【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道修复，特别涉及一种燃气管道修复装置及方法。
技术介绍
1、燃气水平干管和立管一般为镀锌管或其他金属管道，通过支架附着在建筑物墙壁上。由于一些地区气候湿润且温度较高，管道很容易被腐蚀。尤其是空调外机上的水滴到燃气干管或立管上，很容易造成其发生点腐蚀，进而导致燃气泄漏。
2、当某一段燃气管道发生腐蚀泄露，需要对该腐蚀泄漏点所属的楼栋调压箱或柜进行关阀停气，更换掉腐蚀泄漏的管道后，方可恢复供气。这种方法的管道修复效率低，用时长，操作复杂，对用户使用燃气造成严重影响，影响了用户的用气体验，并且增加了管道修复成本，降低了燃气公司的经济效益。
技术实现思路
1、为了解决至少一个上述相关技术中存在的技术问题，本申请实施例提出了一种燃气管道修复装置及方法，旨在提高管道修复效率，降低管道修复成本，节省管道修复处理时间。
2、一方面，本申请实施例提出了一种燃气管道修复装置，所述装置包括：
3、管道监测模块，用于执行管道监测功能，对管道进行实时视频监控和气体浓度监测，获得管道监测数据；
4、控制模块，用于获取所述管道监测数据，根据所述管道监测数据，进行数据分析，确定管道中的待修复位置，生成第一控制指令和第二控制指令；
5、运动模块，用于接收所述第一控制指令，根据所述第一控制指令，驱动所述燃气管道修复装置至所述待修复位置并固定；
6、管道修复模块，用于接收所述第二控制指令，根据所述第二控制指令，执行管道修复功能，利用修复
7、在一些实施例中，所述装置还包括：
8、通信模块，用于建立所述控制模块与各个模块之间的通信，接收各个模块传输的数据，并将控制指令发送至相应模块。
9、在一些实施例中，所述管道监测模块包括浓度检测子模块和视频监控子模块；
10、所述浓度检测子模块，用于监测管道各个位置的气体浓度，获得对应于管道各个位置的管道气体浓度数据；
11、所述视频监控子模块，用于对管道各个位置进行实时视频监控，获得对应于管道各个位置的管道视频监控数据。
12、在一些实施例中，所述控制模块包括数据分析子模块；
13、所述数据分析子模块，用于根据管道各个位置对应的所述管道气体浓度数据、所述管道视频监控数据以及给定的浓度判定阈值，进行数据分析，从管道各个位置中确定所述待修复位置。
14、在一些实施例中，所述管道修复模块包括修复剂生成子模块和修复处理子模块；
15、所述修复剂生成子模块，用于执行修复剂生成功能，利用所述修复剂的原材料混合物生成所述修复剂；
16、所述修复处理子模块，用于执行管道修复功能，利用所述修复剂对所述待修复位置进行修复处理。
17、在一些实施例中，所述修复剂子模块单元包括原料存储单元和原料处理单元；
18、所述原料存储单元，用于存储所述原材料混合物，并将所述原材料混合物注入至所述原料处理单元；
19、所述原料处理单元，用于均匀搅拌所述原材料混合物，获得所述修复剂。
20、在一些实施例中，所述修复处理子模块包括打磨处理单元和按压处理单元；
21、所述打磨处理单元，用于打磨所述待修复位置；
22、所述按压处理单元，用于将所述修复剂从所述原料处理单元中挤出至打磨后的待修复位置并按压覆盖在所述打磨后的待修复位置上的所述修复剂以使所述修复剂在所述打磨后的待修复位置上形成薄膜。
23、在一些实施例中，所述管道监测模块设置在所述运动模块上，所述运动模块还用于执行管道巡查功能，在管道上进行移动，带动所述管道监测模块至管道各个位置以使所述管道监测模块执行所述管道监测功能。
24、在一些实施例中，所述控制模块用于输出巡查控制指令，根据所述巡查控制指令控制所述运动模块执行所述管道巡查功能。
25、另一方面，本申请实施例提出了一种燃气管道修复方法，所述方法包括以下步骤：
26、对管道进行实时视频监控和气体浓度监测，获得管道监测数据；
27、根据所述管道监测数据，进行数据分析，确定管道中的待修复位置；
28、执行管道修复功能，利用修复剂对所述待修复位置进行修复。
29、本申请提供的一种燃气管道修复装置及方法，其通过管道模块执行管道监测功能，获得管道监测数据，通过控制模块根据管道监测数据，确定待修复位置，通过运动模块移动至待修复位置并固定，通过管道修复模块对待修复位置进行修复。本申请无需人工作业，操作简单高效，自动化程度高，可以节省管道修复时间，减少管道修复成本，提高管道修复效率，提高用户的燃气使用体验，满足用户需求。
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1.一种燃气管道修复装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的燃气管道修复装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.根据权利要求1所述的燃气管道修复装置，其特征在于，所述管道监测模块包括浓度检测子模块和视频监控子模块；
4.根据权利要求3所述的燃气管道修复装置，其特征在于，所述控制模块包括数据分析子模块；
5.根据权利要求1所述的燃气管道修复装置，其特征在于，所述管道修复模块包括修复剂生成子模块和修复处理子模块；
6.根据权利要求1所述的燃气管道修复装置，其特征在于，所述修复剂子模块单元包括原料存储单元和原料处理单元；
7.根据权利要求1所述的燃气管道修复装置，其特征在于，所述修复处理子模块包括打磨处理单元和按压处理单元；
8.根据权利要求3所述的燃气管道修复装置，其特征在于，所述管道监测模块设置在所述运动模块上，所述运动模块还用于执行管道巡查功能，在管道上进行移动，带动所述管道监测模块至管道各个位置以使所述管道监测模块执行所述管道监测功能。
9.根据权利要求8所述的燃气
10.一种燃气管道修复方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种燃气管道修复装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的燃气管道修复装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.根据权利要求1所述的燃气管道修复装置，其特征在于，所述管道监测模块包括浓度检测子模块和视频监控子模块；
4.根据权利要求3所述的燃气管道修复装置，其特征在于，所述控制模块包括数据分析子模块；
5.根据权利要求1所述的燃气管道修复装置，其特征在于，所述管道修复模块包括修复剂生成子模块和修复处理子模块；
6.根据权利要求1所述的燃气管道修复装置，其特征在于，所述修复剂子模块单元包括原料存储单元和原料处理单...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭胜兰，
申请(专利权)人：广州燃气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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