【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气门生产加工设备，特别是涉及一种气门头部磨削桁架式接送料装置。
技术介绍
1、汽车气门，主要用在启动和关闭发动机工作过程中的进气道和排气道，控制燃料混合气或空气的进入以及废气的排出。
2、在实际生产中，气门是批量生产加工，对气门的加工有很高的要求，现在工厂内气门都是流水线加工，在对气门头部进行磨削时，较多的气门杂乱无章的堆积在一起，需要人工梳理后再依次上料，在磨削完成后，又直接堆积在一起，当到达下一工序时，又需要人工梳理，整个过程需要人工干预多，且人工梳理的过程，耗时长，效率低，重复劳动量大，无法满足生产需求。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够自动下料以及上料，提高效率以及自动化程度的气门头部磨削桁架式接送料装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
3、一种气门头部磨削桁架式接送料装置，包括桁架式支架，所述桁架式支架的上端两侧均固定安装有横向移动结构，两个所述横向移动结构用于带动纵向移动结构移动，所述纵向移动结构用于带动竖向移动结构移动，所述竖向移动结构的下端固定有底座，所述底座的下端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台固定安装有连接架，所述连接架的下端固定有安装座，所述安装座的两侧向下均固定有安装板，所述安装座的下方设置有两个导轨板，两个导轨板分别与安装板通过杆件固定连接，两个导轨板之间形成通道，所述导轨板倾斜设置，所述导轨板的下端还设置有通道阻止结构。
4、这样，在一个工序对气门加工完成后，通过横向移动结构、纵向移动结构和竖向移动结构带动底座移动，进而带动导轨板到达该工序的出料口，导轨板的上端与出料口抵接，通道正对出料口，加工完成的气门通过出料口进入通道，并通过通道阻止结构对气门进气阻挡，在气门到达指定个数后，横向移动结构、纵向移动结构和竖向移动结构带动底座移动，期间，旋转气缸带动连接架转动180度，到达下一工位后，通道阻止结构解除阻止，气门沿导轨板滑落至下一工序的上料口，实现自动上料和下料。在每个工序的出料口均设置有挡料结构，在不需要下料时，挡料结构处于阻挡状态，避免横向移动结构、纵向移动结构和竖向移动结构带动底座移动的过程中，气门滑落，挡料结构可以采用挡料气缸。
5、其中，所述桁架式支架包括两个正对设置的架体，所述架体包括两个立柱，所述立柱的上端固定有托架，所述立柱通过加强杆固定连接，两个架体正对的一侧通过横杆固定连接。
6、其中，所述横向移动结构包括横向支架，所述横向支架固定安装在托架上，所述横向支架上固定安装有两条横向导轨，所述横向导轨上滑动配合有横向滑块，所述横向滑块的上端固定有横向滑座，所述纵向移动结构包括纵向支架，所述纵向支架的两端分别与横向滑座固定连接，所述纵向支架上通过轴承座安装有传动轴，所述传动轴的两端均固定有主动锥齿轮，其中一个横向滑座上通过横向电机支座固定安装有横向电机，所述传动轴的一端与横向电机的输出轴固定连接，所述横向滑座上通过齿轮轴安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮以及与横向齿条啮合的横向齿轮，横向齿条固定安装在横向支架上；
7、所述纵向支架上固定有两条纵向导轨，所述纵向导轨上滑动配合有纵向滑块，所述纵向滑块与纵向滑座固定连接，所述纵向滑座通过纵向电机座固定安装有纵向电机，所述纵向支架上固定安装有纵向齿条，所述纵向电机的输出轴固定安装有与纵向齿条啮合的纵向齿轮；
8、所述竖向移动结构包括固定安装在纵向滑座上的框架，所述框架内部两侧固定有竖向滑块，所述框架内设置有竖向支架，所述竖向支架的两侧固定有与竖向滑块滑动配合的竖向导轨，所述竖向支架的一侧固定安装有竖向齿条，所述纵向滑座上固定安装有竖向电机，所述竖向电机的输出轴穿过纵向滑座且固定安装有与竖向齿条啮合的竖向齿轮。
9、其中，所述通道阻止结构包括固定安装在安装座上的阻止气缸，所述阻止气缸的活塞杆固定有连接板，所述连接板的端部固定安装有阻止杆，所述导轨板贯穿设置有允许阻止杆穿过的穿孔。
10、其中，所述导轨板呈l形，所述安装座向下通过连接杆固定安装有限位杆，所述限位杆正对通道设置。
11、综上，本气门头部磨削桁架式接送料装置具有能够自动下料以及上料，提高效率以及自动化程度的优点。
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1.一种气门头部磨削桁架式接送料装置，其特征在于，包括桁架式支架，所述桁架式支架的上端两侧均固定安装有横向移动结构，两个所述横向移动结构用于带动纵向移动结构移动，所述纵向移动结构用于带动竖向移动结构移动，所述竖向移动结构的下端固定有底座，所述底座的下端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台固定安装有连接架，所述连接架的下端固定有安装座，所述安装座的两侧向下均固定有安装板，所述安装座的下方设置有两个导轨板，两个导轨板分别与安装板通过杆件固定连接，两个导轨板之间形成通道，所述导轨板倾斜设置，所述导轨板的下端还设置有通道阻止结构。
2.根据权利要求1所述的一种气门头部磨削桁架式接送料装置，其特征在于，所述桁架式支架包括两个正对设置的架体，所述架体包括两个立柱，所述立柱的上端固定有托架，所述立柱通过加强杆固定连接，两个架体正对的一侧通过横杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种气门头部磨削桁架式接送料装置，其特征在于，所述横向移动结构包括横向支架，所述横向支架固定安装在托架上，所述横向支架上固定安装有两条横向导轨，所述横向导轨上滑动配合有横向滑块，所述横向滑块
4.根据权利要求1所述的一种气门头部磨削桁架式接送料装置，其特征在于，所述通道阻止结构包括固定安装在安装座上的阻止气缸，所述阻止气缸的活塞杆固定有连接板，所述连接板的端部固定安装有阻止杆，所述导轨板贯穿设置有允许阻止杆穿过的穿孔。
5.根据权利要求1所述的一种气门头部磨削桁架式接送料装置，其特征在于，所述导轨板呈L形，所述安装座向下通过连接杆固定安装有限位杆，所述限位杆正对通道设置。
...【技术特征摘要】
1.一种气门头部磨削桁架式接送料装置，其特征在于，包括桁架式支架，所述桁架式支架的上端两侧均固定安装有横向移动结构，两个所述横向移动结构用于带动纵向移动结构移动，所述纵向移动结构用于带动竖向移动结构移动，所述竖向移动结构的下端固定有底座，所述底座的下端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台固定安装有连接架，所述连接架的下端固定有安装座，所述安装座的两侧向下均固定有安装板，所述安装座的下方设置有两个导轨板，两个导轨板分别与安装板通过杆件固定连接，两个导轨板之间形成通道，所述导轨板倾斜设置，所述导轨板的下端还设置有通道阻止结构。
2.根据权利要求1所述的一种气门头部磨削桁架式接送料装置，其特征在于，所述桁架式支架包括两个正对设置的架体，所述架体包括两个立柱，所述立柱的上端固定有托架，所述立柱通过加强杆固定连接，两个架体正对的一侧通过横杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种气门头部磨削桁架式接送料装置，其特征在于，所述横向移动结构包括横向支架，所述横向支架固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张进涛，胡林，
申请(专利权)人：重庆永丰精气汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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