【技术实现步骤摘要】
本申请涉及线路检测，具体而言，涉及一种电力线路检测的机器人。
技术介绍
1、现有技术中，例如公开号为cn219477451u公开的一种直流电网线路检测机器人包括检测车架，检测车架的内部设有电压表，在检测车架顶部的一端设置有第一悬挂臂，第一悬挂臂用于驱动检测车架，在检测车架顶部的另一端设置有第二悬挂臂，第二悬挂臂用于锁定检测车架，第三悬挂臂的底部设有线盘，线盘的侧面缠绕有连接导线，连接导线远离线盘的一端与检测车架连接。
2、该方案中，利用电压表对线路通断进行持续检测，在检测到断点之后，利用第二悬挂臂和第三悬挂臂上的导体挡块同时挤压在线路上，通过连接导线，以此实现断点连通。
3、但是，该方案中，采用单滚轮方式使得检测机器人在线缆上移动，一旦监测环境恶劣，检测机器人或者线缆受外力发生晃动，极易造成检测机器人从线缆上脱落，造成检测机器人受损。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电力线路检测的机器人，旨在改善现有的一种直流电...
【技术保护点】
1.一种电力线路检测的机器人，包含检测车架(1)，所述检测车架(1)内置电压表和信号收发装置，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种电力线路检测的机器人，其特征在于：所述悬挂机构(2)包含固接于所述检测车架(1)上的偏心架(21)，所述偏心架(21)的侧壁上对称设置有横支架(22)。
3.如权利要求2所述的一种电力线路检测的机器人，其特征在于：所述滚轮(3)分别对称转动连接于所述横支架(22)和所述偏心架(21)，所述滚轮(3)由外置驱动结构提供动力。
4.如权利要求2所述的一种电力线路检测的机器人，其特征在于：所述偏心架(21)...
【技术特征摘要】
1.一种电力线路检测的机器人，包含检测车架(1)，所述检测车架(1)内置电压表和信号收发装置，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种电力线路检测的机器人，其特征在于：所述悬挂机构(2)包含固接于所述检测车架(1)上的偏心架(21)，所述偏心架(21)的侧壁上对称设置有横支架(22)。
3.如权利要求2所述的一种电力线路检测的机器人，其特征在于：所述滚轮(3)分别对称转动连接于所述横支架(22)和所述偏心架(21)，所述滚轮(3)由外置驱动结构提供动力。
4.如权利要求2所述的一种电力线路检测的机器人，其特征在于：所述偏心架(21)上滑动连接有竖支架(211)，所述偏心架(21)朝向所述竖支架(211)的一端固接有竖滑杆(212)，所述偏心架(21)上固接有竖气缸(213)。
5.如权利要求4所述的一种电力...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛东，张月红，石艳梅，唐志刚，殷洪，张晓佳，师海军，周洋，袁文惠，叶磊，
申请(专利权)人：江苏华电能创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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