【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机，具体涉及一种dpf控制方法、装置、系统以及汽车。
技术介绍
1、dpf：颗粒物捕集器（diesel particulate filter），用于捕集尾气中的颗粒物，当捕集的颗粒物质量达到一定程度时，需进行被动再生或主动再生,从而恢复dpf对颗粒物的捕集能力；
2、doc：氧化催化转化器（diesel oxide catalyst），装在dpf前，用于转化尾气中的no氧化为no2，同时提升尾气温度，辅助dpf和scr的正常工作；
3、dpf再生过程中，利用no2与dpf中的碳反应的原理，消除dpf碳中拦截的碳，no2来自于前置的doc，no2生成最大比例在350℃左右。dpf再生时，由于温度和no2不能兼顾，再生时间较长导致热管理时间较长，效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种dpf控制方法、装置、系统以及汽车，以提高dpf再生效率。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、一种dpf控制方法，包括：
4、获取dpf实时温度；
5、基于所述dpf实时温度计算得到dpf平均温度以及所述dpf平均温度的变化率；
6、当再生使能状态为1时，控制dpf进入再生状态；
7、判断所述dpf平均温度是否大于第一预设温度限值、判断所述dpf平均温度的变化率是否大于第一温度变化限值；判断所述dpf平均温度是否小于第二预设温度限值、所述dpf平
8、当所述dpf平均温度小于第一预设温度限值或所述dpf平均温度的变化率小于第一温度变化限值，所述dpf平均温度小于第二预设温度限值且所述dpf平均温度的变化率小于第二温度变化限值时，控制dpf进入提温再生阶段；
9、当所述dpf平均温度大于第一预设温度限值且所述dpf平均温度的变化率大于第一温度变化限值，所述dpf平均温度不小于第二预设温度限值或所述dpf平均温度的变化率不小于第二温度变化限值时，控制dpf进行再生下的降温控制。
10、可选的，上述dpf控制方法中，基于所述dpf实时温度计算得到dpf平均温度以及所述dpf平均温度的变化率之前，还包括：
11、获取dpf计算的碳载量，当所述碳载量位于第一预设范围时，控制再生使能状态为1；
12、当再生使能状态为1时，检测到所述碳载量小于第一预设碳载量限值时，控制所述再生使能状态切换为0。
13、可选的，上述dpf控制方法中，当所述碳载量大于第二预设碳载量限值时，控制再生使能状态为0，并输出过载故障信号，其中所述第一预设碳载量限值小于所述第二预设碳载量限值，且第一预设范围中的最小值大于所述第一预设碳载量限值，第一预设范围中的最大值小于所述第一预设范围的最大值。
14、可选的，上述dpf控制方法中，在控制dpf进入提温再生阶段时，采用下述步骤获取dpf前设定温度：
15、获取发动机废气流量和doc温度；
16、获取与所述发动机废气流量和doc温度相匹配的dpf前设定基础温度；
17、获取dpf计算的碳载量；
18、获取与所述碳载量相匹配的温度修正系数；
19、基于所述温度修正系数对所述dpf前设定基础温度进行修正，将修正后的dpf前设定基础温度作为dpf前设定温度；
20、控制dpf进行再生下的降温控制时，将dpf前传感器检测温度作为dpf前设定温度。
21、可选的，上述dpf控制方法中，控制dpf进入再生状态以后，还包括：
22、基于所述dpf前设定温度计算得到再生前馈油量；
23、获取再生前馈修正油量和再生闭环修正油量；
24、将再生前馈油量、再生前馈修正油量和再生闭环修正油量之和作为再生油量。
25、可选的，上述dpf控制方法中，基于所述dpf前设定温度计算得到再生前馈油量，包括：
26、基于公式m_fuel=cp*m_gas*(t_set-t_doc)/hu，计算得到再生前馈油量m_fuel；
27、其中，cp为废气比热容，m_gas为废气质量流量，t_set为设定值，t_doc 为doc前实际值，hu为燃油热值。
28、可选的，上述dpf控制方法中，在控制dpf进入提温再生阶段时，采用开环控制方式控制doc温度；
29、在控制dpf进行再生下的降温控制时，采用闭环控制方式控制doc温度。
30、一种dpf控制装置，包括：
31、数据采集单元，用于获取dpf实时温度；
32、温度计算单元，用于基于所述dpf实时温度计算得到dpf平均温度以及所述dpf平均温度的变化率；
33、再生使能单元，用于当再生使能状态为1时，控制dpf进入再生状态；
34、温度状态判断单元，用于判断所述dpf平均温度是否大于第一预设温度限值、判断所述dpf平均温度的变化率是否大于第一温度变化限值；判断所述dpf平均温度是否小于第二预设温度限值、所述dpf平均温度的变化率小于第二温度变化限值；
35、dpf状态控制单元，用于当所述dpf平均温度小于第一预设温度限值或所述dpf平均温度的变化率小于第一温度变化限值，所述dpf平均温度小于第二预设温度限值且所述dpf平均温度的变化率小于第二温度变化限值时，控制dpf进入提温再生阶段；当所述dpf平均温度大于第一预设温度限值且所述dpf平均温度的变化率大于第一温度变化限值，所述dpf平均温度不小于第二预设温度限值或所述dpf平均温度的变化率不小于第二温度变化限值时，控制dpf进行再生下的降温控制。
36、一种dpf控制系统，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，所述程序用于：
37、获取dpf实时温度；
38、基于所述dpf实时温度计算得到dpf平均温度以及所述dpf平均温度的变化率；
39、当再生使能状态为1时，控制dpf进入再生状态；
40、判断所述dpf平均温度是否大于第一预设温度限值、判断所述dpf平均温度的变化率是否大于第一温度变化限值；判断所述dpf平均温度是否小于第二预设温度限值、所述dpf平均温度的变化率小于第二温度变化限值；
41、当所述dpf平均温度小于第一预设温度限值或所述dpf平均温度的变化率小于第一温度变化限值，所述dpf平均温度小于第二预设温度限值且所述dpf平均温度的变化率小于第二温度变化限值时，控制dpf进入提温再生阶段；
42、当所述dpf平均温度大于第一预设温度限值且所述dpf平均温度的变化率大于第一温度变化限值，所述dpf平均温度不小于第二预设温度限值或所述dpf平均温度的变化率不小于第二温度变化限值时，控制dpf进行再生下的降温控制。
43、一种汽车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种DPF控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的DPF控制方法，其特征在于，基于所述DPF实时温度计算得到DPF平均温度以及所述DPF平均温度的变化率之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的DPF控制方法，其特征在于，当所述碳载量大于第二预设碳载量限值时，控制再生使能状态为0，并输出过载故障信号，其中所述第一预设碳载量限值小于所述第二预设碳载量限值，且第一预设范围中的最小值大于所述第一预设碳载量限值，第一预设范围中的最大值小于所述第一预设范围的最大值。
4.根据权利要求1所述的DPF控制方法，其特征在于，在控制DPF进入提温再生阶段时，采用下述步骤获取DPF前设定温度：
5.根据权利要求4所述的DPF控制方法，其特征在于，控制DPF进入再生状态以后，还包括：
6.根据权利要求5所述的DPF控制方法，其特征在于，基于所述DPF前设定温度计算得到再生前馈油量，包括：
7.根据权利要求4所述的DPF控制方法，其特征在于，在控制DPF进入提温再生阶段时，采用开环控制方式控制DOC温度；
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