一种运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及室内种植设备技术领域，公开一种运输车，运输车包括车体、升降装置以及传感模块；车体安装有传动机构，传动机构用于驱动行驶车体；升降装置安装于车体，升降装置用于托起或放下位于车体的顶部的待运输件；传感模块安装于车体，传感模块用于为车体提供定位感应；本实用新型专利技术技术方案旨在实现多层种植架的自动运输。架的自动运输。架的自动运输。

【技术实现步骤摘要】
一种运输车


[0001]本技术涉及室内种植设备
，特别涉及一种运输车。

技术介绍

[0002]目前，由于室内多层种植的开展，在对多层种植架的种植盘进行传送时，人员操作费时费力，若层数增加的过程中，人员操作的难度更大。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种运输车，旨在实现多层种植架的自动运输。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的运输车，所述运输车包括：
[0005]车体，所述车体安装有传动机构，所述传动机构用于驱动行驶所述车体；
[0006]升降装置，所述升降装置安装于所述车体，所述升降装置用于托起或放下位于所述车体的顶部的待运输件；
[0007]传感模块，所述传感模块安装于所述车体，所述传感模块用于为所述车体提供定位感应。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述升降装置包括：
[0009]托板，所述托板用于对待运输件的托起或放下；
[0010]气动机构，所述气动机构与所述托板传动连接，所述气动机构用于驱动所述托板相对于所述车体上升或下降。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述托板设于所述车体的顶部，所述托板的轴向垂直于所述车体的行驶方向且所述托板的长度大于或等于所述车体的宽度；所述托板的数量为至少两个且沿所述车体的行驶方向呈间隔设置；
[0012]当所述托板于下降状态时，所述托板不显露于所述车体的顶部端面。
[0013]在本技术的一些实施例中，沿所述车体的行驶方向，所述车体包括前端部以及后端部；所述前端部与所述后端部的边缘轮廓相同且所述边缘轮廓呈梯形状。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述前端部与所述后端部的倾斜端面均设置有信号天线，所述信号天线与所述传感模块电连接。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述车体内部设有容纳腔，所述容纳腔沿所述车体的行驶方向间隔设有两个横隔板，所述横隔板用于分隔所述容纳腔；所述容纳腔沿所述车体的行驶方向间隔形成有两个所述横隔板件间形成有安置腔，所述安置腔沿垂直与所述车体的行驶方向间隔设有两个竖隔板，所述竖隔板用于分隔所述安置腔。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述前端部与所述后端部均设置有所述传感模块，所述传感模块包括光线传感器。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述传动机构包括步进电机、驱动轮以及辅助轮；所述步进电机与所述驱动轮驱动连接；
[0018]沿所述车体的行驶方向，所述驱动轮位于所述车体行驶方向一端的两侧，所述辅
助轮位于所述车体行驶方向另一端的两侧。
[0019]在本技术的一些实施例中，沿所述车体的行驶方向，所述车体的左右两侧均设置有导向轮，且所述导向轮的转动轴向垂直于所述车体的行驶方向；沿所述车体的行驶方向投影，所述驱动轮以及辅助轮的投影位于所述导向轮的内侧。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述车体的前端部和/或后端部设置有摄影设备。
[0021]本技术技术方案通过传动机构实现车体与种植架上的移动，并通过升降装置使得于种植架上的种植盘实现抬起并跟随车体进行移动，再通过升降装置的下方实现种植盘的位置转移；通过设置传感模块，使得车体位置能够得到定位控制，通过对车体的位置控制实现车体对不同种植盘的位置进行升降转移，完成各种运输状态，从而实现车体于种植架上的自动工作，减少了人工转移操作，提高了种植架的种植效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的运输车的内部结构示意图；
[0024]图2为本技术的运输车的顶部结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]标号名称标号名称1000运输车310托板100车体320气动机构110前端部400信号天线120后端部500横隔板200传动机构600竖隔板210步进电机700光线传感器220驱动轮800导向轮230辅助轮900摄影设备300升降装置
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[0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]本技术提出一种运输车1000，该运输车1000包括车体100，升降装置300以及传感模块；通过传感模块实现对车体100的定位，并通过升降装置300实现对待运输件的托起或放下，实现对待运输件的运输转移。其中，待运输件可以为种植盘、承接座等承接物品的器皿，在此不进行一一列举。
[0032]其中，种植架包括设置有供运输车1000移动的轨道以及位于轨道上方的种植盘，运输车1000于轨道上进行行驶并通过升降装置300对种植盘进行托起移动。
[0033]进一步的，参阅附图1
‑
2，该车体100安装有传动机构200，传动机构200用于驱动行驶车体100，通过传动机构200驱动车体100实现形式；需要说明的是，机体可以为轮式或履式传动，传动机构200的具体传动形式在此不做进一步限定。
[0034]该升降装置300安装于车体100，升降装置300用于托起或放下位于车体100的顶部的待运输件；通过升降装置300托起待运输件实现对车体100对待运输件的移动，并通过放下待运输件实现车体100对其安置转移；其中，该升降装置300可以为螺纹螺杆、液压杆或凸轮结构实现对待运输件的升降操作，可实现该升降装置300的结构有多种，在此不进行一一列举；本实施例中，待运输件为种植盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输车，其特征在于，所述运输车包括：车体，所述车体安装有传动机构，所述传动机构用于驱动行驶所述车体；升降装置，所述升降装置安装于所述车体，所述升降装置用于托起或放下位于所述车体的顶部的待运输件；传感模块，所述传感模块安装于所述车体，所述传感模块用于为所述车体提供定位感应。2.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述升降装置包括：托板，所述托板用于对待运输件的托起或放下；气动机构，所述气动机构与所述托板传动连接，所述气动机构用于驱动所述托板相对于所述车体上升或下降。3.如权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述托板设于所述车体的顶部，所述托板的轴向垂直于所述车体的行驶方向且所述托板的长度大于或等于所述车体的宽度；所述托板的数量为至少两个且沿所述车体的行驶方向呈间隔设置；当所述托板于下降状态时，所述托板不显露于所述车体的顶部端面。4.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，沿所述车体的行驶方向，所述车体包括前端部以及后端部；所述前端部与所述后端部的边缘轮廓相同且所述边缘轮廓呈梯形状。5.如权利要求4所述的运输车，其特征在于，所述前端部与所述后端部的倾斜端面均设置有信号天线，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国维，
申请(专利权)人：珠海益品农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：