【技术实现步骤摘要】
本技术属于隧道掘进设备，特别是涉及一种拖车、掘进机及其后配套系统。
技术介绍
1、后配套拖车用于搭载掘进机的出渣皮带机或者电气/液压系统的配套设备。在正常掘进过程中，后配套拖车随掘进机主机沿隧道底部行进。对于一些矿用掘进机，出于成本考虑，后配套拖车一般为底部配置有滑靴的滑车，其行走方式为沿隧道(巷道)底部滑动。
2、但是，不同设备在拖车上的安装位置不同，而且不同设备的重量也不相同，同一台拖车上也可能搭载多种设备。这时会使拖车重心改变，由于滑靴与洞壁之间的摩擦力较小，拖车在向前行走时容易出现向某一侧倾斜的问题，尤其是在转弯段，拖车倾斜情况甚为突出，严重时可能会造成设备与隧道碰撞致使设备损坏。
3、面对上述问题，现有技术中一般是在拖车左右两侧加减配重块，以调整拖车的重心，纠正拖车的偏斜问题。但是这种调整方式效率较低，精度也不高，往往需要在拖车左右两侧多次加减配重。这时通常会使拖车整体过重，增大拖车行进阻力，影响掘进效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种拖车，以解决现有技术中后配套拖车重心纠偏调整效率和精度低的技术问题。本技术的目的还在于提供一种掘进机后配套系统，以解决与上述相同的技术问题。本技术的目的还在于提供一种掘进机，以解决与上述相同的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术所提供的拖车的技术方案是：
3、一种拖车，包括车架，车架上设有用于放置至少一个掘进机配套设备的设备安装部，定义拖车移动方向为前后方向，所述车架的左右两侧
4、有益效果是：本技术改进了现有技术中的掘进机后配套拖车。在拖车上安装掘进机配套设备时，可以将配重仓与注液管路连接，向配重仓注入配重液，从而适应性调整拖车的重心，使拖车保持水平。在拖车进洞后，随着掘进的进行，根据隧道底部的不同情况，也可以针对性的向配重仓注入配重液，将拖车的重心纠正，保持拖车水平。本技术加注配重液调整拖车重心的过程是实时的、连续的、动态的，可以主动控制配重液的加注速度适应不同的拖车位置，当拖车调整到水平时可直接停止向配重仓加注配重液，由此，本技术实现了拖车重心的高效、精准调整。
5、作为进一步地改进，所述配重仓还设有用于外排配重液的排液口。
6、有益效果是：首先，这样根据隧道工况或者拖车上设备的使用情况将配重液排出，灵活调整拖车重心又不会增加拖车重量。其次，在极限工况下，例如在泥岩、砂岩地层，这样也可将配重液全部排出，减小拖车的重量，进而减小拖车的行进阻力。
7、作为进一步地改进，所述车架上还设有用于检测拖车是否水平的水平检测装置。
8、有益效果是：这时可以观察水平检测装置准确判断拖车是否处于水平，即实现了拖车重心调整的可观测性，进一步提升了拖车重心调整的精准性。
9、作为进一步地改进，该拖车还包括控制系统，所述控制系统与所述水平检测装置通信连接，并用于控制注液口和排液口的开闭。
10、有益效果是：在拖车前行的过程中，控制系统可根据水平检测装置的检测结果自动加注或者排出配重液，形成了一种能够自动对拖车纠偏的智能化拖车，提高了效率。
11、作为进一步地改进，所述设备安装部包括位于车架上部的设备平台，所述配重仓设置在所述设备平台的下侧。
12、有益效果是：首先，这样高效利用了拖车的竖向空间，减小拖车的横向空间占用，适合用于小直径的隧道。其次，这样也能将拖车重心降低，使得拖车行进过程更稳定。
13、作为进一步地改进，所述配重仓设置在车架的左右两侧中的一侧，与配重仓相对的另一侧设置有风管安装通道。
14、有益效果是：这时高效利用了拖车的竖向空间，可将通风管道安装在车架的下部，减小了通风系统对隧道空间的占用，使得拖车更适合用于小直径隧道。
15、作为进一步地改进，所述风管安装通道包括风管安装筒，所述配重仓包括与风管安装筒结构和尺寸均相同的配重筒，配重筒的两端设有端板以将配重筒围合成密闭的仓体。
16、有益效果是：利用相同的筒体分别形成安装筒和配重筒，这样使得物料具有更好的通用性，根据实际需要改变筒体的用途即可，成本较低。
17、作为进一步地改进，所述设备平台的下部设有用于安装后配套皮带机的皮带机安装空间，设备平台还设有可活动的、位于皮带机安装空间上方的覆盖体。
18、有益效果是：此时同样高效利用了拖车的竖向空间，适合用于小直径隧道。而且，覆盖体可当做人员活动区域，便于工作人员通行，在皮带机需要维修时，也可以活动调整覆盖体，便于工作人员检修皮带机。
19、作为进一步地改进，所述车架底部设有用于沿隧道底部滑行的滑靴，所述滑靴的前端设有上翘部。
20、有益效果是：形成一种“船”型的滑靴，避免滑靴前行时前端“啃地”，提高了拖车前行的稳定性。
21、作为进一步地改进，所述车架底部设有用于沿隧道底部滑行的滑靴，所述滑靴包括用于与隧道内壁接触的弧形段。
22、有益效果是：弧形段用于与隧道洞壁贴合，具有较大的接触面积，从而减小了滑靴和隧洞的接触比压，避免滑靴压坏洞壁。
23、为实现上述目的，本技术所提供的掘进机后配套系统的技术方案是：
24、一种掘进机后配套系统，包括拖车组，拖车组包括至少两台前后连接的拖车，各台拖车上设有掘进机配套设备，至少一台拖车包括车架，车架上设有用于放置至少一个掘进机配套设备的设备安装部，定义拖车移动方向为前后方向，所述车架的左右两侧中的至少一侧设有配重仓，配重仓具有用于储存配重液的容纳腔以及用于加注配重液的注液口。
25、有益效果是：本技术改进了现有技术中的掘进机后配套系统的拖车。在拖车上安装掘进机配套设备时，可以将配重仓与注液管路连接，向配重仓注入配重液，从而适应性调整拖车的重心，使拖车保持水平。在拖车进洞后，随着掘进的进行，根据隧道底部的不同情况，也可以针对性的向配重仓注入配重液，将拖车的重心纠正，保持拖车水平。本技术加注配重液调整拖车重心的过程是实时的、连续的、动态的，可以主动控制配重液的加注速度适应不同的拖车位置，当拖车调整到水平时可直接停止向配重仓加注配重液，由此，本技术实现了拖车重心的高效、精准调整。
26、作为进一步地改进，所述配重仓还设有用于外排配重液的排液口。
27、有益效果是：首先，这样根据隧道工况或者拖车上设备的使用情况将配重液排出，灵活调整拖车重心又不会增加拖车重量。其次，在极限工况下，例如在泥岩、砂岩地层，这样也可将配重液全部排出，减小拖车的重量，进而减小拖车的行进阻力。
28、作为进一步地改进，所述车架上还设有用于检测拖车是否水平的水平检测装置。
29、有益效果是：这时可以观察水平检测装置准确判断拖车是否处于水平，即实现了拖车重心调整的可观测性，进一步提升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拖车，包括车架，车架上设有用于放置至少一个掘进机配套设备的设备安装部，其特征在于，定义拖车移动方向为前后方向，所述车架的左右两侧中的至少一侧设有配重仓，配重仓具有用于储存配重液的容纳腔以及用于加注配重液的注液口，所述设备安装部包括位于车架上部的设备平台，所述配重仓设置在所述设备平台的下侧，所述配重仓设置在车架的左右两侧中的一侧，与配重仓相对的另一侧设置有风管安装通道。
2.根据权利要求1所述的拖车，其特征在于，所述配重仓还设有用于外排配重液的排液口。
3.根据权利要求2所述的拖车，其特征在于，所述车架上还设有用于检测拖车是否水平的水平检测装置。
4.根据权利要求3所述的拖车，其特征在于，该拖车还包括控制系统，所述控制系统与所述水平检测装置通信连接，并用于控制注液口和排液口的开闭。
5.根据权利要求1-4任一项所述的拖车，其特征在于，所述风管安装通道包括风管安装筒，所述配重仓包括与风管安装筒结构和尺寸均相同的配重筒，配重筒的两端设有端板以将配重筒围合成密闭的仓体。
6.根据权利要求1-4任一项所述的拖车，其特征在于
7.根据权利要求1-4任一项所述的拖车，其特征在于，所述车架底部设有用于沿隧道底部滑行的滑靴，所述滑靴的前端设有上翘部。
8.根据权利要求1-4任一项所述的拖车，其特征在于，所述车架底部设有用于沿隧道底部滑行的滑靴，所述滑靴包括用于与隧道内壁接触的弧形段。
9.一种掘进机后配套系统，包括拖车组，拖车组包括至少两台前后连接的拖车，各台拖车上设有掘进机配套设备，其特征在于，至少一台拖车为权利要求1-8任一项中的拖车。
10.一种掘进机，包括掘进机主机与后配套系统，后配套系统包括拖车组，拖车组包括至少两台拖车，各台拖车上设有掘进机配套设备，其特征在于，至少一台拖车为权利要求1-8任一项中的拖车。
...【技术特征摘要】
1.一种拖车，包括车架，车架上设有用于放置至少一个掘进机配套设备的设备安装部，其特征在于，定义拖车移动方向为前后方向，所述车架的左右两侧中的至少一侧设有配重仓，配重仓具有用于储存配重液的容纳腔以及用于加注配重液的注液口，所述设备安装部包括位于车架上部的设备平台，所述配重仓设置在所述设备平台的下侧，所述配重仓设置在车架的左右两侧中的一侧，与配重仓相对的另一侧设置有风管安装通道。
2.根据权利要求1所述的拖车，其特征在于，所述配重仓还设有用于外排配重液的排液口。
3.根据权利要求2所述的拖车，其特征在于，所述车架上还设有用于检测拖车是否水平的水平检测装置。
4.根据权利要求3所述的拖车，其特征在于，该拖车还包括控制系统，所述控制系统与所述水平检测装置通信连接，并用于控制注液口和排液口的开闭。
5.根据权利要求1-4任一项所述的拖车，其特征在于，所述风管安装通道包括风管安装筒，所述配重仓包括与风管安装筒结构和尺寸均相同的配重筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆书锋，韩新雨，刘思祺，王恩光，崔明明，陈凯歌，孟昊，张挺宇，原晓伟，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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