一种海上风电检测ROV的水下定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种海上风电检测ROV的水下定位系统及方法，通过在水下机器人的上方设置大量的中继浮标，使得整个数据的采集面积大，中继浮标通过中继传输浮标将数据传出。该系统使得数据采集范围广，在其中选择数据传输距离最短的中继浮标传递数据，数据传输距离短，传输速度快，节省时间，有利于监测人员及时掌握水下机器人的位置数据。本发明专利技术的数据传输距离短，传输速度快，节省时间，有利于监测人员及时掌握水下机器人的位置数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水下机器人定位，具体涉及一种海上风电检测rov的水下定位系统及方法。

技术介绍

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要分为有缆遥控潜水器(rov)和无缆遥控潜水器(auv)两种，其中，有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，无缆遥控潜水器更易于自由运动。

2、对于海上风电检测rov，检测作业人员需要掌握水下机器人的位置，以控制水下机器人进行相应的运动，使水下机器人运动至目的位置，或者在水下机器人发生故障时能根据定位打捞水下机器人，避免损失。目前，在对rov进行水下定位时，可通过在水面布设中继浮标来与水下机器人上的水声信标进行数据传输以实现对水下机器人的定位，但中继浮标布设的监测范围有限。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种海上风电检测rov的水下定位系统及方法，以解决现有技术中，

2、为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海上风电检测ROV的水下定位系统，其特征在于，包括水下机器人主体(1)，水下机器人主体(1)上设置有水压传感器(6)、水声信标(5)和无线传输模块(7)，水压传感器(6)和无线传输模块(7)通讯连接；

2.根据权利要求1所述的一种海上风电检测ROV的水下定位系统，其特征在于，同行中相邻的两个中继浮标(8)通讯连接，同列中相邻的两个中继浮标(8)通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种海上风电检测ROV的水下定位系统，其特征在于，中继浮标矩阵(10)中角落的中继浮标(8)至对角中继浮标(8)的连线方向，与线性中继浮标组(9)的长度方向相同。

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【技术特征摘要】

1.一种海上风电检测rov的水下定位系统，其特征在于，包括水下机器人主体(1)，水下机器人主体(1)上设置有水压传感器(6)、水声信标(5)和无线传输模块(7)，水压传感器(6)和无线传输模块(7)通讯连接；

2.根据权利要求1所述的一种海上风电检测rov的水下定位系统，其特征在于，同行中相邻的两个中继浮标(8)通讯连接，同列中相邻的两个中继浮标(8)通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种海上风电检测rov的水下定位系统，其特征在于，中继浮标矩阵(10)中角落的中继浮标(8)至对角中继浮标(8)的连线方向，与线性中继浮标组(9)的长度方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种海上风电检测rov的水下定位系统，其特征在于，所述水下机器人主体(1)的顶部设置有浮力板(3)，水声信标(5)和无线传输模块(7)均设置在浮力板(3)上。

5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：童博，赵勇，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：