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本发明公开了一种具有小速比传动的行星减速机，行星减速机包括输出法兰、机壳、行星传动机构、润滑机构、检测机构，输出法兰与机壳紧固连接，行星传动机构与机壳卡接，润滑机构与机壳紧固连接，润滑机构用于保证减速机内的润滑，检测机构与机壳紧固连接，检测...
该专利属于摩多利智能传动（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过摩多利智能传动（江苏）有限公司授权不得商用。

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