【技术实现步骤摘要】
本申请属于控制器设备，具体为一种工业机器人驱动控制器。
技术介绍
1、工业机器人(机械手)控制器是一种控制工业机器人(机械手)的一种装置。工业机器人(机械手)控制器包括伺服控制器和逻辑控制器，其中伺服控制器主要控制机器人(机械手)关节电机的运行，而逻辑控制器主要接收外部状态输入信号等来控制逻辑输出以及整个机器人(机械手)运动轨迹。
2、参照cn110609518了一种工业机器人驱动控制器，涉及工业机器人控制
其技术要点包括控制箱体，控制箱体包括外框体、整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体，整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体可拆卸连接于外框体内；输入输出盒体内安装有输入输出模块，输入输出模块内设置有用于控制机器人运动逻辑的主控器；电机驱动盒体安装有电机驱动模块，电机驱动模块内设置有用于控制伺服电机驱动的分控器；整流盒体内安装有整流模块，整流模块用于将单相或三相交流电源整流成直流电源输出，并为电机驱动模块供电；且输入输出模块、电机驱动模块和整流模块之间通过ethercat通讯连接，本专利技术具有无需转接、接线方便且成本
3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人驱动控制器，包括控制器外壳(1)，其特征在于：所述控制器外壳(1)的内壁电性连接有元件主体(19)，所述元件主体(19)的正面固定固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的正面设置有显示屏(3)，所述控制器外壳(1)内壁的底壁开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内壁滑动连接有夹块(13)，所述夹块(13)的下表面固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)远离夹块(13)的一端与凹槽(12)内壁的底壁固定连接，所述控制器外壳(1)内壁的顶壁开设有卡接槽(4)，所述元件主体(19)的上表面固定连接有卡接板(7)，所述卡接槽(4)的内壁与卡接板(7)的表面...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人驱动控制器，包括控制器外壳(1)，其特征在于：所述控制器外壳(1)的内壁电性连接有元件主体(19)，所述元件主体(19)的正面固定固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的正面设置有显示屏(3)，所述控制器外壳(1)内壁的底壁开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内壁滑动连接有夹块(13)，所述夹块(13)的下表面固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)远离夹块(13)的一端与凹槽(12)内壁的底壁固定连接，所述控制器外壳(1)内壁的顶壁开设有卡接槽(4)，所述元件主体(19)的上表面固定连接有卡接板(7)，所述卡接槽(4)的内壁与卡接板(7)的表面相适配，所述控制器外壳(1)的下表面固定连接有连接线(18)。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人驱动控制器，其特征在于：所述凹槽(12)的内壁开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内壁滑动连接有滑块(14)，所述夹块(13)通过滑槽(15)和滑块(14)与凹槽(12)的内壁滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种工业机器人驱动控制器，其特征在于：所述凹槽(12)内壁的底壁固定连接有限位杆(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜明华，邓传友，范克东，
申请(专利权)人：成都广泰威达数控技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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