【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无损监测，尤其涉及一种火箭发动机衬层固化过程的监测方法及装置。
技术介绍
1、固体火箭发动机是当今各种导弹武器的主要动力装置，衬层作为固体火箭发动机燃烧室内粘接壳体和推进剂的粘接材料，对发动机起到保护作用。衬层处于“半固化状态”时装入推进剂才能够保证装药质量，过早或过晚装药均易造成粘接界面不牢固的现象，进而影响固体火箭发动机的稳定性与安全性。
2、目前生产中依靠人工手指按压判定衬层是否达到粘手不拉丝的“半固化状态”，或通过差示扫描量热法、流变测试、光纤法、x射线法及超声表征法等对衬层进行处理。
3、现有技术中对衬层的监测方法主观性强，稳定性不足，具破坏性，且实用性差。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种火箭发动机衬层固化过程的监测方法及装置。
2、本专利技术提供一种火箭发动机衬层固化过程的监测方法，包括：
3、基于预设时间间隔，获取至少一个衬层固化样本；
4、通过反射式太赫兹波对各所述衬层固化样本进行扫描，得到每一个所述衬层固化样本对应的样本时域光谱信号；
5、通过预设算法对各所述样本时域光谱信号进行处理，得到至少一个反应时间下所述衬层固化样本的折射率；
6、基于各所述折射率和各所述反应时间的对应关系，对衬层固化过程进行监测。
7、根据本专利技术提供的一种火箭发动机衬层固化过程的监测方法，所述通过反射式太赫兹波对各所述衬层固化样本进行扫描，得到每一
8、通过反射式太赫兹波对各所述衬层固化样本进行扫描，得到各所述衬层固化样本对应的原始时域光谱信号组；
9、对各所述原始时域光谱信号组进行预处理，得到各所述原始时域光谱信号组对应的预处理后时域光谱信号组；
10、对各所述预处理后时域光谱信号组进行筛选，得到每一个所述衬层固化样本对应的样本时域光谱信号。
11、根据本专利技术提供的一种火箭发动机衬层固化过程的监测方法，所述对各所述预处理后时域光谱信号组进行筛选，得到每一个所述衬层固化样本对应的样本时域光谱信号，包括：
12、基于各所述预处理后时域光谱信号组对应的第一采样点集合的第一界面信号和第二界面信号，确定每一个所述衬层固化样本对应的第一信号组；所述第一界面信号用于表征所述衬层固化样本的表面反射信号，所述第二界面信号用于表征所述衬层固化样本的内部反射信号；
13、基于各所述第一信号组对应的第二采样点集合的厚度，确定每一个所述衬层固化样本对应的第二信号组；
14、基于各所述第二信号组对应的第三采样点集合中各采样点的飞行时间差，得到每一个所述衬层固化样本对应的样本时域光谱信号。
15、根据本专利技术提供的一种火箭发动机衬层固化过程的监测方法，所述基于各所述第一信号组对应的第二采样点集合的厚度，确定每一个所述衬层固化样本对应的第二信号组，包括：
16、基于各所述第一信号组对应的第二采样点集合中，每一个采样点与所述第二采样点集合中其他采样点的厚度差之和，将所述第二采样点集合中的采样点按照各自厚度差之和从小到大进行排序，得到第一序列；
17、选取所述第一序列中固定数量的采样点对应的时域光谱信号，确定每一个所述衬层固化样本对应的第二信号组。
18、根据本专利技术提供的一种火箭发动机衬层固化过程的监测方法，所述预设算法包括时域法、直接反射法、自参考法中的至少一种。
19、根据本专利技术提供的一种火箭发动机衬层固化过程的监测方法，所述预处理包括基底噪声去除、相位对齐和有效信号截取。
20、本专利技术还提供一种火箭发动机衬层固化过程的监测装置，包括：
21、获取模块，用于基于预设时间间隔，获取至少一个衬层固化样本；
22、扫描模块，用于通过反射式太赫兹波对各所述衬层固化样本进行扫描，得到每一个所述衬层固化样本对应的样本时域光谱信号；
23、处理模块，用于通过预设算法对各所述样本时域光谱信号进行处理，得到至少一个反应时间下所述衬层固化样本的折射率；
24、监测模块，用于基于各所述折射率和各所述反应时间的对应关系，对衬层固化过程进行监测。
25、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的火箭发动机衬层固化过程的监测方法。
26、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的火箭发动机衬层固化过程的监测方法。
27、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的火箭发动机衬层固化过程的监测方法。
28、本专利技术提供的一种火箭发动机衬层固化过程的监测方法及装置，基于预设时间间隔，获取多个衬层固化样本，针对每一个衬层固化样本，通过反射式太赫兹波对衬层固化样本进行扫描，得到每一个衬层固化样本的样本时域光谱信号，然后通过预设算法，基于样本时域光谱信号计算出不同反应时间下的衬层固化样本的折射率，基于反应时间和折射率的关系，实现对衬层固化过程的监测，本专利技术使用太赫兹反射监测技术，可以准确有效的判定衬层的固化状态，提升了监测方法的实用性。
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1.一种火箭发动机衬层固化过程的监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的火箭发动机衬层固化过程的监测方法，其特征在于，所述通过反射式太赫兹波对各所述衬层固化样本进行扫描，得到每一个所述衬层固化样本对应的样本时域光谱信号，包括：
3.根据权利要求2所述的火箭发动机衬层固化过程的监测方法，其特征在于，所述对各所述目标时域光谱信号组进行筛选，得到每一个所述衬层固化样本对应的样本时域光谱信号，包括：
4.根据权利要求3所述的火箭发动机衬层固化过程的监测方法，其特征在于，所述基于各所述第一信号组对应的第二采样点集合的厚度，确定每一个所述衬层固化样本对应的第二信号组，包括：
5.根据权利要求1所述的火箭发动机衬层固化过程的监测方法，其特征在于，所述预设算法包括时域法、直接反射法、自参考法中的至少一种。
6.根据权利要求2所述的火箭发动机衬层固化过程的监测方法，其特征在于，所述预处理包括基底噪声去除、相位对齐和有效信号截取。
7.一种火箭发动机衬层固化过程的监测装置，其特征在于，包括：
8.一种电
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的火箭发动机衬层固化过程的监测方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的火箭发动机衬层固化过程的监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种火箭发动机衬层固化过程的监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的火箭发动机衬层固化过程的监测方法，其特征在于，所述通过反射式太赫兹波对各所述衬层固化样本进行扫描，得到每一个所述衬层固化样本对应的样本时域光谱信号，包括：
3.根据权利要求2所述的火箭发动机衬层固化过程的监测方法，其特征在于，所述对各所述目标时域光谱信号组进行筛选，得到每一个所述衬层固化样本对应的样本时域光谱信号，包括：
4.根据权利要求3所述的火箭发动机衬层固化过程的监测方法，其特征在于，所述基于各所述第一信号组对应的第二采样点集合的厚度，确定每一个所述衬层固化样本对应的第二信号组，包括：
5.根据权利要求1所述的火箭发动机衬层固化过程的监测方法，其特征在于，所述预设算法包括时域法、直接反射法、自参考法中的至少一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩思怡，张强，刘玉平，郭琪，张振伟，
申请(专利权)人：首都师范大学，
类型：发明
国别省市：
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