破碎物品的三维重组方法与装置,计算机设备及介质制造方法及图纸

技术编号:41328743 阅读:22 留言:0更新日期:2024-05-13 15:06
本申请提供了一种破碎物品的三维重组方法和装置、计算机设备和介质,该方法包括:对破碎物品中相邻破碎的两部分,进行点云提取,得到两个碎块点云,根据碎块点云中各点法线之间的夹角以及各点曲率,对碎块点云进行区域划分,得到点云区域,将小点云区域融入至邻近的大点云区域,直至无小点云区域,分别对两个碎块点云中表示碎块断裂面的大点云区域,进行边缘点的提取,得到目标点云和源点云,通过目标点云和源点云配准,对源点云所在的碎块点云进行旋转平移,使两个碎块点云进行重组。本申请实现了对不同粗糙程度的碎块进行精确拼接的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理领域,具体涉及一种破碎物品的三维重组方法与装置,计算机设备及介质


技术介绍

1、三维破碎物体重组在许多领域都得到了广泛的应用。在制造业领域中,破碎物体重组可以应用于零件的修复和制造工作。在考古和文物保护领域,三维碎块重组拼接可以在避免文物二次损坏的情况下,极大程度地提高破碎文物复原的效率。此外,在医学领域和建筑领域等其他领域三维碎块重组也有着重要的研究意义。

2、由于现存的绝大多数断裂面匹配算法主要适用于断裂面粗糙特征丰富的碎块,对于表面较为光滑无法提取断裂面特征的碎块来说,无法实现很好的实现对断裂面进行匹配。但是物体破碎形成的断裂面表面复杂程度具有随机性断裂面可能是粗糙的也有可能是光滑的。

3、因此,如何对不同粗糙程度的碎块进行精确拼接是当前所亟待解决的困境。


技术实现思路

1、本申请的旨在解决如何对不同粗糙程度的碎块进行精确拼接的技术问题。

2、根据本申请实施例的一方面,本申请提供了一种破碎物品的三维重组方法,所述方法包括:>

3、对破碎物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种破碎物品的三维重组方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述碎块点云中各点法线之间的夹角以及各点曲率,对碎块点云进行区域划分,得到点云区域之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述以所述碎块点云中的所有点都分别作为中心点,选取所述中心点第一设定范围内的邻近点进行面的拟合,得到拟合面之后,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述碎块点云中各点法线之间的夹角以及各点曲率,对碎块点云进行区域划分,得到点云区域,包括:

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种破碎物品的三维重组方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述碎块点云中各点法线之间的夹角以及各点曲率,对碎块点云进行区域划分,得到点云区域之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述以所述碎块点云中的所有点都分别作为中心点,选取所述中心点第一设定范围内的邻近点进行面的拟合,得到拟合面之后,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述碎块点云中各点法线之间的夹角以及各点曲率,对碎块点云进行区域划分,得到点云区域,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将小点云区域融入至邻近的大点云区域,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:何璐阳谢晓尧刘建成刘嵩王冲
申请(专利权)人:贵州师范大学
类型:发明
国别省市:

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