【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于距离检测，尤其涉及一种安全光栅装置及电动升降桌。
技术介绍
1、电动升降桌作为一种现代化办公设备，具有升降功能，为用户提供了灵活的工作空间。
2、在工作过程中，若电动升降桌在下降时未能及时检测到障碍物，可能导致与障碍物的碰撞，从而造成设备损坏。为解决上述问题，现有的电动桌升降桌产品上会安装传感器而进行障碍物的检测，从而避免障碍物与下降的桌面发生碰撞，避免升降电机和桌面的损伤。
3、当使用红外传感器时，往往通过一个红外传感器的设置和安装以检测整个桌底范围，这需要适当的传感器安装位置和角度，以确保其有效覆盖整个桌底区域，但此种方式下极易产生误检测的情况，即桌底物品即便在不影响桌面下降的情况下，也可能被检测而造成电动升降桌无法正常使用。
4、当采用超声波传感器时，主要能够进行单方向的检测，即沿着传感器发射方向进行测量，超声波传感器发射超声波信号后，等待信号的反射并计算时间差来确定目标物体的距离。由于超声波传感器通常采用单向传感器元件，因此其检测范围主要集中在传感器的正前方，在传感器发射方向之外的区域，检测性能可能会降低，直至无法检测到目标。上述问题可通过阵列超声波传感器的方式来解决，但却增加了产品的成本。
技术实现思路
1、本专利技术中提供了一种安全光栅装置及电动升降桌，可有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种安全光栅装置，包括：
4、二合一激光器，用
5、组合反光板，包括由x轴和y轴共同限定的平面，以及相对于所述平面凸出，且与所述平面成设定夹角的若干反光面，各所述反光面沿所述x轴方向分布，且在所述y轴方向上，各所述反光面至少一端边缘高低错位设置；
6、直线驱动组件，与所述二合一激光器固定连接，带动所述二合一激光器沿所述y轴循环往复运动，以使得所述发射器持续发射的激光光束可依次经过错位设置的各个所述反光面往复反射，并通过所述接收器接收而进行目标物的距离检测。
7、进一步地，所述直线驱动组件包括：
8、导轨，相对于所述组合反光板固定安装；
9、滑块，安装于所述导轨上，相对于所述导轨滑动设置，且对所述二合一激光器进行固定安装；
10、直线动力，相对于所述组合反光板固定设置，通过连接结构与所述滑块固定连接，以将往复的直线运动动力输出至所述滑块。
11、进一步地，所述直线动力包括转动电机及凸轮；
12、所述转动电机带动所述凸轮转动，通过凸轮外围距离旋转点不同距离的边缘点与连接结构直接或间接接触，而带动所述连接结构上下往复运动；
13、所述直线驱动组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端相对于所述反光板固定设置，另一端拉动滑块或连接结构复位，复位方向为所述连接结构的直线运动方向。
14、进一步地，各所述反光面平行设置。
15、进一步地，所述组合反光板局部弯折而形成第一安装部，所述第一安装部通过反射片体的安装而提供所述反光面。
16、进一步地，所述组合反光板局部弯折而形成反光部，所述反光部表面作为所述反光面。
17、进一步地，所述组合反光板局部弯折而形成第二安装部，所述第二安装部供所述导轨进行安装。
18、一种电动升降桌，包括如上所述的安全光栅装置，还包括：
19、至少两伸缩桌腿，对桌面进行支撑，所述安全光栅装置相对于一侧的所述伸缩桌腿固定安装，且水平发射激光光束；
20、升降电机，为所述伸缩桌腿提供升降动力；
21、控制器，分别与所述升降电机及所述安全光栅装置连接；
22、基准结构，相对于另一侧的所述伸缩桌腿固定安装，对经由所述反光面反射的激光光束进行二次反射，且反射光线被所述接收器接收，而获得基准测量距离。
23、进一步地，所述控制器的控制方法包括：
24、根据使用者操作启动所述升降电机；
25、判断所述升降电机带动所述桌面的运动方向；若为向上运动，则保持所述升降电机正常工作且持续判断；若为向下运动，启动所述二合一激光器以持续发射激光光束，以及，启动所述直线驱动组件，以带动所述二合一激光器按照设定速度循环往复运动；
26、在所述直线驱动组件的工作过程中，实时采集所述二合一激光器的测距结果，且与所述基准测量距离进行比较；当比较结果在设定偏差范围内时，保持所述直线驱动组件正常工作，当比较结果等于或超出所述设定偏差范围时，停止所述升降电机及直线驱动组件的工作。
27、进一步地，采用直线电机作为直线驱动组件的动力元件，所述控制器通过梯形速度曲线对所述直线电机进行速度控制，一个梯形单元对应所述动力元件的一次单向动力供给。
28、通过本专利技术的技术方案，可实现以下技术效果：
29、本专利技术中提供了一种可有效提高电动升降桌使用安全性的安全光栅装置，通过安装在电动升降桌上，可在电动升降桌下降的过程中，对阻碍其下降的障碍物进行及时有效的检测，通过测距的结果实现障碍物精准的判断。
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1.一种安全光栅装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的安全光栅装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的安全光栅装置，其特征在于，所述直线动力包括转动电机及凸轮；
4.根据权利要求1所述的安全光栅装置，其特征在于，各所述反光面平行设置。
5.根据权利要求1或4所述的安全光栅装置，其特征在于，所述组合反光板局部弯折而形成第一安装部，所述第一安装部通过反射片体的安装而提供所述反光面。
6.根据权利要求1或3所述的安全光栅装置，其特征在于，所述组合反光板局部弯折而形成反光部，所述反光部表面作为所述反光面。
7.根据权利要求2所述的安全光栅装置，其特征在于，所述组合反光板局部弯折而形成第二安装部，所述第二安装部供所述导轨进行安装。
8.一种电动升降桌，其特征在于，包括如权利要求4所述的安全光栅装置，还包括：
9.根据权利要求8所述的电动升降桌，其特征在于，所述控制器的控制方法包括：
10.根据权利要求9所述的电动升降桌，其特征在于，采用直线电机作
...【技术特征摘要】
1.一种安全光栅装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的安全光栅装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的安全光栅装置，其特征在于，所述直线动力包括转动电机及凸轮；
4.根据权利要求1所述的安全光栅装置，其特征在于，各所述反光面平行设置。
5.根据权利要求1或4所述的安全光栅装置，其特征在于，所述组合反光板局部弯折而形成第一安装部，所述第一安装部通过反射片体的安装而提供所述反光面。
6.根据权利要求1或3所述的安全光栅装置，其特征在于，所述组合反光板局部弯折而形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴刚，张晓伟，
申请(专利权)人：常州市双爱家私股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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