【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风洞试验，尤其是涉及一种模拟飞行器全机动状态风动洞试验平台。
技术介绍
1、风洞实验室是利用人工的方式产生并控制气流，用来模拟飞行器或实体周围气体的流动情况，并可度量气流对实体的作用效果以及观察物理现象的一种实验设备，它是进行空气动力试验最常用、最有效的工具之一。但目前的风洞平台多为两或三自由度，两自由度的风洞平台仅能考虑不同俯仰角下试验目标的气动特性，如专利cn111289209a提供的适用于翼身融合飞机风洞试验的模型俯仰角运动支撑装置，通过升降机构实现不同俯仰角的风洞试验；而三自由度的模型仅能模拟试验目标在不同姿态角下的气动性能；传统的风洞测试平台并不能做到集x方向移动、y方向移动、z方向移动、偏航角姿态调整、俯仰角姿态调整以及滚转角姿态调整六个自由度于一身，无法全方位对飞行器进行状态模拟测试。
2、目前一些具有六自由度的并联机构如stewart平台和linapod机构平台，其在六个自由度上的运动均为耦合，由于试验机体需放置在平台上，对于旋翼类飞行器，由于旋翼会产生向下的气体载荷，气体载荷会施加在平台表面之...
【技术保护点】
1.一种模拟飞行器全机动状态风动洞试验平台，其特征在于：包括基座(10)、滚转角调节机构(20)、俯仰角调节机构(30)、偏航角及Z向调节机构(40)、Y向调节机构(50)和X向调节机构(60)；所述滚转角调节机构(20)用于连接于实验机体(200)，所述滚转角调节机构(20)转动连接于所述偏航角及Z向调节机构(40)上，所述滚转角调节机构(20)用于驱动实验机体(200)相对于所述滚转角调节机构(20)绕第一轴线旋转以调节滚转角；所述俯仰角调节机构(30)设置于所述偏航角及Z向调节机构(40)上，且所述俯仰角调节机构(30)与所述滚转角调节机构(20)连接，并能够驱...
【技术特征摘要】
1.一种模拟飞行器全机动状态风动洞试验平台，其特征在于：包括基座(10)、滚转角调节机构(20)、俯仰角调节机构(30)、偏航角及z向调节机构(40)、y向调节机构(50)和x向调节机构(60)；所述滚转角调节机构(20)用于连接于实验机体(200)，所述滚转角调节机构(20)转动连接于所述偏航角及z向调节机构(40)上，所述滚转角调节机构(20)用于驱动实验机体(200)相对于所述滚转角调节机构(20)绕第一轴线旋转以调节滚转角；所述俯仰角调节机构(30)设置于所述偏航角及z向调节机构(40)上，且所述俯仰角调节机构(30)与所述滚转角调节机构(20)连接，并能够驱动所述滚转角调节机构(20)相对于所述偏航角及z向调节机构(40)绕第二轴线上下俯仰转动；所述偏航角及z向调节机构(40)能够驱动所述滚转角调节机构(20)和所述俯仰角调节机构(30)同步沿z向竖直移动，并能够驱动所述滚转角调节机构(20)和所述俯仰角调节机构(30)沿竖向设置的第三轴线旋转；所述y向调节机构(50)与所述偏航角及z向调节机构(40)连接，并能够驱动所述偏航角及z向调节机构(40)沿水平y向直线移动；所述x向调节机构(60)设置于所述基座(10)上，所述x向调节机构(60)与所述y向调节机构(50)连接，并能够驱动所述y向调节机构(50)沿水平x向直线移动；所述基座(10)用于设置于实验室内；
2.根据权利要求1所述的模拟飞行器全机动状态风动洞试验平台，其特征在于：所述滚转角调节机构(20)包括滚转驱动(21)，所述滚转驱动(21)设置于所述偏航角及z向调节机构(40)上方，且所述偏航角及z向调节机构(40)上方固定设置有连接架(70)，所述滚转驱动(21)通过销轴(22)转动连接于所述连接架(70)；且所述销轴(22)轴线为所述第二轴线；所述滚转驱动(21)轴线为所述第一轴线，所述滚转驱动(21)的输出端用于固定连接有实验机体(200)并用于驱动实验机体(200)旋转；所述滚转驱动(21)通过连接杆(23)连接于所述俯仰角调节机构(30)。
3.根据权利要求1所述的模拟飞行器全机动状态风动洞试验平台，其特征在于：所述俯仰角调节机构(30)包括俯仰驱动、俯仰臂(31)、串接杆(32)和传动杆(33)，所述俯仰驱动设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张夏阳，贺永涛，招启军，陈希，王博，李伟，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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