用于测距应用的频率信息快速提取制造技术

公开了一种调频连续波LiDAR系统，其可以是可扩展的且集成在紧凑且严苛的环境中。本公开的改进系统包括：电光调制器，其被配置为调制由激光源产生的激光；平衡光探测器，其被配置为处理与从目标返回的激光的信号连接的激光的本地副本的干扰信号，并输出拍音信号；具有两个输出端的调制源，其中所述调制源被配置为在电光调制器和平衡光探测器的所需带宽上扫频相位；以及用于测距应用的频率信息快速提取(“FIRE‑RA”)系统，其被配置为接收来自平衡光探测器的干扰信号，用来自调制源的两个输出端中的一个的用于平衡光探测器的信号处理干扰信号，并根据经处理的干扰信号输出目标的距离和速度数据。

【技术实现步骤摘要】

本公开的实施方案大体上涉及激光探测和测距(“lidar”)领域，更具体地，涉及调频连续波(frequency modulated continuous wave，“fmcw”)lidar系统和方法。

技术介绍

1、lidar是一种使用激光来测量至物体的距离的遥感方法。闪光或扫描lidar提供周围环境的三维点云。以前和现在的lidar导航系统(例如，车辆上的导航系统)依赖于称为飞行时间(“tof”)lidar的第一代脉冲技术。最近，fmcw lidar提供了对tof视觉系统的升级，并且由于检测返回信号的相干性(coherency)而具有优势。存在使fmcw lidar系统可扩展且易于集成在紧凑且苛刻的环境(例如自动驾驶车辆(autonomous vehicle))中的需求。

技术实现思路

1、本专利技术的实施方案包括一种fmcw lidar系统，该系统可扩展且易于集成在紧凑且苛刻的环境(例如在自动驾驶车辆)中。本公开的改进的fmcw lidar系统可以包括：电光调制器(electro-optic modulat本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种调频连续波(“FMCW”)LiDAR系统，其包含：

2.根据权利要求1所述的FMCW LiDAR系统，其中所述IQ解调光单元通过将拍音信号输出分离为两个正交偏振轴上的投影来跟踪记录在同相通道中的第一信号和记录在正交通道中的第二信号之间的相位差。

3.根据权利要求2所述的FMCW LiDAR系统，其中所述同相通道连接到第一分离器和第一平衡光探测器。

4.根据权利要求2所述的FMCW LiDAR系统，其中所述同相通道的输出端连接到第一分离器的输入端，并且所述第一分离器的输出端连接到第一平衡光探测器的输入端。

5.根据权利要求4所述的FM...

【技术特征摘要】

1.一种调频连续波(“fmcw”)lidar系统，其包含：

2.根据权利要求1所述的fmcw lidar系统，其中所述iq解调光单元通过将拍音信号输出分离为两个正交偏振轴上的投影来跟踪记录在同相通道中的第一信号和记录在正交通道中的第二信号之间的相位差。

3.根据权利要求2所述的fmcw lidar系统，其中所述同相通道连接到第一分离器和第一平衡光探测器。

4.根据权利要求2所述的fmcw lidar系统，其中所述同相通道的输出端连接到第一分离器的输入端，并且所述第一分离器的输出端连接到第一平衡光探测器的输入端。

5.根据权利要求4所述的fmcw lidar系统，其中所述第一平衡光探测器的输出端连接到所述处理系统的输入端。

【专利技术属性】
技术研发人员：马林·伊利耶夫，布伦登·维拉尔斯，
申请(专利权)人：阿克罗诺斯公司，
类型：发明
国别省市：

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