一种基于深海潜水器的海底环境检测取样设备及方法技术

本发明专利技术涉及深海潜水器技术领域，且公开了一种基于深海潜水器的海底环境检测取样设备及方法，包括深海潜水器，所述深海潜水器下部通过转动机构连接有驱动箱，所述驱动箱上设有检测取样机构，所述检测取样机构包括所述驱动箱内设有的驱动腔，能够实现对海底的泥沙或者岩石进行取样，并且能够实现对多个点位进行取样，取样的效率高，并且可以同时对取样的方向进行调整，可以实现对海底底面和海底的一些岩壁上进行取样，取样的范围广，取样的效率高；可以实现对取样的样品进行收集，收集的效率高，而且可以实现对收集腔中的水进行排出；可以实现对水样进行采集，实现了在岩石或者泥沙取样的同时对海底位置的水样进行取样，便于进行更好的检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于深海潜水器，具体为一种基于深海潜水器的海底环境检测取样设备及方法。

技术介绍

1、深海潜水器可以分为带缆水下机器人、自主型水下机器人和载人潜水器等。深海潜水器、特别是深海载人潜水器，是海洋开发的前沿与制高点之一，其水平可以体现出一个国家材料、控制、海洋学等领域的综合科技实力。

2、深海潜水器极大的解决了在海底进行作业的难题，目前基于深海潜水器对海底环境检测时，需要对海底岩石泥沙，水样进行取样检测，目前的取样设备取样的效率比较低，而且取样时不便于实现对多个点位进行同时的取样，需要设备多次的移动进行多个点位的取样，导致取样效率低下。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种基于深海潜水器的海底环境检测取样设备及方法，有效的解决了上述
技术介绍
中提到的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于深海潜水器的海底环境检测取样设备，包括深海潜水器，所述深海潜水器下部通过转动机构连接有驱动箱，所述驱动箱上设有检测取样机构，所述检测取样本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于深海潜水器的海底环境检测取样设备，其特征在于：包括深海潜水器(1)，所述深海潜水器(1)下部通过转动机构连接有驱动箱(14)，所述驱动箱(14)上设有检测取样机构，所述检测取样机构包括所述驱动箱(14)内设有的驱动腔(24)，所述驱动腔(24)底壁上转动连接有驱动轴(36)，所述驱动轴(36)与电机动力连接，所述电机固定安装在所述驱动箱(14)内，所述驱动轴(36)上侧末端固定连接有转盘(35)，所述转盘(35)上表面固定连接有环形齿条(37)，所述环形齿条(37)与多个驱动齿轮(57)啮合，所述驱动齿轮(57)固定安装在吸附盘(60)的外表面，所述吸附盘(60)转动安装在电...

【技术特征摘要】

1.一种基于深海潜水器的海底环境检测取样设备，其特征在于：包括深海潜水器(1)，所述深海潜水器(1)下部通过转动机构连接有驱动箱(14)，所述驱动箱(14)上设有检测取样机构，所述检测取样机构包括所述驱动箱(14)内设有的驱动腔(24)，所述驱动腔(24)底壁上转动连接有驱动轴(36)，所述驱动轴(36)与电机动力连接，所述电机固定安装在所述驱动箱(14)内，所述驱动轴(36)上侧末端固定连接有转盘(35)，所述转盘(35)上表面固定连接有环形齿条(37)，所述环形齿条(37)与多个驱动齿轮(57)啮合，所述驱动齿轮(57)固定安装在吸附盘(60)的外表面，所述吸附盘(60)转动安装在电磁铁(59)的外表面，所述电磁铁(59)与所述吸附盘(60)之间吸附，所述电磁铁(59)固定安装在转轴(25)的末端，所述转轴(25)贯穿转动安装在所述驱动腔(24)端壁上，所述驱动箱(14)的外表面圆周阵列固定安装有固定管(15)，所述固定管(15)内滑动连接有滑动管(44)，所述滑动管(44)远离所述驱动箱(14)一侧末端转动连接有锥齿轮箱(3)，所述锥齿轮箱(3)内设有锥齿轮腔(67)，所述转轴(25)的外表面滑动连接有空心轴(26)，所述空心轴(26)延伸到所述锥齿轮腔(67)内，所述锥齿轮腔(67)内的所述空心轴(26)的末端固定连接有主动锥齿轮(27)，所述主动锥齿轮(27)与从动锥齿轮(28)啮合，所述从动锥齿轮(28)固定安装在取样电动伸缩轴(7)的上侧末端，所述取样电动伸缩轴(7)贯穿转动安装在所述锥齿轮腔(67)底壁上，所述从动锥齿轮(28)下侧末端固定安装有取样空心钻头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于深海潜水器的海底环境检测取样设备，其特征在于：所述滑动管(44)与所述锥齿轮箱(3)连接出设有制动组件，所述制动组件包括所述空心轴(26)靠近所述锥齿轮箱(3)一侧末端位置处圆周阵列固定安装有制动电动推杆(45)，所述制动电动推杆(45)远离所述空心轴(26)一侧末端固定连接有弹性带(46)，所述弹性带(46)与主动齿条(47)接触，所述主动齿条(47)与制动齿轮(49)啮合，所述滑动管(44)内圆周阵列设有制动齿轮腔(48)，所述制动齿轮腔(48)端壁间转动制动齿轮轴(75)，所述制动齿轮(49)固定安装在所述制动齿轮轴(75)的外表面，所述制动齿轮(49)与所述制动齿轮腔(48)端壁间卡接有扭簧，所述制动齿轮(49)与制动齿条(50)啮合，所述制动齿条(50)滑动安装在所述制动齿轮腔(48)端壁上，所述锥齿轮箱(3)内设有制动槽(52)，所述制动齿条(50)插入到所述制动槽(52)中，所述锥齿轮腔(67)内靠近所述空心轴(26)一侧表面固定连接有制动盘(70)，所述锥齿轮腔(67)内的所述空心轴(26)的外表面设有多个滑动槽(72)，所述滑动槽(72)内滑动连接有滑块(74)，所述滑块(74)的外表面固定连接有卡盘(71)，所述卡盘(71)与所述制动盘(70)卡接在一起，所述滑块(74)与所述滑动槽(72)端壁间卡接有弹簧(73)，所述空心轴(26)上外表面设有线绳活动槽(68)，所述线绳活动槽(68)一侧末端与滑动槽(72)连通，另一侧靠近所述制动电动推杆(45)，所述弹性带(46)与所述滑块(74)之间通过线绳(69)连接，所述线绳(69)穿插在所述线绳活动槽(68)内。

3.根据权利要求1所述的一种基于深海潜水器的海底环境检测取样设备，其特征在于：所述转轴(25)的外表面设有推动机构，所述推动机构包括所述转轴(25)的外表面固定连接的固定盘(65)，所述固定盘(65)上均匀开设有滑槽(62)，所述固定盘(65)的外表面转动连接有推动齿轮一(43)，所述滑槽(62)远离所述推动齿轮一(43)一侧端壁上固定连接有推动电动推杆(64)，所述推动电动推杆(64)靠近所述推动齿轮一(43)一侧末端固定连接有锥形块(63)，所述锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽栋，门国蕊，马伟伟，翟羽佳，万修全，韩雪双，吴德星，王毅，田旭，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
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