种植巡检车制造技术

本技术涉及农业自动化机械的技术领域，其公开了种植巡检车包括车身、导向轮、驱动结构、从动轮、摄像结构、电源和控制器，所述驱动结构安装于所述车身的前部，所述从动轮对称地安装于车身的后部，所述导向轮安装于车身的两侧，所述摄像结构对称地安装于所述车身的中部并向外探出，所述感应头安装于车身的顶部，所述驱动结构、所述感应头、所述摄像结构均与所述控制器连接，所述控制器与电源连接。本技术能够逐一拍摄多层种植架上的种植盘中植物的生长情况，省时省力，机器代替人力，降低生产成本；工作人员能够根据植物的生产情况及位置，对种植盘中没有植物的种植孔进行补植植物，对种植盘中生长不良的植物进行调节生长环境，从而提高多层种植架的产量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业自动化机械的，尤其涉及种植巡检车。

技术介绍

1、目前，由于室内多层种植的开展，植物均种植在多层种植架上，多层种植架内的种植盘较多，如果需要检查种植盘内的植物生长情况，需要将种植盘逐个从多层种植架内取出检查，或者采用人工在多层种植架内攀爬逐一检查，或者在对应的种植盘上方安装摄像头进行摄像确认。以上三种方法成本较高、费时费力。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了种植巡检车。

2、本技术的目的通过以下的技术方案实现：种植巡检车包括车身、导向轮、驱动结构、从动轮、摄像结构、电源和控制器，所述驱动结构安装于所述车身的前部，所述从动轮对称地安装于车身的后部，所述导向轮安装于车身的两侧，所述摄像结构对称地安装于所述车身的中部并向外探出，所述感应头安装于车身的顶部，所述驱动结构、所述感应头、所述摄像结构均与所述控制器连接，所述控制器与电源连接。

3、更优的选择，摄像结构包括支臂和多个摄像头，多个摄像头安装于所述支臂，所述支臂对称地安装于所述车身并向外本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.种植巡检车，其特征在于：包括车身、导向轮、驱动结构、从动轮、摄像结构、感应头、电源和控制器，所述驱动结构安装于所述车身的前部，所述从动轮对称地安装于车身的后部，所述导向轮安装于车身的两侧，所述摄像结构对称地安装于所述车身的中部并向外探出，所述感应头安装于车身的顶部，所述驱动结构、所述感应头、所述摄像结构均与所述控制器连接，所述控制器与电源连接。

2.根据权利要求1所述种植巡检车，其特征在于：摄像结构包括支臂和多个摄像头，多个摄像头安装于所述支臂，所述支臂对称地安装于所述车身并向外探出，多个所述摄像头与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述种植巡检车，其特征在...

【技术特征摘要】

1.种植巡检车，其特征在于：包括车身、导向轮、驱动结构、从动轮、摄像结构、感应头、电源和控制器，所述驱动结构安装于所述车身的前部，所述从动轮对称地安装于车身的后部，所述导向轮安装于车身的两侧，所述摄像结构对称地安装于所述车身的中部并向外探出，所述感应头安装于车身的顶部，所述驱动结构、所述感应头、所述摄像结构均与所述控制器连接，所述控制器与电源连接。

2.根据权利要求1所述种植巡检车，其特征在于：摄像结构包括支臂和多个摄像头，多个摄像头安装于所述支臂，所述支臂对称地安装于所述车身并向外探出，多个所述摄像头与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述种植巡检车，其特征在于：所述摄像头的数量≥...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国维，
申请(专利权)人：珠海益品农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：