一种通过AGV信号部署模型的方法技术

本发明专利技术公开了一种通过AGV信号部署模型的方法。该发明专利技术包括：创建模型平台，其中，模型平台包括容器模型以及节点，容器模型由节点组成；配置真实车辆的基本信息，其中，基本信息包括网络信息、环境信息以及标识信息；将真实车辆接入模型平台生成容器实例，绑定容器实例与容器模型并获取绑定规则，其中，容器实例包括配置文件以及插件，配置文件包括真实车辆的基本信息以及节点的配置信息；依据绑定规则将容器实例自动安装到容器模型中，启动节点；信号源以及外部设备通过模型平台进行事件映射。通过本发明专利技术，解决了相关技术中当外部信号发生变化时更改软件程序复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信号部署，具体而言，尤其涉及一种通过agv信号部署模型的方法。

技术介绍

1、相关技术中，传统io信号处理普遍采取硬编码技术，即通过在软件程序中通过固定的代码实现。其安装方式通过烧录或远程连接后手动安装。在系统实现上成本较高，同时系统组成较复杂，不利于agv本体制造和现场应用。在外部设备发生变化或其他情况需要变更外设配置时，或者需要增加新的信号或信号需要发生变更时，需要修改软件程序，重新烧录或者安装。重新烧录或者安装程序时，需要依赖网线或无线网络远程到设备上操作。大批量做出重新烧录或者安装程序时，需要反复重复上述操作。

2、针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种通过agv信号部署模型的方法，以至少解决相关技术中当外部信号发生变化时更改软件程序复杂的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种通过agv信号部署模型的方法。该方法包括：创建模型平台，其中，模型平台包括容器模型以及节点，容器模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种通过AGV信号部署模型的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，创建模型平台，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，创建模型平台，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，配置真实车辆的基本信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述真实车辆接入所述模型平台生成容器实例，绑定所述容器实例与所述容器模型并获取绑定规则，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述绑定规则将所述容器实例自动安装到所述容器模型中，启动所述节点，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种通过agv信号部署模型的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，创建模型平台，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，创建模型平台，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，配置真实车辆的基本信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述真实车辆接入所述模型平台生成容器实例，绑定所述容器实例与所述容器模型并获取绑定规则，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述绑定规则将所述容器实例...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾鹏，闫丽霞，孟林，
申请(专利权)人：机械工业第四设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：