【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机辅助检测，特别涉及一种胶囊内窥镜位置判断方法、系统以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、胶囊内窥镜检查作为一种新型技术应用在消化系统疾病的检查中，随着技术水平的不断发展，胶囊内窥镜进入消化道后可以对食道、胃、小肠、结肠等不同目标位置进行图像采集。
2、每个目标位置有各自的特点，检测人员需要等胶囊内窥镜到达目标位置才能开始对应目标位置的图像采集以及检查。例如检查十二指肠时，由于胶囊内窥镜进入十二指肠的时间较长且存在个人差异。这需要检测人员长期关注胶囊内窥镜采集的图像并判断胶囊内窥镜采集图像时所处的位置，从而需要消耗大量的人力以及物力资源，因此给处于消化道中、后段的位置的观测造成了困难，且检测的效率较低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种胶囊内窥镜位置判断方法，通过使用非连续的颜色直方图作为颜色特征向量，不仅可以降低特征向量的维度，最大限度的保证特征信息的有效性，提高判断的准确性，而且通知终端设备能够提高效率，避免浪费医生时间。
2、根据本专利技术的一方面，提供一种胶囊内窥镜位置判断系统，包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成：获取胶囊内窥镜拍摄的多个图像，每个所述图像包括ph区域；接收所述获取的多个图像以及对所述多个图像进行处理，所述处理包括预处理和提取特征向量处理；根据特征向量将所述多个图像进行分类以及判断所述胶囊内窥镜是否到达目标位置；获取所述ph区域的酸碱度特征向量并根据所述酸
3、可选地，所述处理器被配置成通过以下方式对多个图像进行预处理：去除灰度均值超过预设阈值区间的无效图像。
4、可选地，所述灰度均值超过预设阈值区间的无效图像包括：所述灰度均值低于所述预设阈值区间的最小阈值和/或高于最大阈值的图像。
5、可选地，所述处理器还被配置成通过以下方式对多个图像进行预处理：去除所述图像中的无效区域。
6、可选地，所述无效区域包括食物残渣区域、气泡区域、粘液区域和灰度均值超过预设阈值区间的区域。
7、可选地，所述处理器还被配置成：判断所述多个图像是否为正常图像，当所述多个图像为正常图像时提取特征向量。
8、可选地，提取的所述特征向量还包括纹理特征向量和形状特征向量。
9、可选地，所述处理器还被配置成通过以下方式根据所述特征向量对所述多个图像进行分类：使用主成分分析方法对所述特征向量进行降维处理；将所述降维后的特征向量输入分类模型进行分类，其中，所述分类模型通过支持向量机模型训练获得。
10、可选地，所述处理器还被配置成通过以下方式判断所述胶囊内窥镜是否到达目标位置：当连续n个所述图像中有n(n≤n)个图像属于目标类别时，判断所述胶囊内窥镜到达目标位置，n和n均为正整数。
11、可选地，处理器还被配置成：所述n与n的比值不小于0.8时，判定所述胶囊内窥镜到达目标位置。
12、可选地，所述处理器还被配置成通过以下方式进行通知：语音播报通知、弹窗通知、邮件通知、短信通知或其他app通知中的任意一项或多项。
13、可选地，所述系统还包括：胶囊内窥镜，用于获取消化道内的多个图像；在所述胶囊内窥镜的拍摄镜头外壳上，还安装有ph薄膜，并通过偶数ph薄膜获取包含ph区域的所述多个图像
14、根据本专利技术的另一方面，提供一种胶囊内窥镜位置判断方法，所述方法包括：获取多个图像，每个所述图像包括ph区域；对所述多个图像进行预处理并获取所述多个图像的特征向量，所述特征向量包括颜色特征向量、纹理特征向量和形状特征向量；根据所述特征向量对所述多个图像进行分类；当连续n个所述图像中有n(n≤n，且n和n均为正整数)个图像属于目标类别时，判断所述胶囊内窥镜到达目标位置；获取所述ph区域的酸碱度特征向量并根据所述酸碱度特征向量验证所述胶囊内窥镜的位置；以及当根据所述特征向量和所述酸碱度特征向量均确认所述胶囊内窥镜到达目标位置时，通知绑定所述胶囊内窥镜的终端设备，其中，所述颜色特征向量为采用非连续颜色直方图的颜色特征向量，且所述n与n的比值不小于0.8。
15、根据本专利技术的再一方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前述所述的胶囊内窥镜位置判断方法。
16、本专利技术实施例的胶囊内窥镜位置判断系统、方法及计算机可读介质，在提取图像的颜色特征向量时使用非连续的颜色直方图，不仅可以有效降低特征向量的维度，最大限度的保证特征信息的有效性，进而提高判断的准确性，而且通知终端设备能够提高效率，避免浪费医生时间。
17、本专利技术实施例的胶囊内窥镜位置判断系统、方法及计算机可读介质，在将颜色特征向量、纹理特征向量或形状特征向量输入支持向量机之前，使用主成分分析方法对特征向量进行降维处理，这样不仅可以降低特征向量的维度，而且提高了图像分类的准确性和效率。
18、本专利技术实施例的胶囊内窥镜位置判断系统、方法及计算机可读介质，还在胶囊内窥镜的镜头外增加ph薄膜，并根据ph薄膜反应后的色度均值来判断内窥镜是否进入目标位置，该方法利用了消化道的生理特性，比普通的光学图像更加可靠和稳定。
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1.一种胶囊内窥镜位置判断系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的位置判断系统，其特征在于，所述处理器被配置成通过以下方式对多个图像进行预处理：去除灰度均值超过预设阈值区间的无效图像。
3.根据权利要求2所述的位置判断系统，其特征在于，所述灰度均值超过预设阈值区间的无效图像包括：所述灰度均值低于所述预设阈值区间的最小阈值和/或高于最大阈值的图像。
4.根据权利要求2所述的位置判断系统，其特征在于，所述处理器还被配置成通过以下方式对多个图像进行预处理：去除所述图像中的无效区域。
5.根据权利要求4所述的位置判断系统，其特征在于，所述无效区域包括食物残渣区域、气泡区域、粘液区域和灰度均值超过预设阈值区间的区域。
6.根据权利要求1所述的位置判断系统，其特征在于，所述处理器还被配置成：判断所述多个图像是否为正常图像，当所述多个图像为正常图像时提取特征向量。
7.根据权利要求1所述的位置判断系统，其特征在于，所述提取的所述特征向量还包括纹理特征向量和形状特征向量。
8.根据权利要求1所述的位置判
9.根据权利要求1所述的位置判断系统，其特征在于，所述处理器还被配置成通过以下方式判断所述胶囊内窥镜是否到达目标位置：
10.根据权利要求9所述的位置判断系统，其特征在于，处理器还被配置成：当所述n与N的比值不小于0.8时，判定所述胶囊内窥镜到达目标位置。
11.根据权利要求1所述的位置判断系统，其特征在于，所述处理器还被配置成通过以下方式进行通知：语音播报通知、弹窗通知、邮件通知、短信通知或其他APP通知中的任意一项或多项。
12.根据权利要求1所述的位置判断系统，其特征在于，所述系统还包括：
13.一种胶囊内窥镜位置判断方法，所述方法包括：
14.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求13所述的胶囊内窥镜位置判断方法。
...【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜位置判断系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的位置判断系统，其特征在于，所述处理器被配置成通过以下方式对多个图像进行预处理：去除灰度均值超过预设阈值区间的无效图像。
3.根据权利要求2所述的位置判断系统，其特征在于，所述灰度均值超过预设阈值区间的无效图像包括：所述灰度均值低于所述预设阈值区间的最小阈值和/或高于最大阈值的图像。
4.根据权利要求2所述的位置判断系统，其特征在于，所述处理器还被配置成通过以下方式对多个图像进行预处理：去除所述图像中的无效区域。
5.根据权利要求4所述的位置判断系统，其特征在于，所述无效区域包括食物残渣区域、气泡区域、粘液区域和灰度均值超过预设阈值区间的区域。
6.根据权利要求1所述的位置判断系统，其特征在于，所述处理器还被配置成：判断所述多个图像是否为正常图像，当所述多个图像为正常图像时提取特征向量。
7.根据权利要求1所述的位置判断系统，其特征在于，所述提取的所述特征向量还包括纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王廷旗，张义，胡佳，
申请(专利权)人：上海安翰医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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