一种三爪卡盘的卡爪及三爪卡盘制造技术

本技术提供一种三爪卡盘的卡爪及三爪卡盘，包括卡爪连接座和卡爪夹持部；所述卡爪连接座的底面包括位于内侧的第一安装面和位于外侧的第二安装面；所述卡爪夹持部的顶部与第一安装面连接；所述第二安装面上开有竖直滑槽，所述竖直滑槽内滑动设置有浮动座，且竖直浮动座与卡爪连接座之间设有竖直弹簧；所述卡爪连接座上设有防止浮动座脱出于所述竖直滑槽的防脱结构；初始状态下，浮动座在自重作用下凸出于所述卡爪连接座的底部，且竖直弹簧呈未被拉伸的状态；这样，当使用具有该卡爪的三爪卡盘抓取防尘盖时，可自动实现防尘盖的柔性调平，从而提升后续抓取成功率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于卡爪领域，特别是涉及一种三爪卡盘的卡爪及三爪卡盘。

技术介绍

1、等速万向节传动轴总成是汽车传动的关键部件之一，其用于连接不在同一直线上的变速器与差速器，以将变速器输出的动力传递给差速器。等速万向节传动轴总成装配时，会涉及到防尘盖的压装。即依次将支承座、轴承、卡簧和防尘盖压装到传动轴上以实现传动轴与中间支承的装配。防尘盖为具有内孔的回旋结构，一般通过abs半自动压装即压装在传动轴上；为了进一步提高压装效率，会先将防尘盖批量堆垛于储料架上，然后增设三爪卡盘自动将储料架上的防尘盖抓取至指定位置，以实现防尘盖的自动上料。现有的三爪卡盘包括卡盘本体和滑动连接在卡盘本体上的三个卡爪；通过气缸或油缸运动使三个卡爪相互靠近或远离以实现内孔工件的卡紧与释放。由于防尘盖以堆垛形式进行层叠放置，极易因设备振动而歪斜，而现有的三爪卡盘的卡爪很难抓取歪斜的防尘盖。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种三爪卡盘的卡爪及三爪卡盘，其在现有卡爪上增设浮动座，以便在抓取防尘盖的过程中，自本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三爪卡盘的卡爪，包括卡爪连接座(21)和卡爪夹持部(22)；其特征在于，所述卡爪连接座(21)的底面包括位于内侧的第一安装面和位于外侧的第二安装面(21a)；所述卡爪夹持部(22)的顶部与第一安装面连接；所述第二安装面(21a)上开有竖直滑槽(211)，所述竖直滑槽(211)内滑动设置有浮动座(23)，且浮动座(23)与卡爪连接座(21)之间设有竖直弹簧(26)；所述卡爪连接座(21)上设有防止浮动座(23)脱出于所述竖直滑槽(211)的防脱结构；初始状态下，浮动座(23)在自重作用下凸出于所述卡爪连接座(21)的底部，且竖直弹簧(26)呈未被拉伸的状态。p>

2.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种三爪卡盘的卡爪，包括卡爪连接座(21)和卡爪夹持部(22)；其特征在于，所述卡爪连接座(21)的底面包括位于内侧的第一安装面和位于外侧的第二安装面(21a)；所述卡爪夹持部(22)的顶部与第一安装面连接；所述第二安装面(21a)上开有竖直滑槽(211)，所述竖直滑槽(211)内滑动设置有浮动座(23)，且浮动座(23)与卡爪连接座(21)之间设有竖直弹簧(26)；所述卡爪连接座(21)上设有防止浮动座(23)脱出于所述竖直滑槽(211)的防脱结构；初始状态下，浮动座(23)在自重作用下凸出于所述卡爪连接座(21)的底部，且竖直弹簧(26)呈未被拉伸的状态。

2.根据权利要求1所述的一种三爪卡盘的卡爪，其特征在于，所述防脱结构包括两个同轴设置的水平插销(24)，且两个水平插销(24)相对插装在卡爪连接座(21)上；所述水平插销(24)的一端位于竖直滑槽(211)内，并伸入所述浮动座(23)；所述浮动座(23)靠近水平插销(24)的侧面上设有避让相应水平插销(24)的插销避让槽(231)；所述插销避让槽(231)不与浮动座的顶面连通。

3.根据权利要求1所述的一种三爪卡盘的卡爪，其特征在于，所述防脱结构包括两端插装在卡爪连接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永杰，喻擎天，刘恒，
申请(专利权)人：上海纳铁福传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：