【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能检测，尤其涉及障碍物检测系统、方法及电动升降桌。
技术介绍
1、通常在一些产生位移装置或设备上都具有障碍物检测系统，其对障碍物的有效判断可以使得位移设备产生相应的避让，或加减速度以及紧急止动。
2、然而在实际应用场景中，对障碍物的识别常常会产生多种误识别的现象，误识别会带来一系列问题，例如影响原有的运动状态，产生安全隐患问题等。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本公开总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供了障碍物检测系统、方法及电动升降桌，可有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种障碍物检测方法，所述方法包括：
4、设定采集设备的检测识别方向，并根据所述检测识别方向获取周边物体的点云数据；
5、获取每个所述点云数据的距离信息，并对所述点云数据的距离设
【技术保护点】
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的障碍物检测方法，其特征在于，将所述环境信息进行数据转化，包括：
3.根据权利要求2所述的障碍物检测方法，其特征在于，对转化后的结果设置敏感度，包括：
4.根据权利要求1所述的障碍物检测方法，其特征在于，将所述距离信息小于安全阈值的点云数据进行聚类，并形成障碍物区域，包括：
5.根据权利要求4所述的障碍物检测方法，其特征在于，将所述点云数据进行预处理，包括：
6.根据权利要求5所述的障碍物检测方法，其特征在于，将所述点云数据转换成网格，...
【技术特征摘要】
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的障碍物检测方法，其特征在于，将所述环境信息进行数据转化，包括：
3.根据权利要求2所述的障碍物检测方法，其特征在于，对转化后的结果设置敏感度，包括：
4.根据权利要求1所述的障碍物检测方法，其特征在于，将所述距离信息小于安全阈值的点云数据进行聚类，并形成障碍物区域，包括：
5.根据权利要求4所述的障碍物检测方法，其特征在于，将所述点云数据进行预处理，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴刚，张晓伟，
申请(专利权)人：常州市双爱家私股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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