【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于烧结钕铁硼，特别涉及一种用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置。
技术介绍
1、烧结钕铁硼磁体同时具备高磁能积、高矫顽力的特点，在电子产品、风力发电、新能源汽车、工业电机等领域均有广泛应用。
2、粉末制造在烧结钕铁硼产业中是重要的一环。目前，大部分高性能钕铁硼磁体要求粉末粒径在3-5微米，并且理论上讲随着对性能要求的提高，粉末粒径需要进一步减小，粉末比表面积增大，这一方面会导致粉末流动性差，且更易氧化，业内通常做法是在制粉过程中添加润滑剂及抗氧化剂，然后在进行混料将粉末和添加剂(润滑剂、抗氧化剂)均匀化。
3、另一方面，在粉末储存和转运过程中料罐内的细粉末会因为范氏力的作用停留在料罐的内壁，产生残粉或粉痂，进而导致残粉或粉痂混入正常粉末，产生杂质或氧化粉团，影响产品外观或性能。
4、现有的用于粉末制造的混料机一般是将料罐固定在一定角度，在这个斜角的基础上进行垂向旋转混料，这种方法混料效果有限，均匀性差且效率较低。
5、现有的料罐清洗方法大致有人工敲打或振动器振动料罐外壁，倒置清出残粉，或者使高压气体管道深入料罐内吹击料管内壁粉末，前者通过外部敲击或振动只能清除料罐内壁表面粒径较大粉末，通过粉末自重掉落，后者虽然能将轻量级粉末卷起，但依然有轻粉末浮于料罐内，无法清出，且两者对于粘于内壁的顽固粉末无法清除。另外，料罐清理还停留于人工作业，自动化水平亟需提高。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术公开了一种用于粉末
2、所述吊装单元固定安装在主框架；
3、所述料罐自转单元与主框架连接；
4、所述料罐套筒设置在料罐自转单元内；
5、所述卸料传送单元设置在主框架一侧，与主框架的出料口连接；
6、所述钢珠清洗单元入口端与卸料传送单元连接，出口端与上料传送单元入口端连接；
7、所述上料传送单元出口端与料罐连接。
8、更进一步地，所述主框架内置垂向转动机构。
9、更进一步地，所述主框架的底部为斜坡；
10、所述斜坡的角度范围为15-30°，在坡底设置圆形出料口。
11、更进一步地，所述吊装单元包括驱动电机和微型天车；
12、所述驱动电机和微型天车均安装在主框架的上梁；
13、所述驱动电机与微型天车连接。
14、更进一步地，所述料罐自转单元包括套筒支架、从动轮、支撑轮和主动轮；
15、所述料罐套筒设置有上外沿和下外沿；
16、所述套筒支架呈弧形，且设置在料罐套筒的外围；
17、所述套筒支架外壁与垂向转动机构的转动轴连接；
18、所述主动轮设置在套筒支架中部，且与料罐套筒外壁抵接；所述主动轮与垂向转动机构连接；
19、所述从动轮设置在套筒支架两端，且分别与料罐套筒外壁抵接；
20、所述支撑轮设置在套筒支架上，且位于从动轮与主动轮之间，支撑轮与料罐套筒上下外沿抵接。
21、更进一步地，所述卸料传送单元包括卸料传送管道、待清洗钢珠箱和钢珠传送机构；
22、所述卸料传送管道进料口与主框架的出料口连接，出料口与待清洗钢珠箱进料口连接；
23、所述待清洗钢珠箱与钢珠传送机构进料口连接。
24、更进一步地，所述待清洗钢珠箱的底部为斜坡；
25、所述斜坡的角度范围为15-30°。
26、更进一步地，所述钢珠清洗单元包括振动清洗仓和筛网箱；
27、所述振动清洗仓的进料口与钢珠传送机构连接，出料口与筛网箱进料口连接。
28、更进一步地，所述钢珠清洗单元还包括：钢珠回收管道；
29、所述钢珠回收管道进料口与筛网箱出料口连接。
30、更进一步地，所述上料传送单元包括洁净钢珠箱、上料传送机构和上料传送管道；
31、所述洁净钢珠箱进料口与钢珠回收管道出料口连接；
32、所述上料传送机构进料口与洁净钢珠箱连接；
33、所述上料传送机构出料口与上料传送管道连接；
34、所述上料传送管道出料口与料罐口连接。
35、与现有技术相比，本专利技术的实施例至少具有以下优点：本专利技术通过钢珠与料罐内壁的滚动接触沾取轻质粉末；通过钢珠与料罐内壁的摩擦清除顽固粉末或粉痂；利用套筒支架、主动轮、从动轮和支撑轮固定料罐套筒，主动轮提供动力带动料罐套筒产生自转力矩，使料罐套筒在水平方向自转，从动轮和支撑轮用于固定料罐套筒；套筒支架外壁与垂向转动机构相连，垂向转动机构提供转动力矩带动套筒支架、料罐套筒和料罐在垂直于地面方向旋转；水平自转和垂向旋转使料罐内清洗介质(此处为钢珠)轨迹遍布料罐内壁，形成三维自动混料及清洗的效果；另设清洗介质(此处为钢珠)回路，用于对清洗介质自动进行储存、传送及清洗。
36、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置，其特征在于，包括：主框架(1)、料罐套筒(4)、吊装单元、料罐自转单元、卸料传送单元、钢珠清洗单元和上料传送单元；
2.根据权利要求1所述的用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置，其特征在于，所述主框架(1)内置垂向转动机构(18)。
3.根据权利要求2所述的用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置，其特征在于，所述主框架(1)的底部为斜坡；
4.根据权利要求2所述的用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置，其特征在于，所述吊装单元包括驱动电机(2)和微型天车(3)；
5.根据权利要求2所述的用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置，其特征在于，所述料罐自转单元包括套筒支架(5)、从动轮(6)、支撑轮(16)和主动轮(17)；
6.根据权利要求3所述的用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置，其特征在于，所述卸料传送单元包括卸料传送管道(9)、待清洗钢珠箱(8)和钢珠传送机构(11)；
7.根据权利要求6所述的用于粉末制造过程中三维自
8.根据权利要求6所述的用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置，其特征在于，所述钢珠清洗单元包括振动清洗仓(12)和筛网箱(13)；
9.根据权利要求8所述的用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置，其特征在于，所述钢珠清洗单元还包括：钢珠回收管道(14)；
10.根据权利要求9所述的用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置，其特征在于，所述上料传送单元包括洁净钢珠箱(10)、上料传送机构(15)和上料传送管道(7)；
...【技术特征摘要】
1.一种用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置，其特征在于，包括：主框架(1)、料罐套筒(4)、吊装单元、料罐自转单元、卸料传送单元、钢珠清洗单元和上料传送单元；
2.根据权利要求1所述的用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置，其特征在于，所述主框架(1)内置垂向转动机构(18)。
3.根据权利要求2所述的用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置，其特征在于，所述主框架(1)的底部为斜坡；
4.根据权利要求2所述的用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置，其特征在于，所述吊装单元包括驱动电机(2)和微型天车(3)；
5.根据权利要求2所述的用于粉末制造过程中三维自动混料及清洗料罐装置，其特征在于，所述料罐自转单元包括套筒支架(5)、从动轮(6)、支撑轮(16)和主动轮(17)；
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，焦洋，郝京波，杨松，任育鹏，毕新雨，王云峰，喻晓军，周磊，
申请(专利权)人：安泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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