【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种风电安装船，尤其涉及一种用于安装海上风机叶片的无人船系统，属于船舶与海洋工程。
技术介绍
1、现有的风电安装船全程采用人为操作模式，利用超长臂架的吊机完成风机叶片的安装，但是随着风机容量需求的提升，以及风机叶片的不断增加，风机的安装高度也越来越高，对现有的风机安装作业带来了极大挑战。
2、现有的风电安装船全程采用人为操作模式，难以适应海上风机安装时风机叶片越来越长的作业要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：提供一种用于安装海上风机叶片的无人船及其安装方法，以提高风机安装高度的上限，同时大大降低对接精度以及难度，大大提高风机叶片安装过程中的安全性以及可靠性。
2、为了达到上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种用于安装海上风机叶片的无人船及其安装方法，包括无人船，所述无人船的船中设有开口，所述无人船具有自动控制系统。
3、优选的，所述开口各向尺寸大于风机叶片最大剖面。
4、优选的，所述云梯最大高度大于或等于机头高度与定位桩腿高度之间的高度差。
5、优选的，所述无人船在所述开口下方通过缆绳吊有套环，所述套环内径小于风机叶片的最大叶片截面直径，所述套环内径大于叶片截面平均直径。
6、优选的，所述无人船的船体两舷设有气囊，所述气囊在所述无人船进入两根桩腿之间位置时为收缩状态，所述气囊在所述无人船进入两根桩腿之后为膨胀状态。
7、优选的，所述无人船通过定滑轮和主船体上的绞车进行吊装作
8、优选的，所述自动控制系统用于控制云梯作业以及绞车缆绳的接触以及断开作业，所述云梯作业包括云梯升降作业以及风机叶片与风机机头的对接安装作业。
9、本专利技术的技术方案还提供了一种用于安装海上风机叶片的安装方法，采用上述用于安装海上风机叶片的无人船，包括以下步骤：
10、s1：所述主船体进入作业位置附近，并吊装所述无人船入海，然后靠泊至风机桩腿附近；
11、s2：所述主船体的所述绞车将钢丝绳绕过所述定位桩腿顶部的所述定滑轮并连接所述无人船，然后旋转所述定位桩腿；
12、s3：在主船体上将风机叶片组安装好，然后通过所述绞车控制所述无人船，将所述无人船下放至海面；
13、s4：将风机叶片吊装至所述无人船的所述开口内，此时所述套环脱离无人船底部，并套设在叶片上；
14、s5：通过所述主船体上的其中一个所述绞车控制所述无人船起升作业，另一个所述绞车通过所述套环辅助提升风机叶片，且所述无人船起升速度与风机叶片起升速度一致；
15、s6：在所述无人船达到所述定位桩腿的极限位置后，用于辅助提升风机叶片的所述绞车的所述缆绳通过所述无人船控制断开，然后控制所述无人船的所述绞车拉住所述无人船并停止提升；
16、s7：所述无人船开启所述云梯，将风机叶片提升至安装位置进行对接安装；
17、s8：叶片安装完毕后，通过所述绞车控制所述无人船往下移动至海面，回收所述无人船以及所述定位桩腿，移动至下一个作业位置。
18、优选的，所述主船体上设有不少于2个所述绞车用于风机叶片的安装。
19、优选的，所述云梯顶部设置有视频监控装置。
20、综上所述，本专利技术包括以下有益技术效果：
21、本专利技术提供的用于安装海上风机叶片的无人船操作系统极大提高了风机安装高度的上限，同时对接精度以及难度大大降低，风机叶片安装过程中的安全性以及可靠性大大提高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于安装海上风机叶片的无人船，其特征在于，包括无人船(4)，所述无人船(4)的船中设有开口(44)，所述开口(44)四周设有云梯(42)，所述无人船(4)具有自动控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装海上风机叶片的无人船，其特征在于，所述开口(44)各向尺寸大于风机叶片最大剖面。
3.根据权利要求2所述的一种用于安装海上风机叶片的无人船，其特征在于，所述云梯(42)最大高度大于或等于机头高度与定位桩腿(3)高度之间的高度差。
4.根据权利要求3所述的一种用于安装海上风机叶片的无人船，其特征在于，所述无人船(4)在所述开口(44)下方通过缆绳(43)吊有套环(41)，所述套环(41)内径小于风机叶片的最大叶片截面直径，所述套环(41)内径大于叶片截面平均直径。
5.根据权利要求1所述的一种用于安装海上风机叶片的无人船，其特征在于，所述无人船(4)的船体两舷设有气囊(45)，所述气囊(45)在所述无人船(4)进入两根桩腿之间位置时为收缩状态，所述气囊(45)在所述无人船(4)进入两根桩腿之后为膨胀状态。
6
7.如权利要求1所述的一种用于安装海上风机叶片的无人船，所述自动控制系统用于控制云梯作业以及绞车缆绳的接触以及断开作业，所述云梯作业包括云梯升降作业以及风机叶片与风机机头的对接安装作业。
8.一种采用权利要求1-7任一项所述的一种用于安装海上风机叶片的无人船的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种用于安装海上风机叶片的安装方法，其特征在于，所述主船体(5)上设有不少于2个所述绞车(51)用于风机叶片的安装。
10.根据权利要求8所述的一种用于安装海上风机叶片的安装方法，其特征在于，所述云梯(42)顶部设置有视频监控装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于安装海上风机叶片的无人船，其特征在于，包括无人船(4)，所述无人船(4)的船中设有开口(44)，所述开口(44)四周设有云梯(42)，所述无人船(4)具有自动控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装海上风机叶片的无人船，其特征在于，所述开口(44)各向尺寸大于风机叶片最大剖面。
3.根据权利要求2所述的一种用于安装海上风机叶片的无人船，其特征在于，所述云梯(42)最大高度大于或等于机头高度与定位桩腿(3)高度之间的高度差。
4.根据权利要求3所述的一种用于安装海上风机叶片的无人船，其特征在于，所述无人船(4)在所述开口(44)下方通过缆绳(43)吊有套环(41)，所述套环(41)内径小于风机叶片的最大叶片截面直径，所述套环(41)内径大于叶片截面平均直径。
5.根据权利要求1所述的一种用于安装海上风机叶片的无人船，其特征在于，所述无人船(4)的船体两舷设有气囊(45)，所述气囊(45)在所述无人船(4)进入两根桩腿之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴慧敏，李璐，刘琰，韩越，金杨，郭宇，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。