【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驾驶安全测试，具体为一种无人驾驶测试小车。
技术介绍
1、随着计算机技术的飞速发展和应用，特别是人工智能在汽车上的应用，促使自动驾驶汽车的实现成为可能。自动驾驶汽车的应用越来越广泛，将成为未来汽车一个全新的方向。自动驾驶汽车的安全性是人们最关心的问题，由于自动驾驶的控制权在某些情况完全由车载电脑掌控，其安全性有待充分验证，或者说是其自动驾驶的可靠性需要充分验证。
2、用于自动驾驶的测试小车是自动驾驶汽车安全性测试中常用的设备，通过测试小车承载测试用的人、自称车、摩托车和汽车的模型，并带动其移动，以模拟路上实际情况，而测试小车则需要具有较低高度方便承载模型，减小测试小车的影响，并且需要有较好的防碾压性能，减小其在被无人驾驶车碰撞碾压时破坏内部设备的可能性。
3、现有的小车上没有防碰撞机构，不能防碰撞，测试小车在与障碍物发生碰撞时，撞击产生的力会对小车内部的结构产生破坏，缩短了测试小车的使用寿命，存在着安全隐患。
4、现有的装置中是在小车的前端安装防护板，通过防护板抵挡直接的冲击，但是缓冲能力较弱，后续的一些没有经过抵消的冲撞力还是会对小车造成损伤，影响实用。
5、为此，我们专利技术一种无人驾驶测试小车。
技术实现思路
1、鉴于上述和/或现有一种无人驾驶测试小车中存在的问题，提出了本技术。
2、因此，本技术的目的是提供一种无人驾驶测试小车，能够解决上述提出现有的问题。
3、为解决上述技术问题，根据本技术的
4、一种无人驾驶测试小车，其包括：测试小车本体，还包括与测试小车本体连接防撞结构；
5、所述防撞结构包括：
6、安装板，所述安装板的一侧与测试小车本体前端固定连接；
7、防护板，所述防护板位于安装板远离测试小车本体的一侧；以及安装于安装板与防护板之间的弹性缓冲组件。
8、作为本技术所述的一种无人驾驶测试小车的一种优选方案，其中：所述弹性缓冲组件包括：弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆设有四组，分别固定安装于安装板远离测试小车本体一侧的四个拐角处，所述弹性伸缩杆远离安装板的一端与防护板靠近安装板的一端固定连接。
9、作为本技术所述的一种无人驾驶测试小车的一种优选方案，其中：所述弹性缓冲组件还包括：两组折叠架，两组所述折叠架分别安装于安装板的前端两侧，每组所述折叠架均设有两个，每个所述折叠架均包括两个铰接杆和一个连接块，所述连接块的顶端和底端分别于两个铰接杆其中一组的底端转动连接以及另一组的顶端转动连接，两个铰接杆远离连接块的一端分别于安装板、防护板其中一个转动连接。
10、作为本技术所述的一种无人驾驶测试小车的一种优选方案，其中：每组的两个折叠架的连接块之间均固定连接有连杆，所述安装板前端中部设有支撑块，所述支撑块的两端均固定连接有固定杆。
11、作为本技术所述的一种无人驾驶测试小车的一种优选方案，其中：所述固定杆的外壁与连杆的内侧滑动连接，所述固定杆的外壁滑动连接有弹簧二，所述弹簧二的一端与连杆内侧固定连接，另一端与支撑块的外壁固定连接。
12、作为本技术所述的一种无人驾驶测试小车的一种优选方案，其中：所述支撑块的中部滑动连接有滑竿。
13、作为本技术所述的一种无人驾驶测试小车的一种优选方案，其中：所述滑竿的底端穿过安装板固定连接有调节板，所述调节板的前端两侧固定连接有限制杆，所述限制杆的前端穿过调节板固定连接有连板。
14、作为本技术所述的一种无人驾驶测试小车的一种优选方案，其中：所述限制杆的外壁滑动连接有弹簧三，所述弹簧三的一端与连板的内侧固定连接，另一端与安装板前端固定。
15、与现有技术相比：
16、当前方与物体产生撞击时，会通过防护板挤压弹性伸缩杆的弹簧一，同时会通过铰接杆一和铰接杆三推动连接块一和连接块二向内侧移动，带动连杆一和连杆二沿着固定杆的外壁进行移动，挤压弹簧二对冲击力进行缓冲的同时，通过弹簧一和弹簧二的回弹力与冲击力进行一定程度的抵消，减少对测试小车本体损伤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人驾驶测试小车，包括测试小车本体(1)，其特征在于：还包括与测试小车本体(1)连接防撞结构；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试小车，其特征在于，所述弹性缓冲组件包括：弹性伸缩杆(4)，所述弹性伸缩杆(4)设有四组，分别固定安装于安装板(2)远离测试小车本体(1)一侧的四个拐角处，所述弹性伸缩杆(4)远离安装板(2)的一端与防护板(3)靠近安装板(2)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶测试小车，其特征在于，所述弹性缓冲组件还包括：两组折叠架，两组所述折叠架分别安装于安装板(2)的前端两侧，每组所述折叠架均设有两个，每个所述折叠架均包括两个铰接杆和一个连接块，所述连接块的顶端和底端分别于两个铰接杆其中一组的底端转动连接以及另一组的顶端转动连接，两个铰接杆远离连接块的一端分别于安装板(2)、防护板(3)其中一个转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶测试小车，其特征在于，每组的两个折叠架的连接块之间均固定连接有连杆，所述安装板(2)前端中部设有支撑块(7)，所述支撑块(7)的两端均固定连接有固定杆(8)。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶测试小车，其特征在于，所述固定杆(8)的外壁与连杆的内侧滑动连接，所述固定杆(8)的外壁滑动连接有弹簧二(9)，所述弹簧二(9)的一端与连杆内侧固定连接，另一端与支撑块(7)的外壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶测试小车，其特征在于，所述支撑块(7)的中部滑动连接有滑竿(10)。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶测试小车，其特征在于，滑竿(10)的底端穿过安装板(2)固定连接有调节板(11)，所述调节板(11)的前端两侧固定连接有限制杆(12)，所述限制杆(12)的前端穿过调节板(11)固定连接有连板(13)。
8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶测试小车，其特征在于，所述限制杆(12)的外壁滑动连接有弹簧三(14)，所述弹簧三(14)的一端与连板(13)的内侧固定连接，另一端与安装板(2)前端固定。
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶测试小车，包括测试小车本体(1)，其特征在于：还包括与测试小车本体(1)连接防撞结构；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶测试小车，其特征在于，所述弹性缓冲组件包括：弹性伸缩杆(4)，所述弹性伸缩杆(4)设有四组，分别固定安装于安装板(2)远离测试小车本体(1)一侧的四个拐角处，所述弹性伸缩杆(4)远离安装板(2)的一端与防护板(3)靠近安装板(2)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶测试小车，其特征在于，所述弹性缓冲组件还包括：两组折叠架，两组所述折叠架分别安装于安装板(2)的前端两侧，每组所述折叠架均设有两个，每个所述折叠架均包括两个铰接杆和一个连接块，所述连接块的顶端和底端分别于两个铰接杆其中一组的底端转动连接以及另一组的顶端转动连接，两个铰接杆远离连接块的一端分别于安装板(2)、防护板(3)其中一个转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶测试小车，其特征在于，每组的两个折叠架的连接块之间均固定连接有连杆，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳成，周珣，李城州，伍成豪，魏三均，
申请(专利权)人：南京工业大学浦江学院，
类型：新型
国别省市：
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