【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理，具体涉及一种图像导航与图像采集融合方法、装置。
技术介绍
1、图像导航是指通过航天器的图像采集设备采集航天器导航使用的图像，将该图像下传给地面接收站，以使地面接收站根据该图像生成用于航天器自动导航的指令。
2、在这过程中，为满足导航精度和搜索范围的需求，航天器导航使用的图像均为大尺寸、高分辨率和高灵敏度的图像，因此导航所用图像的数据较大，但仅小部分区域包含关键目标信息。而现有的航空航天设备传输数据的方式为无线传输，为适应无人机的高机动性和远距离传输，其无线信道的通信能力受限。这就导致无法将导航所使用的图像完整的传输给地面接收站。传统方式是采用图像压缩、降分辨率、丢帧或降灵敏度等有损方式将图像数据缩小后传输，而这种方式会导致地面接收站接收的目标图像存在信息损失的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提出了一种图像导航与图像采集融合方法、装置，以解决相关技术中航天器向地面接收站传输的图像存在信息损失的问题。
2、本公开第一方面实施例提出了一种图像...
【技术保护点】
1.一种图像导航与图像采集融合方法，其特征在于，所述方法应用于航天器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个特征点确定所述目标物体在所述第一图像中的目标位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标位置对所述第一图像进行分割，得到包含所述目标物体的第二图像，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所述第一图像中提取多个特征点之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过所述目标位置对所述航天器进行图像导航，包括：
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