一种随行工装步进机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种随行工装步进机构，包括工作台、设于所述工作台的导轨输送线、与所述导轨输送线配合连接且间隔设置的多个工装、及用于推动所述工装步进至下一个工位的动力机构；所述动力机构包括设于所述工作台的驱动装置和直线滑轨、设于所述直线滑轨且与所述直线滑轨滑动连接的滑板、通过丝杆支座组件支撑于所述滑板的转轴、设于所述转轴且用于拨动工装步进的拨爪、与所述转轴连接的连接件、设于所述滑板并与所述连接件连接的伸缩装置，所述驱动装置与所述滑板连接。本实用新型专利技术提供的随行工装步进机构，采用电机带动拨爪，拨动随行工装在滑轨上步进前行，定位精准。定位精准。定位精准。

【技术实现步骤摘要】
一种随行工装步进机构


[0001]本技术涉及生产装备
，特别涉及一种随行工装步进机构。

技术介绍

[0002]流水线作业时，工装需要与产品一起往下一个工位流转。常见的随行工装一般采用皮带线输送，硬阻挡限位的方式。皮带线输送、硬限位方式的随行工装，为了使工装能在皮带线上顺畅的流转，皮带线会比工装宽很多，从而工装在皮带线流动的垂直方向上会产生定位不精准的问题。
[0003]鉴于此，有必要提供一种新的结构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种随行工装步进机构，采用电机带动拨爪，拨动随行工装在滑轨上步进前行，定位精准。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种随行工装步进机构，包括工作台、设于所述工作台的导轨输送线、与所述导轨输送线配合连接且间隔设置的多个工装、及用于推动所述工装步进至下一个工位的动力机构；
[0007]所述动力机构包括设于所述工作台的驱动装置和直线滑轨、设于所述直线滑轨且与所述直线滑轨滑动连接的滑板、通过丝杆支座组件支撑于所述滑板的转轴、设于所述转轴且用于拨动工装步进的拨爪、与所述转轴连接的连接件、设于所述滑板并与所述连接件连接的伸缩装置，所述驱动装置与所述滑板连接；
[0008]所述伸缩装置伸出，通过所述连接件带动所述转轴转动，所述拨爪与对应的工装接触，所述驱动装置驱动所述滑板沿直线滑轨滑动，所述拨爪将工装推进一个工位；所述伸缩装置缩回，通过所述连接件带动所述转轴反转，所述拨爪与对应的工装分离，所述驱动装置带动所述滑板复位，完成一个工作流程。
[0009]进一步地，每个所述工装上设有一个凹槽，当拨爪推动工装步进时，所述拨爪的端部嵌入所述凹槽内。
[0010]进一步地，所述驱动装置包括电机、与所述电机输出端连接的丝杆，所述丝杆与所述滑板固定连接。
[0011]进一步地，所述连接件为卡扣，所述卡扣与所述伸缩装置的伸缩轴扣接。
[0012]进一步地，所述伸缩装置为伸缩气缸。
[0013]进一步地，所述动力机构中，所述直线滑轨、滑板和伸缩装置为至少两组。
[0014]与现有技术相比，本技术提供的随行工装步进机构，有益效果在于：
[0015]本技术提供的随行工装步进机构，以导轨作为输送线，通过动力机构精确控制工装步进至下一个工位，工装定位精准。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的随行工装步进机构的结构示意图；
[0018]图2是图1所示的A部放大图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，并使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0020]在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0021]请结合参阅图1和图2，其中图1是本技术提供的随行工装步进机构的结构示意图，图2是图1所示的A部放大图。本技术提供的随行工装步进机构100包括工作台1、设于工作台1的导轨输送线2、设于导轨输送线2的多个工装3、及用于推动工装步进至下一个工位的动力机构4。
[0022]其中，导轨输送线2设于工作台1的一侧，其具有滑槽，工装3的底部具有与滑槽配合的滑块，在动力作用下，工装底部的滑块沿滑槽的延伸方向滑动，从而实现工装在导轨输送线2上滑动。
[0023]工装3用于夹持待加工产品，其数量为多个。多个工装间隔设置，以确保相邻两个工装之间不发生碰撞。优选地，每个工装3上设有一个凹槽31，在步进过程中，拨爪嵌入凹槽，以施加作用力至工装从而使其步进。凹槽的设置可防止拨爪打滑。
[0024]动力机构4包括设于工作台1的驱动装置41和直线滑轨42、设于直线滑轨42且与直线滑轨滑动连接的滑板43、通过丝杆支座组件44支撑于滑板43的转轴45、设于转轴45且用于拨动工装步进的拨爪46、与转轴45连接的连接件47、设于滑板43并与连接件47连接的伸缩装置48，且驱动装置与滑板43连接。
[0025]驱动装置41包括电机411、与电机输出端连接的丝杆412，丝杆412通过安装座413与滑板43固定连接。丝杆412将回转运动转化为直线运动，推动滑块43沿直线滑轨42往复运动。
[0026]本实施例中，为了保持滑板带动转动轴运行的稳定性，滑板43、直线滑轨42、以及伸缩装置48均为两组，且滑板、直线滑轨、伸缩装置一一对应，多个丝杆支座组件44分布在不同的滑板43上，以确保转轴运行平稳。
[0027]拨爪46与转轴45连接，由转轴带动其转动。与工装具有的凹槽结构相对应，拨爪的端部形状与工装3的凹槽31对应，转轴转动，带动拨爪将其端部嵌入凹槽，使拨爪与工装连接。当工装上没有设置凹槽时，步进过程中拨爪直接与工装的末端接触，以推动工装步进。需要说明的是，这里的末端是指沿工装输送方向的后端。
[0028]本技术中，转轴45的转动通过与转轴连接的连接件47、以及与连接件连接的伸缩装置48实现。具体的，伸缩装置48与滑板43连接，即当滑板43沿着直线滑轨42运动时，伸缩装置48随滑板43一起运动。本实施例中，伸缩装置48为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩轴与连接件47连接，伸缩轴伸出，带动连接件47运动，由于连接件47与转轴45连接，因此可带动转轴转动，从而带动拨爪与工作接触(如拨爪嵌入凹槽内)。伸缩轴缩回，通过连接件47带动转轴反转，使拨爪与工作分离。
[0029]本实施例中，连接件47为卡扣，且卡扣与伸缩装置48的伸缩轴扣接，以便于连接件47与伸缩装置快速建立约束关系或取消约束关系。
[0030]本技术提供的随行工装步进机构，其工作原理如下：
[0031]伸缩装置48的伸缩轴伸出，通过连接件47带动转轴45转动，拨爪46嵌入对应工装的凹槽31内，驱动装置41驱动滑板43沿直线滑轨42滑动，拨爪将工装推进一个工位；
[0032]伸缩装置48的伸缩轴缩回，通过连接件47带动转轴反转，拨爪与对应的工装分离，即拨爪46退出对应工装的凹槽，驱动装置41带动滑板复位，完成一个工作流程。
[0033]本技术提供的随行工装步进机构，以导轨作为输送线，通过动力机构精确控制工装步进至下一个工位，可实现工装定位精准。
[0034]以上结合附图对本技术的实施方式作出详细说明，但本技术不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随行工装步进机构，其特征在于，包括工作台、设于所述工作台的导轨输送线、与所述导轨输送线配合连接且间隔设置的多个工装、及用于推动所述工装步进至下一个工位的动力机构；所述动力机构包括设于所述工作台的驱动装置和直线滑轨、设于所述直线滑轨且与所述直线滑轨滑动连接的滑板、通过丝杆支座组件支撑于所述滑板的转轴、设于所述转轴且用于拨动工装步进的拨爪、与所述转轴连接的连接件、设于所述滑板并与所述连接件连接的伸缩装置，所述驱动装置与所述滑板连接；所述伸缩装置伸出，通过所述连接件带动所述转轴转动，所述拨爪与对应的工装接触，所述驱动装置驱动所述滑板沿直线滑轨滑动，所述拨爪将工装推进一个工位；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭华北，陈肖林，韩云杰，刘建，唐兴波，蒋时军，周忆江，胡建，
申请(专利权)人：株洲特装智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：