【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属板输送，尤其涉及一种金属板件的抓取装置。
技术介绍
1、在工业生产作业中，对金属板的加工占据很大比例，切割或者喷涂等加工过程都需要对单片的金属板件进行搬运，现有技术中，一般利用真空吸盘对单片的金属板进行抓取，但金属板件被抓取前是堆叠状态，真空吸盘抓取最顶层的金属板件时，其下方相邻的金属板件会因为吸力作用而与最顶层的金属板粘贴在一起，无法实现对单层金属板件的抓取，影响加工效果。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种金属板件的抓取装置，实现对金属板件的单片抓取。
2、本技术提供的一种金属板件的抓取装置，包括：
3、平移机构，可沿水平方向移动；
4、升降机构，设置于所述平移机构的下方且与所述平移机构连接，可沿竖直方向升降；
5、抓取机构，设置于所述升降机构的下方，包括多个吸盘，用于吸取待加工的金属板件；
6、分离机构，对称设置于所述抓取机构的两端，包括安装杆、分离板、弹簧和第一电动推杆，所述分离板滑动套设于所述安装杆上，其底端靠近所述吸盘的一侧设置有叉板，另一侧设置有斜面台；所述弹簧套设于所述安装杆上，且所述弹簧的一端与所述安装杆固定连接，另一端与所述分离板固定连接；所述第一电动推杆沿竖直方向设置于所述安装杆上，其伸缩端呈斜面状；其中，所述分离板的叉板位于所述吸盘的下方且与所述吸盘的最低端的高度差为单层金属板件的厚度，所述第一电动推杆的伸缩端向下延伸可推动所述分离板沿靠近所述分离机构轴线的
7、进一步的，所述安装杆通过螺杆与所述抓取机构连接，可调节所述分离板在竖直方向的高度。
8、进一步的，还包括支架，所述平移机构设置于所述支架上，包括第一安装板和两组对称设置的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一安装板沿水平方向移动。
9、进一步的，所述升降机构包括第二电动推杆和第二安装板，所述第二电动推杆设置于所述第二安装板的顶部，其伸缩端贯穿所述第二安装板与所述抓取机构连接。
10、进一步的，所述第一安装板与所述第二安装板之间通过支撑柱连接。
11、进一步的，所述抓取机构还包括第一抓取架和第二抓取架；所述第一抓取架与所述第二抓取架垂直设置，多个所述吸盘设置于所述第二抓取架上；所述第一抓取架和所述第二抓取架上沿其长度方向均设置有腰型槽，用于使所述第二抓取架沿所述第一抓取架移动，使所述吸盘沿所述第二抓取架移动。
12、进一步的，所述分离板与所述金属板件的接触端为橡胶材质。
13、相对于现有技术而言，本技术的有益效果是：
14、本技术包括平移机构、升降机构、抓取机构和分离机构，通过平移机构带动抓取机构在水平方向移动，将抓取机构移动到待加工的呈堆叠状的金属板件的上方；然后利用升降机构控制抓取机构下降，使抓取机构与最顶端的金属板件接触，在抓取机构抓取的同时，第一电动推杆的伸缩端向下延伸并按压分离板一侧的斜面台，推动分离板移动到与最顶层的金属板贴合的两层金属板的缝隙之间，相邻两层金属板贴合面之间有空气进入，使其贴合面因吸盘产生的负压解除，进而将相邻的两层金属板分离，实现对单层金属板件的抓取。
15、应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种金属板件的抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属板件的抓取装置，其特征在于，所述安装杆(41)通过螺杆(46)与所述抓取机构(3)连接，可调节所述分离板(42)在竖直方向的高度。
3.根据权利要求1所述的一种金属板件的抓取装置，其特征在于，还包括支架(5)，所述平移机构(1)设置于所述支架(5)上，包括第一安装板(11)和两组对称设置的驱动组件(12)，所述驱动组件(12)用于驱动所述第一安装板(11)沿水平方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种金属板件的抓取装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括第二电动推杆(21)和第二安装板(22)，所述第二电动推杆(21)设置于所述第二安装板(22)的顶部，其伸缩端贯穿所述第二安装板(22)与所述抓取机构(3)连接。
5.根据权利要求4所述的一种金属板件的抓取装置，其特征在于，所述第一安装板(11)与所述第二安装板(22)之间通过支撑柱连接。
6.根据权利要求1所述的一种金属板件的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(3)还包括第一抓取架(32)和
7.根据权利要求1所述的一种金属板件的抓取装置，其特征在于，所述分离板(42)与所述金属板件的接触端为橡胶材质。
...【技术特征摘要】
1.一种金属板件的抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属板件的抓取装置，其特征在于，所述安装杆(41)通过螺杆(46)与所述抓取机构(3)连接，可调节所述分离板(42)在竖直方向的高度。
3.根据权利要求1所述的一种金属板件的抓取装置，其特征在于，还包括支架(5)，所述平移机构(1)设置于所述支架(5)上，包括第一安装板(11)和两组对称设置的驱动组件(12)，所述驱动组件(12)用于驱动所述第一安装板(11)沿水平方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种金属板件的抓取装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括第二电动推杆(21)和第二安装板(22)，所述第二电动推杆(21)设置于所述第二安装板(22)的顶部，其伸缩端贯穿所述第二安装板(22)与所述抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜峰，王刚，
申请(专利权)人：天津恒融兴机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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