本发明专利技术涉及一种水培叶菜甩根采收装置及方法，包括机架和对刷根须甩离机构，机架作为采收装置的主体支撑，机架上从前到后依次设有第一输送机构、铲运翻转机构和第二输送机构，第一输送机构用于放置并向铲运翻转机构输送水培叶菜，铲运翻转机构用于将水培叶菜铲起并翻转至第二输送机构，第二输送机构用于将水培叶菜输送至收集区，对刷根须甩离机构设置在机架上且位于第一输送机构下方，用于将水培叶菜的根须甩断、分离。本发明专利技术能够解决整盘切根所导致叶菜水分流失，无法保鲜的问题。无法保鲜的问题。无法保鲜的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种水培叶菜甩根采收装置及方法
[0001]本专利技术涉及农业机械设备
，特别涉及一种水培叶菜甩根采收装置及方法。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展，自动化技术在农业生产中的应用越来越广泛。在水培叶菜的采收中，自动化技术可以帮助提高采收效率和精度，减少人力成本和劳动强度。国内现有的水培叶菜采收机械，以整盘采收为主的机械多采用带有割刀传送带式采收机，其主要特点是采收效率高，但切根的采收方式会导致水培植物的营养物质迅速流失，因而降低了其商品价值，同时，保持根部完整的缠根采收方式多数以人工采收为主，劳动量大，所以迫切需要研制出相关自动化装置。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种水培叶菜甩根采收装置及方法，以解决整盘切根所导致叶菜水分流失，无法保鲜的问题。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种水培叶菜甩根采收装置，包括：机架，作为采收装置的主体支撑，机架上从前到后依次设有第一输送机构、铲运翻转机构和第二输送机构，第一输送机构用于放置并向铲运翻转机构输送水培叶菜，铲运翻转机构用于将水培叶菜铲起并翻转至第二输送机构，第二输送机构用于将水培叶菜输送至收集区；对刷根须甩离机构，其设置在机架上且位于第一输送机构下方，用于将水培叶菜的根须甩断、分离。
[0005]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一输送机构包括第一输送电机、采收盘、驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴分别与机架转动连接，第一输送电机用于带动驱动轴转动，驱动轴设有两个主动带轮，从动轴上设有两个从动带轮，同侧的主动带轮和从动带轮通过皮带传动连接，采收盘设置在两个皮带上，用于放置水培叶菜，水培叶菜根须位于采收盘下方。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案，所述对刷根须甩离机构包括逆转电机、顺转电机和两个相对设置的甩根刷杆，两个甩根刷杆分别由逆转电机和顺转电机驱动进行对向旋转，甩根刷杆外壁上设有硬质毛刷。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述铲运翻转机构包括支撑架、翻转轴、翻转电机和叶菜铲托机构，叶菜铲托机构设置在翻转轴上，翻转轴转动设置在支撑架上，翻转电机用于带动翻转轴转动，以实现叶菜铲托机构翻转，从而使叶菜铲托机构铲起、托举水培叶菜使其与采收盘分离。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述叶菜铲托机构包括连接板、铲板和横插板，连接
板向下倾斜设置在翻转轴上，铲板水平设置在连接板上远离翻转轴的一端，铲板上远离连接板的一端间隔设有多个开口朝向外侧的U形槽，横插板设置在铲板和连接板之间。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述第二输送机构包括输送带、第二输送电机和支架，第二输送电机设置在支架上用于驱动输送带运动，输送带由支架支撑设置于地面。
[0010]本专利技术还提供一种水培叶菜甩根采收装置的采收方法，包括以下步骤：1）通过第一输送机构将放置在第一输送机构上的水培叶菜输送至铲运翻转机构；2）水培叶菜在向铲运翻转机构运动过程中经过对刷根须甩离机构，刷根须甩离机构将水培叶菜的根须甩断、分离；3）当水培叶菜输送至铲运翻转机构时，铲运翻转机构托起水培叶菜并翻转卸至第二输送机构上；4）第二输送机构将水培叶菜输送至收集区。
[0011]本专利技术的有益效果为：1、本专利技术能够实现对水培叶菜采收过程中根须处理的机械化，其整体结构简单，加工成本低，并区别于传统的切根采收，在避免水培叶菜根须之间相互连结对后续剥叶、包装等活动造成不良影响的同时，保持了水培叶菜的水培特性和其商品价值。
[0012]2、本专利技术通过第一输送机构使整盘水培叶菜的根须匀速通过对刷根须甩离机构，两根甩根刷杆分别在顺转电机和逆转电机的同步驱动下作对向旋转运动，水培叶菜在上方通过时，在两个硬质毛刷的作用下实现水培叶菜根须的甩断、分离。
[0013]3、本专利技术还设有叶菜铲托机构，叶菜铲托机构成箭头形的铲托结构，这样的结构在对水培叶菜的托起和翻转运动中，更好的保证了作业的稳定性，极大的避免了由于没有支撑板而导致水培叶菜在翻转过程中滑落的现象。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术对刷根须甩离机构示意图；图3为本专利技术第一输送机构示意图；图4为本专利技术铲运翻转机构示意图；图5为本专利技术第二输送机构的示意图；图6为本专利技术叶菜铲托机构示意图。
[0015]图中标记：1、对刷根须甩离机构，2、第一输送机构，3、铲运翻转机构，4、第二输送机构，5、机架，11、逆转电机，12、顺转电机，13、U形固定板，14、硬质毛刷，15、甩根刷杆，21、第一输送电机，22、采收盘，23、皮带，24、从动带轮，25、从动轴，26、支撑板，27、驱动轴，28、主动带轮，31、翻转电机，32、支撑架，33、翻转轴，34、叶菜铲托机构，41、第二输送电机，42、输送带，43、支架，32、支撑架，321、通槽，221、通孔，341、固定环，342、横插板，343、铲板，344、连接板，3431、U形槽。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义
是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]请参阅图1
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6，本专利技术实施例提供一种水培叶菜甩根采收装置，包括机架5和对刷根须甩离机构1，机架5作为采收装置的主体支撑，机架5上从前到后依次设有第一输送机构2、铲运翻转机构3和第二输送机构4，第一输送机构2用于放置并向铲运翻转机构3输送水培叶菜，铲运翻转机构3用于将水培叶菜铲起并翻转至第二输送机构4，第二输送机构4用于将水培叶菜输送至收集区，对刷根须甩离机构1设置在机架5上且位于第一输送机构2下方，用于将水培叶菜的根须甩断、分离。
[0018]其中，如图1和图3所示，所述第一输送机构2包括第一输送电机21、采收盘22、驱动轴27和从动轴25，采收盘22上均布有多个通孔221，多个通孔221在采收盘22上均匀排布形成五排五列等距排布结构，驱动轴27和从动轴25分别与机架5转动连接，驱动轴27两侧分别转动连接设有支撑板26，从动轴25两侧也分别设有支撑板26，支撑板26焊接在机架5上，第一输送电机21的输出轴与驱动轴27的其中一端固定连接，用于带动驱动轴27旋转，第一输送电机21用于带动驱动轴27转动，驱动轴27设有两个主动带轮28，从动轴25上设有两个从动带轮24，同侧的主动带轮28和从动带轮24通过皮带23传动连接，采收盘22设置在两个皮带23上，用于放置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水培叶菜甩根采收装置，其特征在于，包括：机架（5），作为采收装置的主体支撑，机架（5）上从前到后依次设有第一输送机构（2）、铲运翻转机构（3）和第二输送机构（4），第一输送机构（2）用于放置并向铲运翻转机构（3）输送水培叶菜，铲运翻转机构（3）用于将水培叶菜铲起并翻转至第二输送机构（4），第二输送机构（4）用于将水培叶菜输送至收集区；对刷根须甩离机构（1），其设置在机架（5）上且位于第一输送机构（2）下方，用于将水培叶菜的根须甩断、分离。2.根据权利要求1所述的一种水培叶菜甩根采收装置，其特征在于：所述第一输送机构（2）包括第一输送电机（21）、采收盘（22）、驱动轴（27）和从动轴（25），驱动轴（27）和从动轴（25）分别与机架（5）转动连接，第一输送电机（21）用于带动驱动轴（27）转动，驱动轴（27）设有两个主动带轮（28），从动轴（25）上设有两个从动带轮（24），同侧的主动带轮（28）和从动带轮（24）通过皮带（23）传动连接，采收盘（22）设置在两个皮带（23）上，用于放置水培叶菜，水培叶菜根须位于采收盘（22）下方。3.根据权利要求2所述的一种水培叶菜甩根采收装置，其特征在于：所述对刷根须甩离机构（1）包括逆转电机（11）、顺转电机（12）和两个相对设置的甩根刷杆（15），两个甩根刷杆（15）分别由逆转电机（11）和顺转电机（12）驱动进行对向旋转，甩根刷杆（15）外壁上设有硬质毛刷（14）。4.根据权利要求2或3所述的一种水培叶菜甩根采收装置，其特征在于：所述铲运翻转机构（3）包括支撑架（32）、翻转轴（33）、翻转电机（31）和叶菜铲托机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国维，
申请(专利权)人：珠海益品农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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