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本申请涉及控制器设备技术领域，公开了一种工业机器人驱动控制器，包括控制器外壳，所述控制器外壳的内壁电性连接有元件主体，所述元件主体的正面固定固定连接有安装板，所述安装板的正面设置有显示屏，所述控制器外壳内壁的底壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁滑...
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