【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速机，具体为一种具有小速比传动的行星减速机。
技术介绍
1、行星减速机广泛应用于机械手臂、机床、纺织机械、包装设备、印刷机械和自动化生产线等各个领域，是一种用途广泛的工业产品，通过行星齿围绕太阳轮旋转，转动过程和行星围绕太阳公转相似，因此被称为行星齿轮减速机，减速机在使用过程中，需要加注润滑油，防止齿轮磨损，并降低温度。
2、但是行星减速机安装在机械手臂等可动机械上时，减速机会跟随机械手一起移动，使得减速机的位置不断发生变化，而减速机内部的润滑油在自身重力的影响下，会流动到低位，使得高位的部分润滑不到，容易造成减速机内的齿轮磨损。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有小速比传动的行星减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：行星减速机包括输出法兰、机壳、行星传动机构、润滑机构、检测机构，输出法兰与机壳紧固连接，行星传动机构与机壳卡接，润滑机构与机壳紧固连接，润滑机构用于保证减速机内的...
【技术保护点】
1.一种具有小速比传动的行星减速机，其特征在于：所述行星减速机包括输出法兰（1）、机壳（2）、行星传动机构（3）、润滑机构（4）、检测机构（5），所述输出法兰（1）与机壳（2）紧固连接，所述行星传动机构（3）与机壳（2）卡接，所述润滑机构（4）与机壳（2）紧固连接，润滑机构（4）用于保证减速机内的润滑，所述检测机构（5）与机壳（2）紧固连接，检测机构（5）内置角度传感器用于检测行星减速机的位置，检测机构（5）与润滑机构（4）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有小速比传动的行星减速机，其特征在于：所述行星传动机构（3）包括输入轴（31）、输出轴（32）...
【技术特征摘要】
1.一种具有小速比传动的行星减速机，其特征在于：所述行星减速机包括输出法兰（1）、机壳（2）、行星传动机构（3）、润滑机构（4）、检测机构（5），所述输出法兰（1）与机壳（2）紧固连接，所述行星传动机构（3）与机壳（2）卡接，所述润滑机构（4）与机壳（2）紧固连接，润滑机构（4）用于保证减速机内的润滑，所述检测机构（5）与机壳（2）紧固连接，检测机构（5）内置角度传感器用于检测行星减速机的位置，检测机构（5）与润滑机构（4）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有小速比传动的行星减速机，其特征在于：所述行星传动机构（3）包括输入轴（31）、输出轴（32）、第一轴承（33）、第二轴承（34），所述输入轴（31）与输出轴（32）之间连接有传动组件（35），所述第一轴承（33）与输入轴（31）转动连接，第一轴承（33）与机壳（2）卡接，所述第二轴承（34）与输出法兰（1）卡接，第二轴承（34）与输出轴（32）转动连接，所述输入轴（31）外接动力源。
3.根据权利要求2所述的一种具有小速比传动的行星减速机，其特征在于：所述传动组件（35）包括行星架（351）和行星齿轮（352），所述行星齿轮（352）与行星架（351）转动连接，所述行星架（351）和行星齿轮（352）在输入轴（31）和输出轴（32）之间布置有三组，所述机壳（2）上设有齿面（21），所述行星齿轮（352）与齿面（21）啮合，所述行星架（351）上开设有容纳槽，所述容纳槽沿行星架（351）的轴心周向布置有若干个，若干所述容纳槽内设有动力磁铁（36）。
4.根据权利要求3所述的一种具有小速比传动的行星减速机，其特征在于：所述润滑机构（4）包括导流环（41）、连接管道（42）、抽吸组件（43），所述导流环（41）与机壳（2）紧固连接，导流环（41）设有两组，一组靠近输入轴（31）一端，另一组靠近输出轴（32）一端，所述连接管道（42）与导流环（41）连通，所述抽吸组件（43）与连接管道（42）连通，抽吸组件（43）用于运送减速机内的润滑油，抽吸组件（43）的位置与行星架（351）相对应。
5.根据权利要求4所述的一种具有小速比传动的行星减速机，其特征在于：所述导流环（41）内设有环形流道（411），所述机壳（2）上设有导流孔（22），所述环形流道（411）与导流孔（22）连通，所述连接管道（42）与环形流道（411...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐婧，李泽民，李柏君，
申请(专利权)人：摩多利智能传动江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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