电梯系统、协作装置、协作方法和协作程序制造方法及图纸

电梯系统、协作装置、协作方法和协作程序，抑制在轿厢内没有利用者的情况下的利用者被困的误报警。使电梯装置(1)和自主移动体(2)进行协作的网关装置(3)具有登记部(33)和判定部(34)。登记部(33)请求电梯装置(1)登记自主移动体(2)的呼梯。判定部(34)根据轿厢(14)的运行状态，判定轿厢(14)中利用者被困的误报警的可能性。轿厢(14)的运行状态包含登记部(33)请求的呼梯的登记状态。在轿厢(14)中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为自主移动体(2)针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起轿厢的门(141)的全闭持续超过第1阈值时，判定部判定为存在利用者被困的误报警的可能性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯系统、协作装置、协作方法和协作程序。

技术介绍

1、专利文献1公开电梯系统的例子。该系统具有对轿厢内进行拍摄的摄像头。在该系统中，通过基准图像和摄像头拍摄的图像的比较来检测有无利用者。在该系统中，在根据有无利用者的检测结果检测到被困时，向监视中心进行报警。

2、专利文献1：日本特开2000-238968号公报

3、但是，在专利文献1记载的电梯系统中，没有区分搭乘于轿厢的人即利用者和自主移动体。因此，在轿厢内没有利用者而仅有自主移动体的情况下，有时也进行被困的报警。

技术实现思路

1、本专利技术涉及这种课题的解决。本专利技术提供电梯系统、协作装置、协作方法和协作程序，抑制在轿厢内没有利用者的情况下的利用者被困的误报警。

2、本专利技术的电梯系统具有：电梯装置，其包含在多个楼层之间行驶的轿厢；登记部，其请求所述电梯装置登记要搭乘所述轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及判定部，其根据包含所述登记部请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电梯系统，该电梯系统具有：

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，

5.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，

6.根据权利要求5所述的电梯系统，其中，

7.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，

8.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，

9.根据权利要求5所述的电梯系统，其中，

10.一种协作装置，该协作装置具有：

11.一种协作方法，该协作方法具有以下步骤：

...

【技术特征摘要】

1.一种电梯系统，该电梯系统具有：

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，

5.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，

6.根据权利要求5所述的电梯系统，其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：神农大辉，
申请(专利权)人：三菱电机楼宇解决方案株式会社，
类型：发明
国别省市：

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