【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据采集设备，具体的是一种三维建模用数据采集装置。
技术介绍
1、三维建模，是利用制图软件建立空间模型的过程，三维建模开发阶段在地质研究中起到更为突出的作用，三维建模是一种通过计算机软件创建三维模型的过程，其用途广泛，包括工业设计、建筑规划、游戏开发、电影制作等领域，为了得到高质量的三维模型，需要采集大量的三维场景数据，包括物体的大小、形状以及位置；在进行三维建模之前需要对建模的数据进行采集，其中需要利用激光扫描仪、相机、深度相机等设备对场景环境进行采集，并通过所采集的数据生成三维模型。
2、基于上述本专利技术人发现，现有的一种三维建模用数据采集装置主要存在以下几点不足，例如：在对城镇中的河道进行放样采集数据的时候，需要人工带动数据采集装置在河道的边上移动，才能够河道中的数据进行采集，由于人工带动数据采集装置进行走动的时候，走动的部分会让数据采集装置产生震动，导致所采集的河道数据会因为走路抖动产生偏差，造成所采集数据影响三维建模效果的情况。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种三维建模用数据采集装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种三维建模用数据采集装置，其结构包括支撑主体、数据采集仪、调节杆、扶手、支撑杆、支撑杆卡块、调节控制器，所述支撑主体的顶部与数据采集仪卡合连接，所述调节杆固定连接于支撑主体的后侧端面，所述扶手设置在调节杆的端面，所述支撑杆与调节杆的中间位置转动连接，所述支撑杆卡块设置在调
3、进一步的，所述支撑主体包括支撑底座、滚轮、升降结构、缓冲结构，所述支撑底座的底部设有滚轮，所述滚轮设有两个且对称安装，所述升降结构设置在支撑底座的顶部端面，所述缓冲结构卡合连接于升降结构的顶部端面，所述滚轮可支撑支撑底座在地面上进行滑动。
4、进一步的，所述缓冲结构包括缓冲安装座、升降调节卡块、缓冲座、缓冲弹簧，所述缓冲安装座的底部与升降调节卡块固定连接，所述升降调节卡块卡合连接于升降结构的内部端面，所述缓冲座卡合连接于缓冲安装座的内部端面，所述缓冲弹簧安装在缓冲安装座的内部端面，所述缓冲座可在缓冲安装座中进行升降，所述缓冲弹簧与缓冲座活动配合。
5、进一步的，所述缓冲座包括安装底座、卡槽、活动槽、固定卡块、连接杆、按钮开关，所述安装底座卡合于缓冲安装座的内部端面，所述卡槽位于安装底座的顶部正中间位置，所述活动槽设有两个，且活动槽分别设置在安装底座的内部两端，所述固定卡块设有两个，且固定卡块分别卡合于活动槽的端面，所述连接杆与固定卡块的端面转动连接，所述按钮开关的中间位置与安装底座的侧端转动连接，且按钮开关的侧端与连接杆转动连接，所述按钮开关的中间位置可在安装底座的端面进行摆动。
6、进一步的，所述固定卡块包括卡块体、连接转轴、切槽，所述卡块体卡合于活动槽，所述连接转轴设置在卡块体的端面，所述切槽位于卡块体的外端面，所述切槽与活动槽的端面相卡合。
7、进一步的，所述支撑底座包括底部安装座、伺服电机、卡合转盘、齿轮组，所述底部安装座的侧端面与滚轮固定连接，所述伺服电机固定安装在底部安装座的内部端面，所述卡合转盘设置在升降结构的底部端面，所述齿轮组一端与卡合转盘相啮合，且齿轮组的另一端与伺服电机啮合连接，所述卡合转盘可卡在底部安装座的内部顶端进行转动。
8、进一步的，所述升降结构包括升降安装座、升降调节槽、固定卡槽、限位螺纹杆，所述升降安装座固定连接于卡合转盘的顶部端面，所述升降调节槽设有两个，且升降调节槽分别设置在升降安装座的两侧端面，所述固定卡槽设有八个，且固定卡槽以四个为一组排列于升降调节槽的端面，所述限位螺纹杆设有两个，且限位螺纹杆卡合于固定卡槽的端面，所述限位螺纹杆与升降调节卡块的侧端底部相卡合。
9、有益效果
10、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
11、本专利技术利用缓冲安装座对缓冲座进行支撑，使得固定安装在缓冲座端面的数据采集仪出现震动的时候，可将震动传导到缓冲弹簧中，减小数据采集仪在移动中所产生的震动幅度，提高数据采集仪对河道数据采集的精确度。
12、本专利技术利用支撑主体对数据采集仪进行支撑，且支撑主体自身能够转动与升降，可对数据采集仪进行高度调节与角度调节，便于数据采集仪以更加好的角度对河道中的信息进行数据采集，提高数据采集的精准度，便于精确的三维建模使用。
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1.一种三维建模用数据采集装置，其结构包括支撑主体（1）、数据采集仪（2）、调节杆（3）、扶手（4）、支撑杆（5）、支撑杆卡块（6）、调节控制器（7），其特征在于：所述支撑主体（1）的顶部与数据采集仪（2）卡合连接，所述调节杆（3）固定连接于支撑主体（1）的后侧端面，所述扶手（4）设置在调节杆（3）的端面，所述支撑杆（5）与调节杆（3）的中间位置转动连接，所述支撑杆卡块（6）设置在调节杆（3）的端面，且支撑杆卡块（6）与调节杆（3）相卡合，所述调节控制器（7）固定连接于扶手（4）的端面。
2.根据权利要求1所述的一种三维建模用数据采集装置，其特征在于：所述支撑主体（1）包括支撑底座（11）、滚轮（12）、升降结构（13）、缓冲结构（14），所述支撑底座（11）的底部设有滚轮（12），所述滚轮（12）设有两个且对称安装，所述升降结构（13）设置在支撑底座（11）的顶部端面，所述缓冲结构（14）卡合连接于升降结构（13）的顶部端面。
3.根据权利要求2所述的一种三维建模用数据采集装置，其特征在于：所述缓冲结构（14）包括缓冲安装座（141）、升降调节卡块（14
4.根据权利要求3所述的一种三维建模用数据采集装置，其特征在于：所述缓冲座（143）包括安装底座（a1）、卡槽（a2）、活动槽（a3）、固定卡块（a4）、连接杆（a5）、按钮开关（a6），所述安装底座（a1）卡合于缓冲安装座（141）的内部端面，所述卡槽（a2）位于安装底座（a1）的顶部正中间位置，所述活动槽（a3）设有两个，且活动槽（a3）分别设置在安装底座（a1）的内部两端，所述固定卡块（a4）设有两个，且固定卡块（a4）分别卡合于活动槽（a3）的端面，所述连接杆（a5）与固定卡块（a4）的端面转动连接，所述按钮开关（a6）的中间位置与安装底座（a1）的侧端转动连接，且按钮开关（a6）的侧端与连接杆（a5）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种三维建模用数据采集装置，其特征在于：所述固定卡块（a4）包括卡块体（a41）、连接转轴（a42）、切槽（a43），所述卡块体（a41）卡合于活动槽（a3），所述连接转轴（a42）设置在卡块体（a41）的端面，所述切槽（a43）位于卡块体（a41）的外端面。
6.根据权利要求2所述的一种三维建模用数据采集装置，其特征在于：所述支撑底座（11）包括底部安装座（s1）、伺服电机（s2）、卡合转盘（s3）、齿轮组（s4），所述底部安装座（s1）的侧端面与滚轮（12）固定连接，所述伺服电机（s2）固定安装在底部安装座（s1）的内部端面，所述卡合转盘（s3）设置在升降结构（13）的底部端面，所述齿轮组（s4）一端与卡合转盘（s3）相啮合，且齿轮组（s4）的另一端与伺服电机（s2）啮合连接。
7.根据权利要求2所述的一种三维建模用数据采集装置，其特征在于：所述升降结构（13）包括升降安装座（d1）、升降调节槽（d2）、固定卡槽（d3）、限位螺纹杆（d4），所述升降安装座（d1）固定连接于卡合转盘（s3）的顶部端面，所述升降调节槽（d2）设有两个，且升降调节槽（d2）分别设置在升降安装座（d1）的两侧端面，所述固定卡槽（d3）设有八个，且固定卡槽（d3）以四个为一组排列于升降调节槽（d2）的端面，所述限位螺纹杆（d4）设有两个，且限位螺纹杆（d4）卡合于固定卡槽（d3）的端面。
...【技术特征摘要】
1.一种三维建模用数据采集装置，其结构包括支撑主体（1）、数据采集仪（2）、调节杆（3）、扶手（4）、支撑杆（5）、支撑杆卡块（6）、调节控制器（7），其特征在于：所述支撑主体（1）的顶部与数据采集仪（2）卡合连接，所述调节杆（3）固定连接于支撑主体（1）的后侧端面，所述扶手（4）设置在调节杆（3）的端面，所述支撑杆（5）与调节杆（3）的中间位置转动连接，所述支撑杆卡块（6）设置在调节杆（3）的端面，且支撑杆卡块（6）与调节杆（3）相卡合，所述调节控制器（7）固定连接于扶手（4）的端面。
2.根据权利要求1所述的一种三维建模用数据采集装置，其特征在于：所述支撑主体（1）包括支撑底座（11）、滚轮（12）、升降结构（13）、缓冲结构（14），所述支撑底座（11）的底部设有滚轮（12），所述滚轮（12）设有两个且对称安装，所述升降结构（13）设置在支撑底座（11）的顶部端面，所述缓冲结构（14）卡合连接于升降结构（13）的顶部端面。
3.根据权利要求2所述的一种三维建模用数据采集装置，其特征在于：所述缓冲结构（14）包括缓冲安装座（141）、升降调节卡块（142）、缓冲座（143）、缓冲弹簧（144），所述缓冲安装座（141）的底部与升降调节卡块（142）固定连接，所述升降调节卡块（142）卡合连接于升降结构（13）的内部端面，所述缓冲座（143）卡合连接于缓冲安装座（141）的内部端面，所述缓冲弹簧（144）安装在缓冲安装座（141）的内部端面。
4.根据权利要求3所述的一种三维建模用数据采集装置，其特征在于：所述缓冲座（143）包括安装底座（a1）、卡槽（a2）、活动槽（a3）、固定卡块（a4）、连接杆（a5）、按钮开关（a6），所述安装底座（a1）卡合于缓冲安装座（141）的内部端面，所述卡槽（a2）位于安装底座（a1）的顶...
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