【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯系统、协作装置、协作方法和协作程序。
技术介绍
1、专利文献1公开电梯系统的例子。该系统具有对轿厢内进行拍摄的摄像头。在该系统中，通过基准图像和摄像头拍摄的图像的比较来检测有无利用者。在该系统中，在根据有无利用者的检测结果检测到被困时，向监视中心进行报警。
2、专利文献1：日本特开2000-238968号公报
3、但是，在专利文献1记载的电梯系统中，没有区分搭乘于轿厢的人即利用者和自主移动体。因此，在轿厢内没有利用者而仅有自主移动体的情况下，有时也进行被困的报警。
技术实现思路
1、本专利技术涉及这种课题的解决。本专利技术提供电梯系统、协作装置、协作方法和协作程序，抑制在轿厢内没有利用者的情况下的利用者被困的误报警。
2、本专利技术的电梯系统具有：电梯装置，其包含在多个楼层之间行驶的轿厢；登记部，其请求所述电梯装置登记要搭乘所述轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及判定部，其根据包含所述登记部请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。
3、本专利技术的电梯和移动体的协作装置具有：登记部，其请求电梯装置登记要搭乘在多个楼层之间行驶的所述电梯装置的轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及判
4、本专利技术的电梯和移动体的协作方法具有以下步骤：登记步骤，计算机请求电梯装置登记要搭乘在多个楼层之间行驶的所述电梯装置的轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及判定步骤，根据包含在所述登记步骤中请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，计算机判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。
5、本专利技术的电梯和移动体的协作程序使计算机执行以下步骤：登记步骤，请求电梯装置登记要搭乘在多个楼层之间行驶的所述电梯装置的轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及判定步骤，根据包含在所述登记步骤中请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。
6、根据本专利技术的电梯系统、协作装置、协作方法或协作程序，能够抑制在轿厢内没有利用者的情况下的利用者被困的误报警。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电梯系统，该电梯系统具有：
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，
4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，
5.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，
6.根据权利要求5所述的电梯系统，其中，
7.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，
8.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，
9.根据权利要求5所述的电梯系统，其中，
10.一种协作装置，该协作装置具有：
11.一种协作方法，该协作方法具有以下步骤：
12.一种协作程序，该协作程序使计算机执行以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种电梯系统，该电梯系统具有：
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，
4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，
5.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，
6.根据权利要求5所述的电梯系统，其中，
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【专利技术属性】
技术研发人员：神农大辉，
申请(专利权)人：三菱电机楼宇解决方案株式会社，
类型：发明
国别省市：
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