【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种丢包行为自动识别方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，人们对环境问题也越来越重视。其中，环境卫生问题与人们的生活息息相关。由于缺乏对乱丢垃圾行为自动监控识别的有效手段，很多时候只能看到遍地垃圾污染环境而无法对乱丢垃圾的不文明行为进行及时监管，行业内对行人在商场、景区等公共场所中乱丢垃圾的行为是依靠人工来监督和劝导，需要投入大量人力、财力，乱丢垃圾的行为即为丢包行为。
2、目前，可以在上述公共场所中需要行为监管和/或环境监管的区域中设置监控设备，以对乱扔垃圾包裹的行为进行监管。具体地，在识别监控区域内的全部物体后，确定全部物体各自的移动速度，监控区域是监控设备可以监控的区域；当移动速度超过速度阈值且该物体旁存在人员时，可以确定出现乱扔垃圾即丢包的行为。
3、但是，当人员将垃圾以小于速度阈值的速度放置在监控区域内时，无法确定是否出现乱扔垃圾的行为，从而导致确定丢包行为的准确度较低。因此，如何更加准确地确定丢包行为是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种丢包行为自动识别方法、装置、电子设备和介质。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术实施例第一方面提供了一种丢包行为自动识别方法，包括：
3、获取目标监控区域的点云数据集合；
4、分析所述点云数据集合，以获取实体信息；并在所述实体信
5、当监测到所述人体信息的数量不为0时，针对每一人体信息，确定所述人体信息是否存在对应的携带物体信息，若所述人体信息不存在对应的携带物体信息，则重新获取目标监控区域的点云数据集合；
6、若所述人体信息存在对应的携带物体信息，则获取目标人体信息对应的人员与目标携带物体信息对应的物体之间的相对移动速度；其中，所述目标人体信息为存在对应的携带物体信息的人体信息，所述目标携带物体信息为所述目标人体信息对应的携带物体信息；
7、监测所述相对移动速度是否大于预设的相对移动速度阈值，若所述相对移动速度大于预设的相对移动速度阈值，则控制丢包提醒装置对人体信息对应的人员进行丢包提醒；否则，重新获取目标监控区域的点云数据集合。
8、进一步地，所述确定所述人体信息是否存在对应的携带物体信息，包括：
9、确定每一所述实体信息对应的边缘信息；并将除所述人体信息之外的每一实体信息确定为每一物体信息；
10、确定所述人体信息对应的边缘信息与每一所述物体信息对应的边缘信息之间的位置关系；
11、将每一所述位置关系为相接的所述物体信息确定为每一携带物体信息，以确定人体信息是否存在对应的携带物体信息。
12、进一步地，所述获取目标人体信息对应的人员与目标携带物体信息对应的物体之间的相对移动速度，包括：
13、针对每一所述目标携带物体信息，确定所述目标携带物体信息对应的边缘信息与所述目标人体信息对应的边缘信息的重合部分为所述目标携带物体信息对应的目标边缘信息；
14、根据所述目标边缘信息，确定所述目标携带物体信息对应的物体观测点和所述目标人体信息对应的人体观测点；其中，针对所述目标携带物体信息，所述物体观测点用于代表所述携带物体信息对应的物体，所述人体观测点用于代表所述目标人体信息对应的人员；
15、获取所述物体观测点对应的物体移动速度和所述人体观测点对应的人体移动速度，并根据所述物体移动速度和所述人体移动速度，确定所述目标携带物体信息对应的所述相对移动速度。
16、进一步地，所述根据所述目标边缘信息，确定所述目标携带物体信息对应的物体观测点和所述目标人体信息对应的人体观测点，包括：
17、在所述目标边缘信息对应的区域上选取任一点作为初始观测点；
18、在所述目标携带物体信息对应的物体上，选取与所述初始观测点相邻的任一点作为所述物体观测点；
19、在所述目标人体信息对应的人员上，选取与所述初始观测点相邻的任一点作为所述人体观测点。
20、进一步地，所述若所述相对移动速度大于预设的相对移动速度阈值，则控制丢包提醒装置对人体信息对应的人员进行丢包提醒，包括：
21、若所述相对移动速度大于预设的相对移动速度阈值，则识别所述携带物体信息的至少一个关键形态特征；
22、将至少一个关键形态特征与每一预设物体标识对应的多个形态特征进行匹配，得到每一预设物体标识对应的特征相同数量；
23、将所述特征相同数量的最大值所对应的预设物体标识作为所述携带物体信息的目标标识，并判断所述目标标识是否为垃圾标识，若所述目标标识为垃圾标识，则根据所述垃圾标识生成第一提示信息，基于所述第一提示信息控制丢包提醒装置对人体信息对应的人员进行丢包提醒；否则，根据所述目标标识生成第二提示信息，基于所述第二提示信息控制丢包提醒装置进行其它提醒。
24、进一步地，所述将至少一个关键形态特征与每一预设物体标识对应的多个形态特征进行匹配，得到每一预设物体标识对应的特征相同数量，包括：
25、针对每一预设物体标识，将该预设物体标识对应的多个形态特征中的每一形态特征与每一关键形态特征进行匹配，获得多个匹配相似度；
26、针对每一关键形态特征，判断最大的匹配相似度是否大于预设的匹配相似度阈值，若最大的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值，则确定最大的匹配相似度对应的形态特征与关键形态特征相同；否则，确定最大的匹配相似度对应的形态特征与关键形态特征不相同；
27、针对每一关键形态特征，确定每一预设物体标识对应的多个形态特征中与关键形态特征相同的特征相同数量。
28、进一步地，在所述丢包提醒装置对人体信息对应的人员进行丢包提醒之后，还包括：
29、监测所述目标人体信息对应的人员是否捡回所述目标携带物体信息对应的物体，直至所述目标监控区域中无法监测到所述目标人体信息；
30、若所述目标人体信息对应的人员捡回所述目标携带物体信息对应的物体，则不做任何操作；若所述目标人体信息对应的人员未捡回所述目标携带物体信息对应的物体，则将所述目标人体信息上传至丢包人员统计平台。
31、本专利技术实施例第二方面提供了一种丢包行为自动识别装置，用于实现上述的丢包行为自动识别方法，包括：
32、点云数据获取模块，用于获取目标监控区域的点云数据集合；
33、人体信息确定模块，用于分析所述点云数据集合，以获取实体信息；并在所述实体信息中，确定人体信息和所述人体信息的数量；当监测到所述人体信息的数量不为0时，触发携带物体信息判断模块；
34、携带物体信息判断模块，用于针对每一人体信息，确定所述人体信息是否存在对应的携带物体信息，若所述人体信息存在对应的携带物体信息，则触发相对移动速度获本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种丢包行为自动识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的丢包行为自动识别方法，其特征在于，所述确定所述人体信息是否存在对应的携带物体信息，包括：
3.根据权利要求1所述的丢包行为自动识别方法，其特征在于，所述获取目标人体信息对应的人员与目标携带物体信息对应的物体之间的相对移动速度，包括：
4.根据权利要求3所述的丢包行为自动识别方法，其特征在于，所述根据所述目标边缘信息，确定所述目标携带物体信息对应的物体观测点和所述目标人体信息对应的人体观测点，包括：
5.根据权利要求1所述的丢包行为自动识别方法，其特征在于，所述若所述相对移动速度大于预设的相对移动速度阈值，则控制丢包提醒装置对人体信息对应的人员进行丢包提醒，包括：
6.根据权利要求5所述的丢包行为自动识别方法，其特征在于，所述将至少一个关键形态特征与每一预设物体标识对应的多个形态特征进行匹配，得到每一预设物体标识对应的特征相同数量，包括：
7.根据权利要求1所述的丢包行为自动识别方法，其特征在于，在所述丢包提醒装置对人体信息对应的人员进行
8.一种丢包行为自动识别装置，用于实现权利要求1-7中任一项所述的丢包行为自动识别方法，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序在计算机中被处理器执行时，用于实现权利要求1-7中任一项所述的丢包行为自动识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种丢包行为自动识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的丢包行为自动识别方法，其特征在于，所述确定所述人体信息是否存在对应的携带物体信息，包括：
3.根据权利要求1所述的丢包行为自动识别方法，其特征在于，所述获取目标人体信息对应的人员与目标携带物体信息对应的物体之间的相对移动速度，包括：
4.根据权利要求3所述的丢包行为自动识别方法，其特征在于，所述根据所述目标边缘信息，确定所述目标携带物体信息对应的物体观测点和所述目标人体信息对应的人体观测点，包括：
5.根据权利要求1所述的丢包行为自动识别方法，其特征在于，所述若所述相对移动速度大于预设的相对移动速度阈值，则控制丢包提醒装置对人体信息对应的人员进行丢包提...
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