【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机应用领域中的图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、场景基底面是指场景中用于承载场景对象的基础表面，比如，自动驾驶场景中的地面，桌面清洁场景中的桌面等。为了对场景信息进行识别，通常需要从应用场景中过滤掉场景基底面；然而，在相关技术中，通常在点云空间中过滤应用场景中的场景基底面，影响了图像处理的效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够提升图像处理效率。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：
4、响应于场景采集请求，控制多目采集设备对待处理场景进行图像采集，得到待处理场景图像，所述多目采集设备包括多个图像采集设备；
5、获取场景基底面的基底面图像，所述基底面图像是通过所述多目采集设备对所述场景基底面进行图像采集得到的，所述待处理场景包括所述场景基底面；
6、获本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取场景基底面的基底面图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述图像差确定为所述待处理场景图像的图像处理结果之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取场景基底面的基底面图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述目标采样点投影至目标成像平面，得到目标投影点之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取场景基底面的基底面图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述图像差确定为所述待处理场景图像的图像处理结果之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取场景基底面的基底面图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述目标采样点投影至目标成像平面，得到目标投影点之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标投影点，确定所述目标图像采集设备的目标物理焦距，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像采集设备的目标内参，获取所述目标投影点对应于所述目标图像采集设备的设备位置点之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标物理焦距进行光线投射，得到所述基底面图像，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理场景图像的图像类型和所述基底面图像的图像类型分别为以下中的任一种：深度图像类型，视差图像类型，所述深度图像类型表示图像的像素值为深度值，所述视差图像类型表示图像的像素值为视差值。
10.根据权利要求1至5、9...
【专利技术属性】
技术研发人员：林愉欢，李嘉麟，陈颖，聂强，付威福，周逸峰，陶光品，刘永，汪铖杰，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。