一个形成，实现换步向上掘进。与现有技术相比，这样即使在存在超挖量的情况下，后盾仍然能够为向上掘进提供稳定的支撑，平衡刀盘的反扭矩。由此本技术解决了现有技术中向上掘进机的刀盘反扭矩容易造成盾体和推进油缸扭转的技术问题。
5、作为进一步地改进，所述第二推进油缸的两端分别与前盾和后盾铰接。
6、有益效果是：此时第二推进油缸可以用做调向油缸，即在掘进过程中需要调向时，可以主动控制不同位置第二推进油缸的伸缩量，调整刀盘姿态以及整机转向。
7、作为进一步地改进，所述第二推进油缸的两端分别与前盾和后盾通过万向铰接结构铰接。
8、有益效果是：此时第二推进油缸的自由度更多，使得调向更灵活。
9、作为进一步地改进，该向上掘进机主机包括出渣管路，出渣管路包括与前盾连接的第一出渣管以及和后盾连接的第二出渣管，第一出渣管的部分插入第二出渣管中，并且第一出渣管和第二出渣管之间设有配合间隙。
10、有益效果是：第一出渣管随前盾向上掘进时同步向上运动，第一出渣管相对第二出渣管向上运动，保证出渣的稳定性。
11、作为进一步地改进，第一出渣管和第二出渣管的配合间隙处设置有能够变形伸缩的防尘罩。
12、有益效果是：避免渣土从第一出渣管和第二出渣管之间的间隙向外窜，达到了更环保的效果。
13、作为进一步地改进，所述第二出渣管套装有球头，所述后盾设有球窝，所述第二出渣管通过球头与后盾的球窝铰接配合。
14、有益效果是：此时第二出渣管可以相对后盾万向摆动，在后盾转向时，第二出渣管可以自适应摆动，保证第二出渣管本身以及连接在第二出渣管上的附属物的稳定性。
15、作为进一步地改进，第一出渣管中插入第二出渣管的部分的长度不小于所述第二推进油缸的最大伸缩行程。
16、有益效果是：这样满足了在第二推进油缸达到伸缩行程的极限时，第一出渣管的渣土仍然能够顺利进入第二出渣管，这时便于控制，出渣稳定性也更好。
17、作为进一步地改进，所述第一出渣管设置有人员通道门，所述人员通道门能够打开以使第一出渣管形成供工作人员上下的人员通道。
18、有益效果是：在需要换刀或者检修时，不需要拆除第一出渣管，反而利用了第一出渣管供人员上下，便于工作人员换刀或者检修。
19、作为进一步地改进，所述第一推进油缸的伸缩行程大于所述第二推进油缸的伸缩行程。
20、有益效果是：可将掘进机主机控制在较小的长度内，适合用于小直径始发隧道。
21、为实现上述目的，本技术所提供的向上掘进机的技术方案是：
22、一种向上掘进机，包括始发装置以及掘进机主机，该掘进机主机包括前盾和后盾，后盾上设有第一推进油缸和用于撑紧洞壁的稳定器，第一推进油缸用于在稳定器回缩至后盾时顶接管片以推进后盾向上推进，前盾和后盾之间连接有第二推进油缸，第二推进油缸两端分别与前盾和后盾连接，并用于在稳定器撑紧洞壁时推进前盾向上推进。
23、有益效果是：本技术开拓性地提出了一种能够换步掘进的向上掘进机主机。在向上掘进进入隧道后，后盾上的稳定器撑紧隧道洞壁，将后盾固定在某一确定位置，然后第二推进油缸推动前盾和刀盘向上掘进一个行程，在掘进完成一个行程后，第一推进油缸顶接管片，将主机整体向上推进一个形成，实现换步向上掘进。与现有技术相比，这样即使在存在超挖量的情况下，后盾仍然能够为向上掘进提供稳定的支撑，平衡刀盘的反扭矩。由此本技术解决了现有技术中向上掘进机的刀盘反扭矩容易造成盾体和推进油缸扭转的技术问题。
24、作为进一步地改进，所述第二推进油缸的两端分别与前盾和后盾铰接。
25、有益效果是：此时第二推进油缸可以用做调向油缸，即在掘进过程中需要调向时，可以主动控制不同位置第二推进油缸的伸缩量，调整刀盘姿态以及整机转向。
26、作为进一步地改进，所述第二推进油缸的两端分别与前盾和后盾通过万向铰接结构铰接。
27、有益效果是：此时第二推进油缸的自由度更多，使得调向更灵活。
28、作为进一步地改进，该向上掘进机主机包括出渣管路，出渣管路包括与前盾连接的第一出渣管以及和后盾连接的第二出渣管，第一出渣管的部分插入第二出渣管中，并且第一出渣管和第二出渣管之间设有配合间隙。
29、有益效果是：第一出渣管随前盾向上掘进时同步向上运动，第一出渣管相对第二出渣管向上运动，保证出渣的稳定性。
30、作为进一步地改进，第一出渣管和第二出渣管的配合间隙处设置有能够变形伸缩的防尘罩。
31、有益效果是：避免渣土从第一出渣管和第二出渣管之间的间隙向外窜，达到了更环保的效果。
32、作为进一步地改进，所述第二出渣管套装有球头，所述后盾设有球窝，所述第二出渣管通过球头与后盾的球窝铰接配合。
33、有益效果是：此时第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种向上掘进机主机，其特征在于，包括前盾和后盾，后盾上设有第一推进油缸和用于撑紧洞壁的稳定器，第一推进油缸用于在稳定器回缩至后盾时顶接管片以推进后盾向上推进，前盾和后盾之间连接有第二推进油缸，第二推进油缸两端分别与前盾和后盾连接，并用于在稳定器撑紧洞壁时推进前盾向上推进。
2.根据权利要求1所述的向上掘进机主机，其特征在于，所述第二推进油缸的两端分别与前盾和后盾铰接。
3.根据权利要求2所述的向上掘进机主机，其特征在于，所述第二推进油缸的两端分别与前盾和后盾通过万向铰接结构铰接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的向上掘进机主机，其特征在于，该向上掘进机主机包括出渣管路，出渣管路包括与前盾连接的第一出渣管以及和后盾连接的第二出渣管，第一出渣管的部分插入第二出渣管中，并且第一出渣管和第二出渣管之间设有配合间隙。
5.根据权利要求4所述的向上掘进机主机，其特征在于，第一出渣管和第二出渣管的配合间隙处设置有能够变形伸缩的防尘罩。
6.根据权利要求4所述的向上掘进机主机，其特征在于，所述第二出渣管套装有球头，所述后盾设有球窝
7.根据权利要求4所述的向上掘进机主机，其特征在于，第一出渣管中插入第二出渣管的部分的长度不小于所述第二推进油缸的最大伸缩行程。
8.根据权利要求4所述的向上掘进机主机，其特征在于，所述第一出渣管设置有人员通道门，所述人员通道门能够打开以使第一出渣管形成供工作人员上下的人员通道。
9.根据权利要求1-3任一项所述的向上掘进机主机，其特征在于，所述第一推进油缸的伸缩行程大于所述第二推进油缸的伸缩行程。
10.一种向上掘进机，包括始发装置以及掘进机主机，其特征在于，该掘进机主机为权利要求1-9任一项所述的向上掘进机主机。
...【技术特征摘要】
1.一种向上掘进机主机，其特征在于，包括前盾和后盾，后盾上设有第一推进油缸和用于撑紧洞壁的稳定器，第一推进油缸用于在稳定器回缩至后盾时顶接管片以推进后盾向上推进，前盾和后盾之间连接有第二推进油缸，第二推进油缸两端分别与前盾和后盾连接，并用于在稳定器撑紧洞壁时推进前盾向上推进。
2.根据权利要求1所述的向上掘进机主机，其特征在于，所述第二推进油缸的两端分别与前盾和后盾铰接。
3.根据权利要求2所述的向上掘进机主机，其特征在于，所述第二推进油缸的两端分别与前盾和后盾通过万向铰接结构铰接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的向上掘进机主机，其特征在于，该向上掘进机主机包括出渣管路，出渣管路包括与前盾连接的第一出渣管以及和后盾连接的第二出渣管，第一出渣管的部分插入第二出渣管中，并且第一出渣管和第二出渣管之间设有配合间隙。
5.根据权利要求4所述的向上掘进机...
【专利技术属性】
技术研发人员：万国伟，魏杰证，韩雪成，安乐乐，舍跃斌，胡磊，李胜玺，周昊男，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。