【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器视觉，尤其涉及一种固定装置，还涉及一种多摄相机外参标定装置。
技术介绍
1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
2、在机器视觉应用中，为保证相机的精度，需要对相机进行标定工作。相机的标定是摄影测量，3d成像和图像几何矫正等工作中的关键技术，它的作用是估计相机的内部参数和外部参数。标定结果的精度和标定算法的稳定性对后续工作的准确性有着直接影响。
3、标定板是用于标定相机的内参和外参的重要工具，其中，内部参数是指描述相机自身特性的参数(例如焦距)。外部参数是指用于描述其他坐标系(例如世界坐标系)到相机的图像坐标系之间的转换关系的参数。目前，多摄相机都是在同一平面上进行标定，且标定距离较远，无法满足近距离小视镜头外参的标定。同时，目前多摄相机外参的标定板的固定装置大多通过大尺寸棋盘格进行标定，且相机都在相同象限上，无法应用到多象限相机的标定。
技术实现思路
1、本技术的目的是至少解决现有的多摄像机的标定精度及效率较低的问题。该目...
【技术保护点】
1.一种固定装置，用于多摄相机外参标定板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定组件包括固定板和多个压板，所述压板以可拆卸的方式与所述固定板连接，所述压板用于将所述标定板夹设在所述压板与所述固定板之间。
3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述固定板上设有安装槽，所述安装槽沿所述固定板的长度方向延伸设置，所述安装槽的外形与所述标定板适配。
4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架的一侧与所述固定板背离所述压板的一侧连接，所述支撑架的另一侧与所述调节
<...【技术特征摘要】
1.一种固定装置，用于多摄相机外参标定板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定组件包括固定板和多个压板，所述压板以可拆卸的方式与所述固定板连接，所述压板用于将所述标定板夹设在所述压板与所述固定板之间。
3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述固定板上设有安装槽，所述安装槽沿所述固定板的长度方向延伸设置，所述安装槽的外形与所述标定板适配。
4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架的一侧与所述固定板背离所述压板的一侧连接，所述支撑架的另一侧与所述调节支架连接。
5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述支撑架包括底板和两个侧板，所述底板与所述固定板连接且平行设置，所述两个侧板设于所述底板背离所述固定板的一侧，所述两...
【专利技术属性】
技术研发人员：董祥明，范伟博，
申请(专利权)人：北京航宇天穹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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